CMMS-AS-...-G2 – STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-EN – 1306NH – English
3
Table of contents – CMMS-AS-...-G2 – STO
1
Safety and requirements for product use
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Safety
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
General safety instructions
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Intended use
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3
Foreseeable misuse
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4
Achievable safety level, safety function in accordance with EN ISO 13849-1
8
. . .
1.2
Requirements for product use
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Technical requirements
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Qualification of the specialists (requirements for the personnel)
9
. . . . . . . . . . . .
1.2.3
Diagnostic coverage (DC)
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Range of application and approval certificates
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Description of the safety function STO
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Product overview
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Purpose
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Interfaces
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Function and application
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Description of the safety function STO
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Overview of interfaces [X1] and [X3]
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Runtime performance
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Switching example STO – “Safe Torque Off ”
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Explanations of the switching example
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
STO request
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Restart after STO
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
STO timing diagram
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Switching example SS1 – “Safe Stop 1”
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Explanations of the switching example
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Request SS1
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Restart after SS1 and STO
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Timing diagram SS1
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Parameterisation example
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Testing the safety function
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Assembly and installation
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Mounting / dismantling
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Electrical installation
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Safety instructions
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Ports [X1] and [X3]
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .