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HBM PAD4002A, Operating Manual

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HBM PAD4002A Operating Manual Download Page 63

Schnittstellen

PAD4002A

A4243-1.0

  

HBM: public

29

Über die RS-485-Schnittstelle kann entweder eine ein­
zelne Elektronik angeschlossen werden oder Sie können
durch einen Aufbau als Bussystem bis zu 90
Elektroniken an eine RS-485‐Schnittstelle anschließen.
Dabei sind alle Elektroniken an einer Leitung parallel
geschaltet, die Gesamtlänge der Leitung darf dabei bis
zu 500m betragen. Die Unterscheidung zwischen den
Elektroniken erfolgt per Software durch die unterschiedli­
chen Adressen. Besitzt der Steuerrechner nur eine
RS‐232‐Schnittstelle, ist ein Schnittstellenkonverter (z.B.
von HBM, Bestell‐Nr.: 1‐SC232/422B) erforderlich.

Busabschluss

Busabschluss

TB

TA

RB

RA

PC = Master

Teilnehmer 1

Teilnehmer 90

...

500 

Ω

500 

Ω

500 

Ω

500 

Ω

500 

Ω

500 

Ω

500 

Ω

500 

Ω

+5 V

+5 V

+5 V

+5 V

TxD on/off RxD

TB

TA

T

R

RB

RA

TxD on/off RxD

TB

TA

T

R

RB

RA

TxD on/off RxD

TB

TA

T

R

RB

RA

Abb. 7.1

Anschluss mehrerer Elektroniken an einen PC über
RS‐485‐4‐Leiter‐Bus

Die richtige Zuordnung von Sende‐ und Empfangslei­
tungen ist in 

Abb. 7.1

 dargestellt (Busleitung Ra an Ta

des Konverters etc.). Die Elektroniken enthalten bereits

Summary of Contents for PAD4002A

Page 1: ...Operating Manual Bedienungsanleitung Manuel d emploi English Deutsch Français PAD4002A ...

Page 2: ...product descriptions are for general information only They are not to be understood as a guarantee of quality or durability Änderungen vorbehalten Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form Sie stellen keine Beschaffenheits oder Haltbarkeits garantie dar Sous réserve de modifications Les caractéristiques indiquées ne décrivent nos produits que sous une forme générale Elles n impl...

Page 3: ...Operating Manual Bedienungsanleitung Manuel d emploi English Deutsch Français PAD4002A Digital transducer electronics ...

Page 4: ...puts 14 3 4 1 Trigger function 14 3 4 2 Filling and dosing 15 3 4 3 Limit value function 15 3 4 4 Extreme value functions 15 4 Conditions on site 16 5 Mechanical installation 17 5 1 Important precautions during installation 17 5 2 Mounting 18 5 3 Dimensions 19 6 Electrical connection 20 6 1 Cable laying 20 6 2 Pin assignment 20 6 3 Supply voltage 23 6 4 Effect of the connecting cable on the therma...

Page 5: ...PAD4002A A4243 1 0 HBM public 3 8 Operation via software 30 9 Waste disposal and environmental protection 31 ...

Page 6: ...d only be oper ated by qualified personnel and as described in the Oper ating Manual It is also essential to comply with the legal and safety requirements for the application concerned during use The same applies to the use of accessories PAD is not intended for use as a safety component Please also refer to the Additional safety precautions section Proper and safe operation requires proper trans ...

Page 7: ... from all current and voltage supplies before cleaning it Clean the housing with a soft slightly damp cloth Never use solvent as this could damage the label or the housing When cleaning ensure that no liquid gets into the device or connections S In accordance with national and local environmental protection and material recovery and recycling regula tions old equipment that can no longer be used m...

Page 8: ...zed to activate ground and label circuits and equipment in accordance with safety engineering standards Working safely S The device must not be directly connected to the power supply system The supply voltage must be between 12 and 30 VDC S Error messages should only be acknowledged once the cause of the error is removed and no further danger exists S Automation equipment and devices must be desig...

Page 9: ... or even personal in jury The scope of supply and performance of the device cov ers only a small area of measurement technology Before starting up the device in a system a project planning and risk analysis must first be implemented taking into ac count all the safety aspects of measurement and auto mation technology so that residual risks are minimized This particularly concerns personal and mach...

Page 10: ...cling regulations old devices that can no longer be used must be disposed of separately and not with normal household garbage Also see Chapter 9 on page 31 2 2 The markings used in this document Important instructions for your safety are specifically identified It is essential to follow these instructions in or der to prevent accidents and damage to property Symbol Significance Notice This marking...

Page 11: ...ce Symbol Information This marking draws your attention to information about the product or about handling the product Emphasis See Italics are used to emphasize and highlight text and identify references to sections diagrams or external documents and files ...

Page 12: ... work with an internal data rate of up to 1200 measurements per second The inbuilt digital inputs and outputs allow event driven weight determination e g for checkweigher applications or dosing controls The digital outputs can be configured by software command and can be used to control coarse flow and fine flow in dosing valves for example The PanelX software is available as a free download from ...

