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VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-...

Festo – VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... – 1409NH English

55

13

Technical data

Safety engineering

Conforms to standard

EN ISO 13849

Characteristics

max. achievable category

max. achievable Performance Level

service life characteristic B

10

diagnostic coverage (DC)

probability of an endangering failure

per hour (PFH

d

)

duration of use T

M

proven component

4

PL e

10 million switching cycles

99 % if the logic operation of the control signal and the

signal change of the proximity sensor (expectation) is

checked with each actuation of both solenoid valves

Tab. 6 and Fig. 11

20 a

Yes

Fault exclusion

1)

punching of the seal

cracking of the valve housing

Design characteristics

no overlap

pilot actuated piston spool

CE marking (

declaration of conformity) According to EC Machinery Directive 2006/42/EC

Tab. 5

Safety engineering

The control block is a two-channel subsystem. The characteristic values for safety engineering

(

Tab. 5) apply for each channel. The PFH

d

value of the subsystem (

Tab. 6 and Fig. 11) can be cal-

culated, for example, with SISTEMA

2)

using the following values:

service life characteristic B10

d

= 2 x B10 (according to EN ISO 13849-1, table C.1, note 1)

average number of actuations per year (n

op

)

diagnostic coverage (DC) per channel of 99 %

CCF with a value of 65 points.

1)

Errors which do not need to be taken into consideration by the user when analysing possible errors of a safety-related part of a

control system

.

2)

Software Assistant for “Evaluation of safety-related machine applications according to DIN EN ISO 13849”

www.dguv.de

Summary of Contents for VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1 Series

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions 8039009 1409NH 8039010 Steuerblock Control block VOFA L26 T32C M G14 1C1...

Page 2: ...n gem dieser Bedienungsanleitung durchgef hrt werden Installation and commissioning may only be per formed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications Warnung...

Page 3: ...sonals 5 2 2 Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause Failure CCF 6 2 3 Diagnosedeckungsgrad DC 6 2 4 Einsatzbereich und Zulassungen 7 2 5 Service 7 3 Produkt bersicht 8 4 Anschl sse und Anz...

Page 4: ...ng 19 8 1 Pr fen externer Einfl sse 19 8 2 Pr fen interner Einfl sse 19 9 Bedienung und Betrieb 19 10 Wartung und Pflege 20 11 Umbau Ausbau und Reparatur 20 11 1 Um und Ausbau 20 11 2 Reparatur 20 11...

Page 5: ...Wenn Ma nahmen zur Beherrschung von Ausf llen gemeinsamer Ursache CCF nicht eingehalten werden oder durch eine unzureichend ausgef hrte Testeinrichtung m gli che fehlerhafte Zust nde nicht entdeckt we...

Page 6: ...erten Grenzen des Produkts Kap 13 im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen Ausnahmen Kap 11 in technisch einwandfreiem Zustand im Standardbetrieb zu dem auch Stillstand Einricht und Service...

Page 7: ...Maschinen oder Anlagen f r die spezifische C Normen gelten sind die dort genannten Anforderungen zu beachten Der Anwender ist daf r verantwortlich alle geltenden Sicherheitsvorschriften und regeln mi...

Page 8: ...ten Sicherheitsausg ngen einhalten Maximal zul ssige St rke u erer Magnetfelder einhalten Zusetzen des Schalld mpfers bzw Versperren des Anschlusses 3 vermeiden Kap 6 2 Hinweis Verlust der Sicherheits...

Page 9: ...Kennzei chen versehen Sicherheitsgerichtete Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt finden Sie im Kap 13 Technische Daten Die produktrelevanten EG Richtlinien und Normen entnehmen Si...

Page 10: ...mmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Kap 1 Dies kann zur Gef hrdung von Personen f hren Der Steuerblock besteht aus einer Verkettungsplatte und zwei Magnetventilen und wird vollst ndig montiert gel...

