HBK TIM-PN, Mounting Instructions

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TIM-PN
RÉGLAGES
de calculer la taille de la fenêtre, c'est-à-dire le nombre de valeurs de mesure servant à la
moyenne.
Ф
Filtre CASMA
M
(Φ)
M
(t)
n D
Fig. 10.10 Configuration nécessaire au fonctionnement du filtre CASMA
Dans Fig. 10.10 , le filtre CASMA apparaît avec les paramètres d'entrée requis. « M
(t)
»
correspond à la valeur de mesure de couple et « Ф » à la vitesse angulaire. « M
(Φ)
» est la
moyenne glissante en fonction de la vitesse angulaire. « Ф ». À chaque impulsion, la va­
leur de mesure du couple actuelle est inscrite dans le filtre et la valeur la plus récente est
supprimée du filtre. Ensuite, la somme des valeurs de mesure dans le filtre est divisée
par le nombre de valeurs à utiliser pour le calcul de la moyenne puis le résultat est af­
fiché. L'entrée « D » permet de réduire les impulsions d'angle de rotation en les divisant à
l'aide d'un diviseur interne. Ceci peut s'avérer nécessaire lors de l'utilisation d'une plage
angulaire étendue ainsi que d'une résolution angulaire élevée.
Information
Le nombre maximal de valeurs de mesure à utiliser pour la moyenne est de n
max
= 4096
valeurs
.
Il faut alors s'assurer que cette valeur ne soit pas dépassée. Le diviseur permet de
réduire le nombre de n.
En complément, il faut s'assurer que les impulsions de rotation angulaire ne soient pas
obtenues plus rapidement que les valeurs de mesure de couple. Dans le cas contraire,
cela entraîne une falsification de la moyenne glissante calculée, car la valeur de mesure
de couple en suspens est considérée plusieurs fois dans le filtre de moyenne. Cela sig­
nifie que la vitesse de rotation maximale admissible doit être définie et considérée au
niveau du filtre CASMA actif.
Sur le TIM-PN, le filtre CASMA est uniquement disponible dans le chemin de signal TP1 .
Dans le chemin de signal TP1, le signal peut être activé, ou désactivé en mode bipasse.