Page 13: ...sitivity Zero value μP A D PAD Fig 3 1 Block diagram The analog transducer signal is first amplified then ana log filtered and digitized in the A D converter This signal is processed in the microprocessor and can be transmit ted over the interface Digital inputs outputs are available for control The electronics have various programs for applications such as filling dosing checkweighers or weight g...

Page 14: ...ers ad justed by the software The command ICR changes the output rate measured values per second In the working standard calibration of the electronics on delivery 0 mV V corresponds to zero and the maximum capacity is either 1 000 000 digits NOV 0 or 5 120 000 digits NOV 0 The two parameters LDW and LWT give you the opportunity to adapt the characteristic curve to meet your requirements scale cur...

Page 15: ... also use the COF com mand to activate automatic measurement output The measured values are transmitted in the following format subject to the COF command Output format Input signal Output when NOV 0 Output when NOV 0 Binary 2 chars INT 0 maximum capacity 0 20 000 digits 0 NOV Binary 4 chars LONG 0 maximum capacity 0 5 120 000 digits 0 NOV ASCII 0 maximum capacity 0 1 000 000 digits 0 NOV 3 3 Adap...

Page 16: ...ith a supply voltage of between 12 and 30 V Incorrect connections between the supply and interface cables or digital inputs outputs can cause irreversible damage Check the correct assignment of the connections before switching on for the first time 3 4 1 Trigger function In Trigger mode command IMD1 the electronics have four different trigger functions S Pre triggering by level S Pre triggering by...

Page 17: ...parameters 3 4 3 Limit value function In Standard and Trigger modes command IMD the electronics allow as many as four limit values to be mon itored command LIV Gross or net values the trigger result or the extreme values Min Max are available to you as input signals Use the measurement status to read out the status either simultaneously with the meas ured values command MSV or separately command R...

Page 18: ...ed against the long term effects of moisture and humidity Important Note that when using a steam cleaner the conditions stated in EN 60529 under degree of protection IP69K such as max pressure max temperature etc must be met Protection against corrosion The device must be protected against chemicals that could attack the steel of the housing the plugs or the cables Information Acids and all substa...

Page 19: ...damage Tighten the plug during installation with a torque of max 4 Nm Important Before mounting several weighing modules into an in stallation with a bus system take the following into ac count The printed production number type plate is required for setting up data communication If the type plate can no longer be seen after installation the numbers of each weighing module should be noted beforeha...

Page 20: ...tallation 18 A4243 1 0 HBM public PAD4002A 5 2 Mounting You can attach PAD electronics with commercially avail able mounting clamps for electrical installation size M32 Fig 5 1 PAD electronics in M32 mounting clamps ...

Page 21: ...cal installation PAD4002A A4243 1 0 HBM public 19 5 3 Dimensions 88 32 0 2 16 25 5 26 16 M12x1 M14x1 139 5 1 9 5 10 M12x1 Serial No nnnnnnn Year yyyy Type PAD4002A xxx UB 12V 30V IB max 1 1A Fig 5 2 Dimensions ...

Page 22: ...reach the electronics Also make sure that it is not possible for humidity or moisture to get into the cables through open ends thus preventing damage to the cable sheath 6 2 Pin assignment Notice The electronics must be operated with a supply voltage of between 12 and 30 V Incorrect connections between the supply and interface cables or the digital inputs out puts can cause irreversible damage So ...

Page 23: ... 1 Measurement signal 2 Not in use 3 Additional excitation voltage line 4 Not in use 5 Additional excitation voltage line 6 Bridge excitation voltage 7 Bridge excitation voltage 8 Measurement signal 6 8 5 4 3 2 1 7 Fig 6 2 Connector plug with M12 internal thread for 1 KAB165 and M14 external thread for 1 KAB173 8 pin for digital signals ...

Page 24: ...nts and also has the same protection class IP68 69K as the PAD housing S The housing of the PAD is connected to the cable shield by the connector socket To obtain an EMC compliant connection EMC electromagnetic com patibility the shield of this cable must be connected to the housing of the connected electronics or to ground potential A direct low ohm contact must be made with the shield by EMC com...

Page 25: ...the cables to the analog transducers and other transducer cables installed in parallel 6 3 Supply voltage Regulated dc voltage of 12 to 30 V is required to oper ate the electronics and serial communication Voltage source requirements S The supply voltage must be sufficiently smoothed RMS value minus residual ripple 12 V S The electronics have a low loss controller with a power consumption of 3 W d...

Page 26: ...ence must be no more than 7 V S The supply voltage ground wire GND is also used as the reference potential for the interface signals and the digital inputs outputs S In layouts with several PADs the supply can run to gether with the RS 485 bus lines in a 6 pin cable with HBM junction boxes for example Ensure that there is sufficient wire cross section provided as some cable sections will conduct t...

