Interfaces
32
A4243-1.0
HBM: public
PAD4002A
CAN-H
CAN L
Maître
Nœud 1
Nœud X
...
120
W
120
W
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
Terminaison de bus
Terminaison de bus
Fig. 7.2
Câblage du bus CAN
Utilisez un câble avec une impédance caractéristique
d'env. 120
Ω
. Le câble HBM 1-KAB173 remplit ces
exigences et possède également le même indice de
protection (IP68/69K) que le boîtier PAD.
Le câblage du bus a été sélectionné de manière à ré
duire à un minimum la longueur des câbles de branc
hement.
Débit et longueur de câble du bus
Pour la longueur de câble maximale en fonction du débit,
on applique pour CANopen :
Débit en kBit/s
10
20
50
125
250
500
800
1000
Longueur de câble
maxi. en m
5000
2500
1000
500
250
100
50
25
La longueur de câble maxi. correspond à la longueur de
câble totale de tous les câbles de branchement par
nœud (de bus) et des câbles entre les nœuds. La lon
gueur des câbles de branchement par nœud est limitée
et dépend du débit utilisé (voir la documentation bus
