Funktion und Anwendung
Die Auswerteelektronik SMH-AE1-... ver-
gleicht das analoge Signal eines Hal-
lsensors vom Typ SMH-S1-... intern mit
drei Grenzwerten. Die Grenzwerte wer-
den mit drei Potentiometern eingestellt.
Überschreitet das Signal einen Gren-
zwert leuchtet die zugeordnete LED. Da-
durch können folgende Greiferpositionen
abgefragt werden:
Function and application
The evaluating electronics of type SMH-
AE1-... compares the analogue signal of
a Hall sensor of type SMH-S1-... inter-
nally with three maximum values. The
maximum values are set with three po-
tentiometers.
As soon as the limit value is exceeded,
the relevant LED will light up. The follo-
wing gripper positions can therefore be
scanned:
Greif-
position
Gripper
position
Greifer geöffnet
Gripper opened
Zwischenposition 1
Intermediate
position 1
Zwischenposition 2
Intermediate
position 2
Greifer
geschlossen
Gripper closed
Außen-
greifend
External
gripper
Innen-
greifend
Internal
gripper
Bild 2/Fig. 2
3