Page 27: ...tance of a cable is calculated by The variation of resistance with temperature is with a 20 4 3 10 3 C temperature coefficient at 20 C The specific resistance ρ of copper at 20 C is ρ length cross section ρ20 0 0169 Ω mm2 m RTemp R20 1 a t 20 When using HBM load cells 6 wire configuration in the connection variant with inter connected wires pins 7 and 3 pins 6 and 5 sensitivity is affected as show...

Page 28: ...n ppm 10 K1 0 5 approx 7 1 approx 13 1 5 approx 20 3 approx 40 6 approx 80 1 Wire cross section 0 14 mm2 two wires connected in parallel in each case The variation in sensitivity with temperature increases in a cable with only 4 wires as then double the resistance is present for each line ...

Page 29: ...onger be seen after installation the numbers of each PAD should be noted beforehand This enables different addresses to be assigned during the initial start up Alternatively before connection to the bus system you can connect each PAD individually with a PC in order to set different addresses see ADR command in the Online Help 7 1 RS 485 4 wire interfaces UART The electronics come supplied with an...

Page 30: ...e 90 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 5 V 5 V 5 V 5 V TxD on off RxD TB TA T R RB RA TxD on off RxD TB TA T R RB RA TxD on off RxD TB TA T R RB RA Fig 7 1 Connecting several PADs to a PC via an RS 485 4 wire bus The correct assignment of the transmit and receive lines can be seen in Fig 7 1 bus line Ra to Ta of the con verter etc The electronics already include bus termina tion resi...

Page 31: ... 120 W at the start and at the end of the bus The electronics do not contain a bus termination resistor for CANopen CAN H CAN L Master Node 1 Node X 120 W 120 W IN OUT IN OUT IN OUT Bus termination Bus termination Fig 7 2 CAN bus wiring Use a cable with a characteristic impedance of approx 120 Ω HBM cable 1 KAB173 meets these requirements and also has the same protection class IP68 69K as the PAD ...

Page 32: ...tween the nodes The length of the stub lines per node is limited and depends on the baud rate being used see CAN bus documentation In the electronics you can set the internal interconnection stub lines to zero If you are only using one connection pair only CAN IN or only CAN OUT the cable length corres ponds to the stub line length Explanations of CANopen communication can also be found in the Onl...

Page 33: ...dic ates that in accordance with national and local environmental protection and material recovery and re cycling regulations old devices that can no longer be used must be disposed of separately and not with normal household garbage As waste disposal regulations may differ from country to country we ask that you contact your supplier to determ ine what type of disposal or recycling is legally app...

Page 34: ......

Page 35: ...Operating Manual Bedienungsanleitung Manuel d emploi English Deutsch Français PAD4002A Digitale Aufnehmerelektronik ...

Page 36: ...sgänge 15 3 4 1 Triggerfunktion 15 3 4 2 Füllen und Dosieren 16 3 4 3 Grenzwertfunktion 16 3 4 4 Extremwertfunktionen 16 4 Bedingungen am Einbauort 17 5 Mechanischer Einbau 18 5 1 Wichtige Vorkehrungen beim Einbau 18 5 2 Montage 19 5 3 Abmessungen 20 6 Elektrischer Anschluss 21 6 1 Kabelverlegung 21 6 2 Anschlussbelegung 21 6 3 Versorgungsspannung 24 6 4 Einfluss der Anschlussleitung auf das Tempe...

Page 37: ...PAD4002A A4243 1 0 HBM public 3 8 Bedienung über Software 32 9 Entsorgung und Umweltschutz 32 ...

Page 38: ...icheren Betriebes darf das Gerät nur von qualifiziertem Personal und nach den An gaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts und Sicherheits vorschriften zu beachten Sinngemäß gilt dies auch bei der Verwendung von Zubehör Die PAD ist nicht zum Einsatz als Sicherheits komponente bestimmt Bitte beach...

Page 39: ...ahmen der in der zugehörigen Dokumentation aufgeführten Möglichkeiten zulässig S Das Gerät ist wartungsfrei S Beachten Sie bei der Reinigung des Gehäuses Trennen Sie das Gerät von allen Strom bzw Spannungsversorgungen Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen und leicht angefeuchteten Tuch Verwenden Sie auf keinen Fall Lösungsmittel da diese die Beschrif tung oder das Gehäuse angreifen könnten Ac...

Page 40: ...g der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte und Technolo gien vertraut S Sie sind Inbetriebnehmer oder für den Service einge setzt und haben eine Ausbildung absolviert die sie zur Reparatur der Automatisierungsanlagen befähigt Außerdem haben sie die Berechtigung Stromkreise und Geräte gemäß den Normen der Sicherheitstech nik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeich nen Sicherheitsbewu...

Page 41: ...ft ist Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen Bei Anlagen die aufgrund einer Fehlfunktion größere Schäden Datenverlust oder sogar Personenschäden verursachen können müssen zusätzliche Sicherheitsvor kehrungen getroffen werden die den Anforderungen der entsprechenden nationalen und örtlichen Unfallverhü tungsvorschriften genügen Der Leistungs und Lieferumfang des Gerätes deckt nur einen Teilbereich de...

