Interfaces
PAD4002A
A4243-1.0
HBM: public
31
Pour connaître l'affectation correcte des lignes
d'émission et de réception, se reporter à la
de bus Ra sur ligne Ta du convertisseur, etc.). Les élect
roniques intègrent déjà des résistances de terminaison
de bus (terminaison de ligne), pouvant être activées à
l'aide de la commande logicielle STR. Des résistances de
terminaison de bus supplémentaires ne sont donc par
nécessaires avec l'interface RS-485.
7.2
Interface CANopen
L'interface a été conçue conformément à la norme CA
Nopen CiA DS301. L'adresse réglée en usine est 63.
La structure du bus CAN est celle d'une ligne bifilaire
(CANH et CANL) (voir ISO11898).
Important
Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120
W
) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai
son pour CANopen.
