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Abb. 4 Stecker Schnellabschaltung (3-polig)
Interface mit
Stecker „Binder“
an Robotersteue-
rung anschließen
Abb. 5 Stecker Steuersignale (5-polig)
Die Anschlussbuchse für die Schnellabschaltung ist am Interface als 5-poliger Binder-
Rundstecker ausgeführt. Die Buchse ist mit 2 Codierstiften versehen. Es muß ein 3-
poliger Binder-Rundstecker angeschlossen werden.
Wichtig!
Die Belegung der Pins entspricht dem 3-poligen Stecker.
Solange Pin 1 mit Pin 2 verbunden ist, wird kein Startsignal an die Stromquelle gegeben.
Die Anschlussbuchse für die Steuersignale ist am Interface als 5-poliger Binder-Rund-
stecker ausgeführt. Es muß ein 5-poliger Binder-Rundstecker angeschlossen werden.
I-Soll
Freigabe
I-IST
U-IST
GND
Abschalten
GND
nicht
verwendet
Steuerpegel
kontrollieren
Die Steuerpegel können mittels Jumper auf der Platine PLI10 individuell angepaßt
werden.
Vorsicht!
Falsch eingestellte Steuerpegel können zu Sachschäden an der
Anlage führen. Vor Inbetriebnahme der Stromquelle sind die eingestellten
Steuerpegel zu kontrollieren und gegebenenfalls anzupassen.
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