background image

Type

OVEM−05
GN/GO

OVEM−07
GN/GO

OVEM−10
GN/GO

OVEM−14
GN/GO

Tube  length

<  0.5m <  2m

<  0.5m <  2m

<  0.5m <  2m

<  0.5m <  2m

Minimum  tube  internal  diameter  [mm]

Port1

Compressed  air

1

2

1.5

2

2

3

3

4

Port2

Vacuum

2

3

3

4

4

5

5.5

6

Port3

Exhaust

2

3

3

4

4

5

5.5

6

Fig.12 Minimum  tube  internal  diameters

· With  OVEM−07/10/14,  you  can  extend  the  silencer  if  needed  using  a  silencer

extension  (

è

chapter11Accessories).

4.3 Electrical

Warning

Use  only  power  sources  which  guarantee  reliable  electrical  isolation  of  the 
operating  voltage  as  per  IEC/DIN  EN  60204−1.  Observe  also  the  general 
requirements  for  PELV  power  circuits  as  per  IEC/DINEN60204−1.

Note

Long  signal  lines  reduce  the  resistance  to  interference.
· Make  sure  that  the  signal  cables  are  not  longer  than  30m.

· Make  sure  that  the  operating  voltage  supply  is  24  VDC  ±15  %.

The  solenoid  coils  and  electrical  components  could  be  damaged  if  the  maximum
permitted  switching  voltage  is  exceeded.

· Connect  the  cable  socket  to  the  plug  connector

aE

.

· Wire  the  vacuum  generator  as  shown  in  Fig.13.

Plug  connector

2)

5−pin  M12

Pin

Wire  colours

 

1)

Allocation

1

1

Brown  (BN)

Supply  voltage  +24VDC

1

2

White  (WH)

Switching  input  for  vacuum  ON/OFF

2

4

3

Blue  (BU)

0  V

2

4

4

Black  (BK)

Switching  output  (Out)

3)

5

3

5

Grey  (GY)

Switching  input  for  ejector  pulse
ON/OFF

3

1)

Using  the  plug  socket  with  cable  as  specified  in  the  chapter  Accessories".

2)

Max.  tightening  torque  0.3Nm.

3)

Pin  4  is  not  connected  on  models  without  vacuum  sensor

Fig.13 Pin  allocation

Circuit  diagrams  for  OVEM−...

OVEM−

Ū

−1P

OVEM−

Ū

−1N

OVEM  without  vacuum  sensor

Fig.14 Circuit  diagrams  for  vacuum  generator

5

Fast  commissioning  with  factory  setting

The  vacuum  generator  is  available  with  the  following  factory  settings:
· Switching  characteristics  of  the  electrical  output:  threshold  value  comparator
· Switching  element  function  of  the  electrical  output:  NO  (normally  open    con

tact)

Factory  settings  for  OVEM−

Ū

Out

Switching  point  (SP)

0.4bar

(Fixed  hysteresis  (HYS)

20mbar)

Fig.15 Factory  settings

If  you  do  not  wish  to  use  the  factory  settings,  you  can  teach  a  switching  point  for
the  switching  output  (

è

chapter6Commissioning).  The  factory  settings  are  not

reproducible.

6

Commissioning

· When  transporting  workpieces,  make  sure  that:

 Nobody  is  standing  under  the  workpiece
 There  are  no  objects  within  the  transporting  path  of  the  workpiece  (e.g.  by

means  of  a  protective  screen).

· Avoid  long  tubing  and  large  volumes  of  air  between  the  suction  grippers  and  the

vacuum  generator.
A  large  volume  leads  to  long  evacuation  times  and  possibly  incorrect  settings  on
the  vacuum  sensor.

· Take  into  account  accelerations,  external  influences,  etc.  on  the  workpiece  when

setting  the  required  holding  force.

Note

Unintentional  pressing  of  the  EDIT  button  (for  longer  than  two  seconds)  may
cause  a  modification  of  the  preset  switching  pressure.
· Make  sure  that  the  EDIT  button  is  only  pressed  intentionally.  Otherwise  a

switching  pressure  of  0  bar  would  be  set  if  there  was  no  operating  pressure,
for  example.

Note

To  prevent  damage  to  the  EDIT  button,  press  the  EDIT  button  with  a  blunt  object
only.

6.1 Building  up  the  vacuum:

1. Pressurise  the  vacuum  generator  with  an  operating  pressure  at  the  supply 

port 

3

.

2. Switch  on  the  operating  voltage.
3. Energise  the  switching  input  for  vacuum  ON/OFF.

è

The  solenoid  valve

2

  (−CN,  −CE)  is  opened  (or  closed  in  the  case  of  −OE,

−ON).  The  compressed  air  flows  through  the  vacuum  generator  and  gener

ates  a  vacuum  accordingly  at  the  vacuum  port

5

.  The  vacuum  can  be  ad

justed  by  modifying  the  operating  pressure.

6.2 Setting  the  vacuum  sensor:

The  setting  of  the  vacuum  sensor  for  monitoring  the  vacuum  depends  on  the  ap
plication.
The  vacuum  generator  is  preset  at  the  factory  (factory  settings 

è

chapter5  Fast

commissioning).  These  settings  can  be  adapted  to  the  application  quickly  by
teaching  a  switching  point.

Teaching  a  switching  point:

1. Switch  on  the  operating  voltage.
2. Set  the  desired  Teach  pressure  (e.g.  object  gripped).
3. Press  and  hold  the  EDIT  button 

aA

 

>

2sec.

è

The  LEDOut

aB

  flashes.

4. Release  the  EDIT  button

aA

.

è

The  current  Teach  point  (TP)  minus  the  buffer  is  saved  as  the  switching  point

(SP)  and  is  applied  for  the  switching  output.

5. Carry  out  a  test  run,  varying  the  pressure  to  check  whether  the  vacuum  gener

ator’s  switching  output  switches  as  desired.

6.3 Setting  the  ejector  pulse  (−OE,  −CE):

The  vacuum  generator  must  be  in  its  initial  position.
The  workpiece  must  be  held  securely  against  the  suction  gripper  by  the  vacuum
generated.
The  intensity  of  the  ejector  pulse  can  be  set.
You  can  set  the  intensity  of  the  ejector  pulse  by  adjusting  the  flow  control
screw

aJ

.

1. Screw  the  flow  control  screw

aJ

  all  the  way  in  by  turning  it  clockwise.

è

This  closes  off  the  channel  for  the  ejector  pulse.  No  ejector  pulse  is  gener

ated.

2. Unscrew  the  flow  control  screw  until  the  required  ejector  pulse  intensity  is 

reached.

3. Test  the  settings  for  the  ejector  pulse  prior  to  commissioning.

Reviews: