LA Series Linear Actuator Manual
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operating conditions are needed when equipment is designed. Contact HarmonicDrive if you have a question.
Chapter 4 Control unit
◆
The following is an external connection example where the pulse output configuration is a line driver.
◆
The command configuration is 2-pulse train.
Note: GND (CASE) terminal is connected to inside of the frame.
※：
Be certain to connect the mounting part of the actuator and
“E” of TB2 by wire.
An encoder error (Alarm 02) may result if wire is not installed.
CN1
HS-360
シリーズ
220
1
2
220
3
4
IN-POS
ALARM
9
位置決め完了出力
アラーム出力
14
READY
動作準備完了出力
Z-IZ
エンコーダＺ出力
OUT-COM
出力信号コモン
10
11
12
13
TB1
電源ﾄﾗﾝｽ
電源入力
AC100V
(50/60Hz)
Ｒ
Ｔ
Ｅ
ﾗｲﾝﾌｨﾙﾀ
L/F
NFB
CP
Ｐ
Ｎ
回生ユニット
8
IN-COM
ALM-RST
ENABLE
CLEAR
DC24V
0V
外部供給電源
アラームリセット
イネーブル
偏差カウンタクリア
5
6
7
2.7k
2.7k
2.7k
35/36
Ａ
シールド
CN2
1
～
4
5
～
8
9
10
12
、
13
+5V
Ａ
GND
11
14
Ｂ
Ｂ
Ｚ
Ｚ
E
LMT-VCC
FWD-LMT
REV-LMT
DC
＋
24V
Input of operation limit signal
2.7k
2.7k
29
31
33
FWD+
FWD-
REV+
REV-
正転指令パルス信号入力
逆転指令パルス信号入力
DC reactor (For HS-360-1A only)
TB2
＋
－
Ｅ
Linear Actuator LA Series
M
金属（※）
FG
FG
FG
シールド
シールド
HS-360 Series
FWD command pulse
signal input
REV command pulse
signal input
External power supply
Alarm Reset
Error Counter Clear
Ready output
Alarm output
In-position output
Encoder Z output
Output Signal Common
Shield
Shield
Shield
CLEAR
Line filter
Power transformer
Power input
Regeneration unit
Encoder M5V Power
Encoder Monitor Power Common
Encoder Monitor Phase-A signal outp
ut
Encoder Monitor Phase-B signal output
Encoder Monitor Phase-Z signal output
Metall
（※）
Enable
25
35/36
26
27
24
23