Page 42: ...ublic PAD4002A Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Das Gerät entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher Von dem Gerät können Restgefahren ausgehen wenn es von unsachgemäß eingesetzt oder bedient wird ...

Page 43: ... der Website von HBM www hbm com unter HBMdoc Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen Siehe auch Abschnitt 9 auf Seite 32 2 2 In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen Wichtige Hinweise für Ihre Sicher...

Page 44: ...schäden zur Folge haben kann Wichtig Diese Kennzeichnung weist auf wichtige Informa tionen zum Produkt oder zur Handhabung des Pro duktes hin Information Diese Kennzeichnung weist auf Informationen zum Produkt oder zur Handhabung des Produktes hin Hervorhebung Siehe Kursive Schrift kennzeichnet Hervorhebungen im Text und kennzeichnet Verweise auf Kapitel Bilder oder externe Dokumente und Dateien ...

Page 45: ... einer Messrate von bis zu 1200 Messungen pro Sekunde Die eingebauten digitalen Ein Ausgänge ermöglichen die ereignisgesteuerte Gewichtswertbildung z B für Kon trollwaagen Anwendungen oder Dosiersteuerungen Die per Softwarebefehl konfigurierbaren digitalen Ausgänge können Sie z B zum Steuern von Grobstrom und Feinstrom bei Dosierventilen verwenden Zur umfassenden Einstellung aller Parameter und Da...

Page 46: ...ert μP A D PAD Abb 3 1 Blockschaltbild Das analoge Aufnehmersignal wird zunächst verstärkt analog gefiltert und im A D Wandler digitalisiert Dieses Signal wird im Mikroprozessor weiterverarbeitet und kann über die Schnittstelle ausgegeben werden Zur Steue rung stehen Ihnen digitale Ein Ausgänge zur Verfügung Die Elektroniken verfügen über verschiedene Programme für Anwendungen wie Füllen Dosieren ...

Page 47: ...stellbare Digitalfilter Mit dem Befehl ICR ändern Sie die Ausgaberate Messwerte pro Sekunde In der Werkskalibrierung der Elektronik Auslieferungszu stand entspricht 0mV V Null und die Nennlast entspricht wahlweise 1 000 000 digit NOV 0 oder 5 120 000 digit NOV 0 Sie haben die Möglichkeit mit dem Parameter paar LDW und LWT die Kennlinie ihren Anforderungen Waagenkennlinie entsprechend anzupassen un...

Page 48: ... den Befehl COF ein Sie können auch eine automa tische Messwertausgabe über den Befehl COF aktivieren Die Messwerte werden je nach COF Befehl in folgendem Format ausgegeben Ausgabeformat Eingangssignal Ausgabe bei NOV 0 Ausgabe bei NOV 0 Binär 2 Zeichen INT 0 Nennlast 0 20 000 digit 0 NOV Binär 4 Zeichen LONG 0 Nennlast 0 5 120 000 digit 0 NOV ASCII 0 Nennlast 0 1 000 000 digit 0 NOV 3 3 Adaptive ...

Page 49: ... zwi schen 12 und 30 V betrieben werden Unzulässige Ver bindungen zwischen Versorgungs und Schnittstellen leitungen oder den digitalen Ein Ausgängen können irreversible Schäden zur Folge haben Kontrollieren Sie daher vor dem ersten Einschalten die korrekte Zuordnung der Anschlüsse 3 4 1 Triggerfunktion Die Elektronik verfügt im Betriebsmodus Trigger Befehl IMD1 über vier verschiedene Triggerfunkti...

Page 50: ...g der ver schiedenen Parameter 3 4 3 Grenzwertfunktion Die Elektronik ermöglicht in den Betriebsmodi Standard und Trigger Befehl IMD die Überwachung von bis zu vier Grenzwerten Befehl LIV Als Eingangssignale stehen Ihnen Brutto oder Nettowert das Triggerergebnis oder die Extremwerte Min Max zur Verfügung Lesen Sie den Status über den Messwertstatus aus entweder gleichzeitig mit Messwerten Befehl M...

Page 51: ...eräte gegen dauerhafte Feuchteeinwirkung geschützt werden Wichtig Beachten Sie bei einer Reinigung mit Dampfstrahler die in EN 60529 unter der Schutzart IP69K genannten Bedingungen wie max Druck max Temperatur usw Korrosionsschutz Das Gerät muss gegen Chemikalien geschützt werden die den Stahl des Gehäuses die Stecker oder die Kabel angreifen Information Säuren und alle Stoffe die Ionen freisetzen...

Page 52: ...führen Ziehen Sie die Stecker bei der Montage mit einem Dreh moment von maximal 4 Nm an Wichtig Beachten Sie vor dem Einbau mehrerer Wägemodule in eine Anlage mit Bussystem Die aufgedruckte Fertigungsnummer Typenschild wird für die Einrichtung der Datenkommunikation benötigt Falls das Typenschild nach dem Einbau nicht mehr zugänglich ist sollten Sie die Nummern aller Wägemo dule notieren Damit ist...

Page 53: ...Einbau PAD4002A A4243 1 0 HBM public 19 5 2 Montage Sie können die PAD Elektronik mit handelsüblichen Montageschellen für die Elektroinstallation Größe M32 befestigen Abb 5 1 PAD Elektroniken in Montageschellen M32 ...

Page 54: ...ischer Einbau 20 A4243 1 0 HBM public PAD4002A 5 3 Abmessungen 88 32 0 2 16 25 5 26 16 M12x1 M14x1 139 5 1 9 5 10 M12x1 Serial No nnnnnnn Year yyyy Type PAD4002A xxx UB 12V 30V IB max 1 1A Abb 5 2 Abmessungen ...

Page 55: ...Feuchtigkeit abtropfen kann Schlaufe Es darf nicht zur Elektronik hingeleitet werden Sorgen Sie auch dafür dass keine Feuchtigkeit am offenen Kabelende eindringen kann und eine Beschädigung des Kabelmantels verhindert wird 6 2 Anschlussbelegung Hinweis Die Elektronik muss mit einer Versorgungsspannung zwi schen 12 und 30 V betrieben werden Unzulässige Ver bindungen zwischen Versorgungs und Schnitt...

Page 56: ...2 für die Verbindung zu einem oder mehreren Auf nehmern Abb 6 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Abb 6 1 Anschlussstecker M12 8 polig für Aufnehmer Pin Analogeingang 1 Messsignal 2 Nicht belegt 3 Speisespannungs Zusatzleitung 4 Nicht belegt 5 Speisespannungs Zusatzleitung 6 Brückenspeisespannung 7 Brückenspeisespannung 8 Messsignal ...

Page 57: ... High IN 4 I O 1 I O 1 5 RB CAN Low IN 6 TB CAN Low OUT 7 TA CAN High OUT 8 12 30 V 12 30 V Geeignete Anschlusskabel sowie die verwendeten Ader farben finden Sie im Datenblatt Kabel mit Stecker B3643 von HBM Bitte beachten Sie S Verwenden Sie bei Benutzung der CAN Schnittstelle ein Kabel mit einem Wellenwiderstand von ca 120 Ω Das HBM Kabel 1 KAB173 erfüllt diese Anforde rungen und hat auch die gl...

Page 58: ...lausgleich dürfen Sie nicht den Leitungsschirm verwenden S Verwenden Sie für alle Verbindungen Schnittstelle Versorgung und Zusatzeinrichtungen nur abge schirmte kapazitätsarme Kabel Messkabel von HBM erfüllen diese Bedingungen S Elektrische und magnetische Felder verursachen oft eine Einkopplung von Störspannungen in die Mess elektronik Legen Sie die Messkabel nicht parallel zu Starkstrom und Ste...

Page 59: ... Versorgung mehrerer Elektroniken durch ein einziges Netzteil zu beachten Die Dauerbelastung ergibt sich dagegen aus der oben angegebenen Formel S Der Anschluss an ein weitläufiges Versorgungsnetz ist nicht zulässig weil dadurch oft störende Spannungsspitzen eingekoppelt werden Sehen Sie statt dessen eine lokale Versorgung für die Elektroniken auch mehrere gemeinsam vor S Die Versorgungsspannung i...

Page 60: ...der Anschlussleitung auf das Temperaturverhalten des Kennwertes Der Widerstand der Leitungen zur Spannungsversorgung im Kabel zwischen Wägezelle Kraftaufnehmer und PAD hat einen Einfluss auf das Temperaturverhalten des Kennwertes TKC Dabei gilt der in Abb 6 3 dargestellte Zusammenhang RKabel RKabel RSensor USensor UVerstärker RSensor RSensor 2 RKabel USensor UVerstärker Abb 6 3 Spannungsverhältnis...

Page 61: ... der Verwendung von HBM Wägezellen 6 Lei ter Technik ergibt sich bei der Anschlussvariante mit zusammengeschalteten Leitungen Pin 7 und 3 sowie Pin 6 und 5 der in der folgenden Tabelle angegebene Einfluss auf den Kennwert Leitungslänge in m Änderung TKC in ppm 10 K2 0 5 ca 7 1 ca 13 1 5 ca 20 3 ca 40 6 ca 80 2 Aderquerschnitt0 14 mm2 jeweils zwei Adern sind parallel geschaltet Die Änderung des Ken...

Page 62: ...ngsnummer Typenschild wird für die Einrichtung der Datenkommunikation benötigt Falls das Typenschild nach dem Einbau nicht mehr zugänglich ist sollten Sie die Nummern aller Elektroniken notieren Damit ist eine Zuteilung verschiedener Adressen bei der ersten Inbetriebnahme möglich Alternativ können Sie vor Anschluss an das Bussystem jede Elektronik einzeln mit einem PC verbinden um unterschiedliche...

Page 63: ...re durch die unterschiedli chen Adressen Besitzt der Steuerrechner nur eine RS 232 Schnittstelle ist ein Schnittstellenkonverter z B von HBM Bestell Nr 1 SC232 422B erforderlich Busabschluss Busabschluss TB TA RB RA PC Master Teilnehmer 1 Teilnehmer 90 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 5 V 5 V 5 V 5 V TxD on off RxD TB TA T R RB RA TxD on off RxD TB TA T R RB RA TxD on off RxD TB TA ...

Page 64: ... ist nach CANopen Standard CiA DS301 ausgeführt Die Adresse bei Auslieferung ist 63 Der CAN Bus ist als 2 Draht Leitung CAN H und CAN L aufgebaut siehe ISO 11898 Wichtig Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus abschluss Widerstände je 120 W anschließen Die Elektroniken enthalten keinen Busabschluss Widerstand für CANopen CAN H CAN L Master Teilnehmer 1 Teilnehmer X 120 W 120 W IN OUT IN OU...

Page 65: ...0 125 250 500 800 1000 Max Kabellänge in m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25 Die max Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge die sich aus der Länge aller Stichleitungen pro Knoten Bus teilnehmer und der Leitungslänge zwischen den Knoten errechnet Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhängig siehe CAN Bus Dokumentation Bei den Elektroniken können Sie ...

Page 66: ...nie 2002 96 EG über elektrische und elektronische Altgeräte Das Symbol weist darauf hin dass nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte gemäß den europäischen Vor schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen sind Da die Entsorgungsvorschriften von Land zu Land unter schiedlich sind bitten wir Sie im Bedarfsfall Ihren Liefe ranten anzusprechen welche A...

Page 67: ...Operating Manual Bedienungsanleitung Manuel d emploi English Deutsch Français PAD4002A Électronique numérique de capteur ...

Page 68: ...ies 15 3 4 1 Fonction de trigger 16 3 4 2 Remplissage et dosage 16 3 4 3 Fonction de seuils 16 3 4 4 Fonctions de crêtes 17 4 Conditions environnantes à respecter 18 5 Montage mécanique 19 5 1 Précautions importantes lors du montage 19 5 2 Montage 20 5 3 Dimensions 21 6 Raccordement électrique 22 6 1 Pose des câbles 22 6 2 Code de raccordement 22 6 3 Tension d alimentation 25 6 4 Effet du câble de...

Page 69: ...PAD4002A A4243 1 0 HBM public 3 8 Commande par logiciel 33 9 Élimination des déchets et protection de l environnement 34 ...

Page 70: ...e cet appareil en toute sécurité celui ci doit uniquement être utilisé par du personnel qualifié conformément aux instructions du ma nuel d emploi De plus il convient pour chaque cas particulier de respecter les règlements et consignes de sécurité correspondants Ceci s applique également à l utilisation des accessoires La PAD n est pas destinée à être mise en œuvre comme élément de sécurité Report...

Page 71: ...L apport de modifications n est autorisé que dans les limites des possibilités indiquées dans la documentation S L appareil est sans entretien S Tenez compte de ce qui suit lors du nettoyage du boî tier Débranchez l appareil de toutes les sources de ten sion ou de courant Nettoyez le boîtier à l aide d un chiffon doux et légèrement humide N utilisez en aucun cas des solvants car ils risqueraient d...

Page 72: ...tiliser les appareils et technologies décrits dans le présent do cument S En tant que personnes chargées de la mise en service ou de la maintenance elles disposent d une formation les autorisant à réparer les installations d automatisation Elles sont en outre autorisées à mettre en service mettre à la terre et marquer des circuits électriques et appareils conformément aux normes de la technique de...

Page 73: ...rité supplémentaires Des mesures de sécurité supplémentaires satisfaisant aux exigences des directives nationales et locales pour la prévention des accidents du travail doivent être prises pour les installations risquant de causer des dommages plus importants une perte de données ou même des préjudices corporels en cas de dysfonctionnement Les performances de l appareil et l étendue de la livraiso...

Page 74: ...éraux en cas de non respect des consignes de sécurité L appareil est conforme au niveau de développement technologique actuel et présente une parfaite sécurité de fonctionnement L appareil peut présenter des dangers résiduels s il est utilisé de manière non conforme ...

Page 75: ...n des déchets prescrit par la loi Les appareils usagés devenus inutilisables ne doivent pas être mis au rebut avec les déchets ménagers usuels conformément aux directives nationales et locales pour la protection de l environnement et la valorisation des matières premières Voir également le paragraphe 9 page 34 2 2 Marquages utilisés dans le présent document Les consignes importantes pour votre séc...

Page 76: ...s dégâts matériels Important Ce marquage signale que des informations importantes concernant le produit ou sa manipulation sont fournies Information Ce marquage signale que des informations concernant le produit ou sa manipulation sont fournies Mise en valeur Voir Les caractères en italique mettent le texte en valeur et signalent des renvois à des chapitres des illus trations ou des documents et f...

Page 77: ... simple et rapide des électroniques au sys tème concerné est possible grâce à divers paramètres Ces électroniques fonctionnent en interne avec une vitesse d échantillonnage allant jusqu à 1200 mesures par seconde Les entrées et sorties numériques intégrées permettent un calcul pondéré des valeurs par ex pour les ap plications de balances de contrôle ou les systèmes de commande de dosage Vous pouve...

Page 78: ...d alimentationUB GND Interface RS 485 CANopen ES Trigger arrêt du dosage EEPROM Linéarisation Numéro de série Filtre numérique Vitesse de mesure Sensibilité Valeur de mise à zéro μP A D PAD Fig 3 1 Synoptique Le signal de capteur analogique est d abord amplifié filtré analogiquement puis numérisé dans le convertisseur A N La poursuite du traitement de ce sig nal a lieu au niveau du microprocesseur...

Page 79: ... grossière Alimentation fine Alarme d achèvement Contrôle de dosage Fig 3 2 Traitement des signaux A l issue de la numérisation le filtrage est réalisé par le filtre numérique configurable par logiciel Vous pouvez aussi modifier la vitesse de sortie valeurs de mesure par seconde à l aide de la commande ICR Au niveau de l étalonnage d usine de l électronique état à la livraison 0mV V correspond à z...

Page 80: ...à fréquences de coupure inférieures à 1 Hz et des filtres à réponse rapide pour les mesures dynamiques ainsi que des filtres notch et à valeurs moyennes sont disponibles Lisez la valeur de mesure actuelle via MSV Vous ré glez le format de la valeur de mesure ASCII ou binaire via la commande COF Vous pouvez aussi activer une sortie automatique de la valeur de mesure via la com mande COF Les valeurs...

Page 81: ...iliser les deux E S tant comme entrée que comme sortie En complément vous pouvez pour les entrées régler différents niveaux de commutation TTL ou API A la livraison les deux E S sont réglées en tant qu entrées à niveau TTL Les commandes IM1 et IM2 vous permettent de définir le fonctionnement des E S en tant qu entrées et les commandes OM1 et OM2 leur fonctionnement en tant que sorties Note L élect...

Page 82: ...ar l électronique elle même commande AST 3 4 2 Remplissage et dosage L électronique comporte une commande complète de dosage commande IMD2 A cet effet 32 blocs de para mètres destinés à des applications différentes peuvent être enregistrés dans l EEPROM Toutefois vous pouvez même encore modifier des paramètres de dosage pendant le dosage Les sorties numériques peuvent par ex être utilisées pour la...

Page 83: ...sez l état par le biais de l état de la valeur de mesure soit en même temps que les valeurs de mesure com mande MSV soit séparément commande RIO 3 4 4 Fonctions de crêtes L électronique intègre une fonction de crête minimum et maximum commande PVS surveillant au choix les va leurs brutes ou nettes Lisez les valeurs via la commande PVA et réinitialisez les crêtes via la commande CPV ...

Page 84: ...Veillez lors d un nettoyage au jet de vapeur à respecter les conditions telles que la pression maximale la température maximale etc citées au niveau de l indice de protection IP69K dans la norme EN 60529 Protection contre la corrosion L appareil doit être protégé contre les produits chimiques susceptibles d attaquer l acier du boîtier les connecteurs ou les câbles Information Les acides et toutes ...

Page 85: ...aution Les chocs et les chutes risquent de provoquer un endommagement irréversible Serrez les connecteurs à un couple de 4 Nm maximum lors du montage Important Avant de monter plusieurs pesons dans une installation dotée d un système de bus tenez compte des points sui vants Le numéro de fabrication figurant sur la plaque signa létique est requis pour la communication de données Si la plaque signal...

Page 86: ... raccorder au système de bus afin de régler des adresses différentes voir la commande ADR dans l aide en ligne 5 2 Montage Vous pouvez fixer l électronique PAD à l aide de colliers de montage destinés à une installation électrique en vente dans le commerce taille M32 Fig 5 1 Electroniques PAD dans des colliers de montage M32 ...

Page 87: ...age mécanique PAD4002A A4243 1 0 HBM public 21 5 3 Dimensions 88 32 0 2 16 25 5 26 16 M12x1 M14x1 139 5 1 9 5 10 M12x1 Serial No nnnnnnn Year yyyy Type PAD4002A xxx UB 12V 30V IB max 1 1A Fig 5 2 Dimensions ...

Page 88: ...idité se formant sur le câble puisse s égoutter boucle L eau ne doit pas s écouler vers l électronique Veillez à ce qu aucune humidité ne puisse pénétrer à l extrémité ouverte du câble et à éviter l endommagement de la gaine du câble 6 2 Code de raccordement Note L électronique doit fonctionner avec une tension d alimen tation de 12 à 30 V Tout raccordement incorrect de l ali mentation et des câbl...

Page 89: ...aison à un ou plusieurs capteurs Fig 6 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig 6 1 Connecteur M12 à 8 pôles pour capteur Broche Entrée analogique 1 Signal de mesure 2 Libre 3 Ligne supplémentaire d alimentation 4 Libre 5 Ligne supplémentaire d alimentation 6 Tension d alimentation du pont 7 Tension d alimentation du pont 8 Signal de mesure ...

Page 90: ... I O 1 5 RB CAN Low IN 6 TB CAN Low OUT 7 TA CAN High OUT 8 12 30 V 12 30 V Les câbles de liaison appropriés et les couleurs de fils utilisées sont indiqués dans les caractéristiques techniques Câbles avec connecteur B3645 de HBM Notez ce qui suit S Lors de l utilisation de l interface CAN utilisez un câble avec une impédance caractéristique d env 120 Ω Le câble HBM 1 KAB173 remplit ces exigences ...

Page 91: ...alité S Pour toutes les connexions interface alimentation et appareils supplémentaires utilisez uniquement des câbles blindés de faible capacité les câbles de me sure HBM satisfont à ces conditions S Les champs électriques et magnétiques provoquent souvent le couplage de tensions parasites dans l électronique de mesure Évitez absolument de poser les câbles de mesure en parallèle avec des lignes de...

Page 92: ... électroniques sont alimentés par un même bloc d alimentation secteur La charge permanente se cal cule en revanche à partir de la formule indiquée plus haut S Tout raccordement à un réseau d alimentation éloigné est interdit car cela sous entend souvent le couplage de crêtes de tension parasites Au lieu de cela prévoyez une alimentation locale pour les élect roniques même plusieurs ensemble S La t...

Page 93: ... 4 Effet du câble de liaison sur le coefficient de température de la sensibilité La résistance des câbles d alimentation dans le câble entre le peson le capteur de force et la PAD influe sur le coefficient de température de la sensibilité TKC Dans ce cadre on applique le contexte illustré dans la Fig 6 3 RCâble RCâble RCapteur UCapteur UAmplificateur RCapteur RCapteur 2 RCâble UCapteur UAmplificat...

Page 94: ...e HBM technique 6 fils le coefficient de température de la sensibilité obtenu est celui indiqué dans le tableau suivant en présence d une variante de raccordement avec câbles interconnectés broches 7 et 3 ainsi que broches 6 et 5 Longueur de câble en m Variation TKC en ppm 10 K3 0 5 env 7 1 env 13 1 5 env 20 3 env 40 6 env 80 3 Section de fil 0 14 mm2 deux brins sont à chaque fois connectés en par...

Page 95: ...méro de fabrication figurant sur la plaque signa létique est requis pour la communication de données Si la plaque signalétique n est plus accessible à l issue du montage il est conseillé de noter au préalable les numé ros de toutes les électroniques Il est ainsi possible d af fecter des adresses différentes lors de la première mise en service Vous pouvez également connecter les électroniques une p...

Page 96: ... la ligne ne doit pas dépasser 500 m La distinction entre les électroniques est réalisée par logiciel grâce aux différentes adresses Si l ordinateur de com mande ne possède qu une interface RS 232 un convertisseur d interface par ex de HBM n de com mande 1 SC232 422B est nécessaire Terminaisonde bus Terminaison de bus TB TA RB RA PC maître Nœud 1 Nœud 90 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω 5...

Page 97: ...a commande logicielle STR Des résistances de terminaison de bus supplémentaires ne sont donc par nécessaires avec l interface RS 485 7 2 Interface CANopen L interface a été conçue conformément à la norme CA Nopen CiA DS301 L adresse réglée en usine est 63 La structure du bus CAN est celle d une ligne bifilaire CAN H et CAN L voir ISO 11898 Important Vous devez raccorder des résistances de terminai...

Page 98: ...bus a été sélectionné de manière à ré duire à un minimum la longueur des câbles de branc hement Débit et longueur de câble du bus Pour la longueur de câble maximale en fonction du débit on applique pour CANopen Débit en kBit s 10 20 50 125 250 500 800 1000 Longueur de câble maxi en m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25 La longueur de câble maxi correspond à la longueur de câble totale de tous les câb...

Page 99: ...IN ou uniquement CAN OUT la lon gueur de câble correspond à la longueur des câbles de branchement Des explications concernant la communication CANopen sont aussi disponibles dans l aide en ligne 8 Commande par logiciel Le cas échéant téléchargez le logiciel de paramétrage et de visualisation PanelX disponible sur le site Internet de HBM http www hbm com software sous Télé chargement FIT Digital Lo...

Page 100: ...usagés Ce symbole indique que les équi pements usagés ne doivent pas conformément aux directives européennes en matière de protection de l environnement et de recyclage des matières premières être éliminés avec les déchets ménagers normaux Comme les instructions d élimination des déchets dif fèrent d un pays à l autre nous vous prions le cas échéant de demander à votre fournisseur quel type d éli ...

Page 101: ......

Page 102: ...www hbm com HBM Test and Measurement Tel 49 6151 803 0 Fax 49 6151 803 9100 info hbm com measure and predict with confidence A4243 1 0 7 1001 4243 HBM public ...

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