HYDAC ELECTRONIC HLT 2150-R1, Operating Instructions Manual

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HLT 2150-R1 CANopen
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Edition : 08/08/2017
HYDAC ELECTRONIC GMBH Code
art. : 669954
F
6 Description de l'interface
Service Data Object (SDO)
Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l'
Object Dictionary
du
transmetteur de déplacement.
Process Data Object (PDO)
Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du transmetteur de
distance, sont fournies à d'autres utilisateurs.
Synchronisation Object (SYNC)
Les objets
SYNC
servent à la réalisation d'un transfert de données synchrone. Le
transmetteur de distance offre la fonctionnalité d'un SYNC Consumer.
Emergency Object (EMCY)
L'objet
EMCY
est envoyé lorsqu'un erreur apparaît. Les objets EMCY contiennent
un
Emergency Error Code
entre autres et le contenu du registre
Error
.
Object Dictionary
Avec CANopen toutes les données d'un appareil (paramètres de réglage et
données de mesure) sont classées dans un
Object Dictionary
sous un index défini. Le
transmetteur de distance supporte les entrées du DS301, du profile de l'encodeur
DS406 et les services NMT et LSS.
NMT-Services
L'objet
NMT
sert a démarrer, arrêter et redémarrer des appareils. CANopen
différencie les fonctionnalités suivantes:
1. NMT Master : commande les autres nœuds.
2. NMT Slave : est commandé par un Master.
LSS-Services
Les LSS services et les protocoles (CiA DS-305) supportent l'interrogation et la
configuration des différents paramètres du
Data Link Layer
et de l'
Application
Layer
d'un LSS-Slave par un LSS-Master comme par exemple le réglement des
bauds et des Node ID.
Fichier EDS
Le fichier EDS est est la description électronique de l'Object Dictionary.
Le lien pour le téléchargement de l'IODD est indiqué sur notre page d'accueil sous :
→ Produits → Capteurs → Recherche de Produits
(http://www.hydac.com/de-fr/produits/capteurs/show/Material/index.html)
Lorsque vous entrez le code article (9xxxxx) le fichier zip voulu est affiché.
(EDS-file_9xxxxx_HLT 2150-R1-xxx-F11-xxxx-000.ZIP), lequel contient les fichiers EDS.
En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de
l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial.