Estación Pick&Place
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La estación Pick&Place tiene las siguientes funciones:
•
Transportar piezas (cuerpos)
•
Detener el transporte de las piezas (cuerpos)
•
Colocar piezas dentro de los cuerpos
•
Distribuir el conjunto montado (compuesto por la pieza interior y el cuerpo exterior)
Nota
Las piezas para insertar "Reloj", "Termómetro" e "Higrómetro" sólo caben en las piezas a
manipular "Cuerpo".
7.2
El módulo Pick&Place
El módulo Pick&Place es una unidad de manipulación
universal de dos ejes, utilizada para retirar y
depositar piezas. Es posible ajustar en este módulo la
posición de los sensores de final de carrera, la
posición de montaje y la altura de montaje.
Una ventosa de fuelle recoge las piezas a insertar. En
la ventosa de fuelle hay un filtro de vacío que impide
la entrada de impurezas en el generador de vacío.
El módulo se entrega completo, con generador de
vacío, presostato, filtro para vacío, ventosa de
aspiración por vacío, terminal de válvulas, limitador
de presión y conexión eléctrica.
Notas
En otra versión, se usa una pinza paralela en
lugar de vacío. La pinza paralela recoge las
piezas. Un detector de proximidad registra si
la pinza está cerrada.
