Elephant Robotics myBuddy 280, Manual

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十三自由度双臂协作机器人
超完美的python控制界面
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支持左右手臂和腰部分开控制，控制更自由。
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提供编程示例程序，可快速实现场景应用。
操作方便，开源易用
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用户可以通过拖拽教学和myblockly简单的可视化编程，在短时间内学会产品的操作。
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支持ROS/MOVEIT等开发系统和大象机器人自主研发的myBuddy APP操作软件。
性能强大，配备13个高性能舵机
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采用13个高性能无刷直流舵机，可实现±0.5mm的可重复定位精度。
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业内优秀的算法控制，最快的指令响应速度可达30ms。
经济实惠且具有成本效益
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经济实惠的机械臂，为需要高性能和低成本的科学研究有效降低成本
和提高效率。
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有配件的个人开发者可以进行创意开发，满足多种场景。
一体化设计，安全协同作业
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巧妙的结构设计，使空间的充分利用，与实际环境完美融合成为可能。
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一体化工业设计ID，整机圆角设计，更安全、更美观。
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它具有防碰撞检测功能，可以安全地与人一起工作。
7" 交互式显示屏
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标配7寸交互式显示屏，可用于图像显示、触控。
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内置 20+ 动态表达式，随时可用。
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采用高强度耐磨面层，提高了触摸屏的使用寿命。
myBuddy 是大象机器人的第一款双臂机器人产品，由树莓派驱动，属于服务机器人——双臂 13 轴人形
协作机器人。 myBuddy单臂工作半径为280mm，最大有效载荷为250g。 它拥有一个7英寸的交互式显示
屏和两个200万像素的高清摄像头，并提供3.3V I/O端口和Lego端口。 myBuddy 可搭配吸泵、夹具等多种
配件，满足不同应用的需求。
myBuddy的整机运动控制驱动库是开放的，关节角度控制、坐标控制等100多个控制接口。 因此，用户
可以实现机器人运动路径规划算法研究、双臂干扰规避算法研究、机器人视觉学习等人工智能应用开发。
myBuddy 有效帮助开发者和学生提高个人的科研能力。