Page 11: ...rungsschalter 3 Gelbe Zustandsanzeige LEDs der N herungsschalter viermal am Umfang 4 Pneumatischer Anschluss 2 Gr e G1 4 Ohne Abbildung Pneumatische Anschl sse 1 und 3 auf der gegen berliegenden Seite...

Page 12: ...ist es m g lich den Schaltvorgang der Magnetventile zu berwachen Dabei wird durch logische Verkn pfung von Ansteuersignal und Signalwechsel des N herungsschalters gepr ft ob die Kolbenschieber der Mag...

Page 13: ...die Spannungsversorgung beider Magnetventile V1 V2 und meldet das Ausl sen an die SPS Die SPS erfasst das R ckmeldesignal des Sicherheitsschaltger ts und die beiden Sensorsignale des Steuerblocks Dam...

Page 14: ...tellen indem Sie im Folgeschritt Zahnscheiben zwischen Schrau benkopf und Steuerblock montieren 2 Steuerblock ber die vorgesehenen Bohrungen befestigen Fig 4 Erforderliche Ma e dem Lochbild entnehmen...

Page 15: ...eis Verlust der Sicherheitsfunktion Durch Zusetzen des D mpferk rpers eines handels blichen Schalld mpfers kann es zu einer reduzierten Entl ftungsleistung Staudruck kommen die bis zu einem vollst n d...

Page 16: ...N herungsschalter anschlie en Kontaktbelegung Tab 2 Anschlussbelegung Pin Steckerbild Draufsicht auf Ger t 24 V DC Versorgungsspannung 1 1 4 3 Ausgang ffner 4 0 V Anschluss 3 Tab 2 Kontaktbelegung de...

Page 17: ...rh lt sich das Signal gegenl ufig d h ansteigend anstatt abfallend Ablauf beim Einschalten Zum Zeitpunkt t 0 werden beide Spulen bestromt Nach ca 11 ms melden die N herungsschalter das Verlassen der R...

Page 18: ...ab und die N herungsschalter melden nach insgesamt ca 58 ms dass die Kolbenschieber der Magnetventile die Ruhestellung eingenommen haben Weitere Schaltzeiten Kap 13 1 2 3 1 Signalspannung am N herungs...

Page 19: ...etventile V1 und V2 des Steuer blocks pr fen sowie die Signale der N herungsschalter E1 und E2 hier PNP N herungsschalter mit Hilfe der folgenden Schrittabfolgen Fig 7 Fig 8 Die Druckbeaufschlagung de...

Page 20: ...26 T32C M G14 1C1 1409NH Deutsch Fig 8 Funktionstest Schritte 5 bis 7 Resultat Wenn St rungen auftreten Kap 8 Wenn der Funktionstest erwartungsgem und st rungsfrei abgeschlossen wurde Der Steuerblock...

Page 21: ...echnischen Daten abgleichen z B Druckniveau Filtrie rung Kap 13 2 Spannungsversorgung pr fen und mit den technischen Daten abgleichen Kap 13 3 Gesamtinstallation pr fen Magnetspulenansteuerung und N h...

Page 22: ...Ersatzteile Kap 12 ist nicht gestattet da diese Ma nahme zum Verlust der Konformit t f hrt 11 2 Reparatur Hinweis Die Magnetventile d rfen im Reparaturfall ausschlie lich durch baugleiche Magnetventil...

Page 23: ...er seite 14 3 Bezeichnungsfahne In der dargestellten korrekten Lage ist die Markierung ISO auf der Bezeichnungs fahne sichtbar Fig 9 Lage der Ventildichtung hier korrekte Lage f r ungefasste Steuerabl...

Page 24: ...etventile des Steuerblocks interessiert und m chten Sie daher bitten diese an Festo zur ck zu schicken Setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner im Vertrieb in Verbindung um die Modalit ten der...

