45
PW20i
HBM
A1269-2.0 en/de/fr
ACHTUNG
Der CAN-Bustreiber der PW20i bezieht sich auf GND. Der CAN-Bustreiber
des Masters muss sich auch auf diesen GND beziehen.
Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm
sollte immer an beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der
Schirm des PW20i-Kabels ist elektrisch mit dem Gehäuse der PW20i ver-
bunden (siehe Anschlussbelegungen PW20i).
Baudrate und Bus-Kabellänge
Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit der Baudrate gilt für den DeviceNet- Bus:
Baudrate [kBit/s]
125
250
500
Max. Kabellänge [m]
500
250
100
Die max. Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die sich aus der Länge aller
Stichleitungen pro Knoten (Busteilnehmer) und der Leitungslänge zwischen
den Knoten errechnet. Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist begrenzt
und von der verwendeten Baudrate abhängig (siehe weiterführende Doku-
mentationen DeviceNet: DeviceNet Specification Volume 1, Appendix B, cable
profiles). Bei Benutzung der CAN−Verdrahtung der PW20i mit den Leitungen
CAN_In und CAN_Out ist die Stichleitungslänge zur PW20i gleich Null. Wird
nur ein Anschlusspaar verwendet (CAN_In oder CAN_Out) so zählt die Kabel-
länge der PW20i als Stichleitung.
Einstellung der Adresse
Die Adresse wird über den Bus eingestellt:
DeviceNet: 1...63 (default bei Auslieferung: 63)
Einstellung der Bitrate
Die Bitrate wird mit dem Feldbus-Konfigurationstool über den Bus eingestellt,
Werksdefault ist 125 Kbit.
Erläuterungen zur DeviceNet-Kommunikation finden Sie in der Online-Hilfe,
Beschreibung der DeviceNet-Kommunikation.
