Station Pick&Place
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Die Aufgabe der Station Pick&Place ist es
•
Werkstücke (Gehäuse) transportieren
•
Werkstücke (Gehäuse) stoppen
•
Werkstückeinsätze einlegen
•
Komplette Werkstücke (Gehäuse und Einsatz) vereinzeln
Hinweis
Die Werkstückeinsätze „Uhr“, „Thermometer“ und „Hygrometer“ passen nur in die Werkstücke
„Gehäuse“.
7.2
Das Modul Pick&Place
Das Modul Pick&Place ist ein universelles 2-Achs-
Handhabungsgerät. Das Modul ist aus präzisen
Schlitteneinheiten aufgebaut. Die Endlagen der
Schlitten werden mit Näherungsschaltern erfasst. Die
Anordnung der Näherungsschalter, die
Montageposition und die Montagehöhe lassen sich
einstellen.
Ein Faltenbalg-Saugnapf erfasst die Werkstücke.
Direkt an den Faltenbalg-Saugnapf ist ein
Vakuumfilter montiert, damit keine Schmutzpartikel
in den Vakuumgenerator gelangen. Ein Druckschalter
meldet das sichere Erfassen der Werkstücke.
Durch ein Druckregelventil ist die Kraft der vertikalen
Schlitteneinheit (Z-Achse) einstellbar.
Das Modul ist komplett mit Schlitteneinheiten,
Vakuumgenerator, Vakuumfilter, Faltenbalg-
Saugnapf, Druckschalter, Ventilinsel, Druckregelventil
und elektrischer Schnittstelle aufgebaut.
Hinweis
In einer weiteren Version ist an Stelle des
Faltenbalg-Saugnapfs ein Parallelgreifer
verbaut. Der Parallelgreifer greift die
Werkstücke. Ein Näherungsschalter erfasst,
ob der Greifer geschlossen ist.