Page 25: ...it anderen als den werksseitig verbauten Magnetventilen ist nicht gestattet da diese Ma nahme zum Verlust der Konformit t f hrt Benennung Typ Teilenummer Magnetventil mit PNP N herungsschalter VSVA M5...

Page 26: ...s Konstruktionsmerkmale berschneidungsfrei vorgesteuerter Kolbenschieber CE Zeichen Konformit tserkl rung Nach EU Maschinen Richtlinie 2006 42 EG Tab 5 Sicherheitstechnik Der Steuerblock stellt ein zw...

Page 27: ...2 Tab 6 PFHd Wert Beispiele in Abh ngigkeit von der mittleren Anzahl j hrlicher Bet tigungen nop Hinweis Beachten Sie die Betriebszeit T10d nach EN ISO 13849 1 C 3 Ihres Steuerblocks Die Betriebszeit...

Page 28: ...Stahl teilweise verzinnt bzw verzinkt Aluminium Messing verchromt NBR FPM PUR Abmessungen L nge Breite H he 113 1 65 106 mm Gewicht 1134 g Schwingung und Schock Sch rfegrad 2 Schwingung1 Transportein...

Page 29: ...ein Ansteuerung Steuerart Steuerluftversorgung vorgesteuert intern Druckbereich der Magnetventile Betriebsdruck Steuerdruck 3 10 bar 3 10 bar Handhilfsbet tigung keine Normalnenndurchfluss Anschluss 1...

Page 30: ...N herungsschaltern sind Signalabfall und anstieg vertauscht Tab 10 Schaltzeiten in Abh ngigkeit des Betriebdrucks Fig 12 Schaltzeichen des Steuerblocks Elektrik Betriebsspannungsversorgung Magnetvent...

Page 31: ...gsversorgung Nennspannung Betriebsspannungsbereich Restwelligkeit 24 V DC 10 30 V DC 10 Max Ausgangsstrom 200 mA Leerlaufstrom 10 mA Spannungsfall 2 V Kurzschlussfestigkeit ja taktend Verpolungsschutz...

Page 32: ...l 35 2 2 Failures due to common cause common cause failure CCF 36 2 3 Diagnostic coverage DC 36 2 4 Range of application and certifications 37 2 5 Service 37 3 Product overview 38 4 Connections and di...

Page 33: ...king external influences 49 8 2 Checking internal influences 49 9 Operation 49 10 Maintenance and care 50 11 Modification disassembly and repair 50 11 1 Modification and disassembly 50 11 2 Repair 50...

Page 34: ...Loss of the safety function If measures for handling common cause failures CCF are not observed or if possible faulty statuses are not discovered as a result of insufficient test equipment the safety...

Page 35: ...technical data chap 13 in original status without unauthorised modifications exceptions chap 11 in perfect technical condition in standard operation which also includes rest set up and service operat...

Page 36: ...ines or systems subject to specific C standards the requirements specified in these standards must be observed The user is responsible for coordinating all applicable safety regulations and rules with...

Page 37: ...permissible test pulse length when used at timed safety outputs Comply with the maximum permissible strength of external magnetic fields Avoid clogging of the silencer and blocking of the port 3 chap...

Page 38: ...e CE marking Safety oriented standards and test values that the product complies with and fulfils can be found in chap 13 Technical data The product relevant EC directives and standards can be found i...

Page 39: ...e of its intended use chap 1 This can jeopardize people The control block consists of a manifold sub base and two solenoid valves and is supplied completely assembled Control block Product image and t...

Page 40: ...of the proximity sensors 3 Yellow status display LEDs of the proximity sensors four on the periphery 4 Pneumatic port 2 size G1 4 Not illustrated Pneumatic ports 1 and 3 on the opposite side of the c...

Page 41: ...ing operation of the solenoid valves This is done by means of a logic opera tion of the control signal and the signal change of the proximity sensor to check whether the piston spools of the solenoid...

