Schrittmotor
EMMS-ST-57-S-...-G2
Festo AG & Co. KG
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D-73726 Esslingen
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www.festo.com
Bedienungsanleitung
754547
1010NH
Original: de
Schrittmotor EMMS-ST-57-S-…-G2
Deutsch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedie-
nungsanleitung.
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnah-
men notwendig, in Europa z.B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtli-
nie gelisteten Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich
vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrele-
vantes Teil von Steuerungen geeignet.
Prüfen Sie, ob der EMMS-ST-…-G2 mit den Bestelldaten übereinstimmt.
Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse
EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
sowie einen Encoder EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B.
Elektrostatische Kontaktentladungen auf den Motor von mehr als 3,2 kV können
sporadisch zu Funktionsstörungen des Motors führen.
Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
1
Stecker Anschluss Encoder (bei
EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B)
2
Stecker Anschluss Motor/Halte-
bremse (Haltebremse bei EMMS-
ST-…-S
B
/-SE
B
)
3
Durchgangsbohrungen zur Befesti-
gung
4
Welle
5
Motorflansch
Fig. 1
1
Funktion und Anwendung
Der Schrittmotor EMMS-ST-…-G2 in der 2-Phasen-Hybridtechnologie wird an einer
Steuerung mit Leistungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die
Drehrichtung und den Schrittwinkel in Form einer sinusförmigen Stromeinprägung
vor. Der Motor ist immer innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überla-
stungen und zu hohe Beschleunigungswerte Schritte verloren gehen können, die
von der Steuerung gegebenenfalls nicht zu erfassen sind.
Der EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B ist mit einem Encoder ausgestattet, der den Schrittver-
lust überwacht bzw. in Verbindung mit dem Controller CMMS-ST den ’Servo-
Light’-Betrieb ermöglicht (closed loop).
Der EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
besitzt eine integrierte Haltebremse.
Bestimmungsgemäß dient der Schrittmotor EMMS-ST-…-G2 zum Antrieb von Posi-
tioniersystemen.
Die Haltebremse des EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
ist nicht zum Abbremsen des Motors
geeignet.
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich
müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
2
Transport und Lagerung
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige Lagerorte (
Technische
Daten).
3
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuel-
len Einsatzfall (z.B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Temperatu-
ren). Ein gewaltsames Verdrehen der Rotorwelle reduziert die Funktion einer
optional integrierten Haltebremse.
• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden,
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
• Verwenden Sie den EMMS-ST im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort (
Technische Daten).
4
Einbau
Warnung
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen zu lebensge-
fährlicher Hochspannung.
1. Lassen Sie den Motor zunächst von der Achse entkoppelt.
2. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.
3. Verkabeln Sie den EMMS-ST mit dem Controller vollständig gemäß nachfolgen-
den Tabellen. Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der
Motor-/Encoderleitung mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkon-
fektionierten Leitungen von Festo (
Zubehör).
Motoranschluss/Haltebremse (Frontansicht)
2
Stecker Sub-D, 9-polig
PIN
Belegung
1
Strang A
2
Strang A /
3
Strang B
4
Strang B /
5
n. c.
6
n. c.
7
Haltebremse (+ 24 V DC)
1)
8
Haltebremse/GND
1)
9
n. c.
1)
Nur bei Motoren mit Haltebremse EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
: Schirm am Gehäuse
Fig. 2
Encoderanschluss (Frontansicht)
1
Stecker M12, 8-polig
PIN
Belegung
1
Signalspur A
2
Signalspur A /
3
Signalspur B
4
Signalspur B /
5
GND Geber
6
Signalspur N
7
Signalspur N /
8
VCC Hilfsversorgung 5 V
Fig. 3
Hinweis
Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr
erhält.