Page 42: ...s the power supply of both solenoid valves V1 V2 and reports the release to the PLC The PLC records the feedback signal of the safety switching device and the two sensor signals of the control block A...

Page 43: ...g toothed discs between the screw head and control block in the following step 2 Fasten the control block via the intended holes Fig 4 Refer to the hole pattern for the required dimensions 1 2 3 1 Con...

Page 44: ...ts www festo com catalogue 6 2 2 Port 3 Note Loss of the safety function If a commercially available silencer is used the body of the silencer may become clogged which can result in reduced exhaust pe...

Page 45: ...ls Connect proximity sensors pin allocation Tab 2 Pin allocation Pin Plug pattern Top view of device 24 V DC supply voltage 1 1 4 3 Output N C contact 4 0 V connection 3 Tab 2 Pin allocation of the pr...

Page 46: ...re reversed i e rising instead of dropping Process during switch on At the time t 0 both coils are energised After approx 11 ms the proximity sensors report the exit from the neutral position of the s...

Page 47: ...nsors report that the piston spools of the solenoid valves have reached the neutral position after a total of approx 58 ms Further switching times chap 13 1 2 3 1 Signal voltage at proximity sensor E1...

Page 48: ...of the two 5 2 way solenoid valves V1 and V2 of the control block and the signals of the proximity sensors E1 and E2 here PNP proximity sensors by using the following step sequences Fig 7 Fig 8 Pneuma...

Page 49: ...6 T32C M G14 1C1 1409NH English 49 Fig 8 Function test steps 5 to 7 Results If malfunctions occur Chap 8 If the performance test has been completed as expected and without any problems The control blo...

Page 50: ...d adjust it in accordance with the technical data e g pressure level filtration chap 13 2 Check the power supply and adjust it in accordance with the technical data chap 13 3 Check the overall install...

Page 51: ...spare parts chap 12 is not permitted as this measure can result in loss of conformity 11 2 Repair Note If repairs are required only identically constructed solenoid valves should be used as replacemen...

Page 52: ...n window on control side 14 3 Identification label When in the correct position the ISO marking is visible on the identification label Fig 9 Position of the valve seal here Correct position for unduct...

Page 53: ...d in the return of replaced solenoid valves of the control block and would therefore ask you to send them back to Festo Please get in touch with your sales contact to clarify the modalities of the ret...

Page 54: ...solenoid valves other than those that are factory installed is not permitted as this measure can result in loss of conformity Description Type Part number Solenoid valve with PNP proximity sensor VSVA...

Page 55: ...eristics no overlap pilot actuated piston spool CE marking declaration of conformity According to EC Machinery Directive 2006 42 EC Tab 5 Safety engineering The control block is a two channel subsyste...

Page 56: ...Hd value examples as a function of the average number of actuations per year nop Note Observe the operating period T10d according to EN ISO 13849 1 C 3 of your control block The operating period is de...

Page 57: ...partially tin plated or galvanized aluminium chromed brass NBR FPM PUR Dimensions Length width height 113 1 65 106 mm Weight 1134 g Vibration and shock severity level 2 vibration1 Transport applicatio...

Page 58: ...t air supply Piloted Internal Pressure range of the solenoid valves operating pressure pilot pressure 3 10 bar 3 10 bar Manual override None Standard nominal flow rate connection 1 2 1050 l min Standa...

Page 59: ...rise are interchanged Tab 10 Response times as a function of the operating pressure Fig 12 Circuit symbols of the control block Electrical system Operating voltage supply of solenoid valves nominal vo...

Page 60: ...voltage supply nominal voltage operating voltage range residual ripple 24 V DC 10 30 V DC 10 Max output current 200 mA Idle current 10 mA Voltage drop 2 V Protection against short circuit Yes pulsed P...

Page 61: ...ereintragung vorbehalten Reproduction distribution or sale of this document or communica tion of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be liable for damages...

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