7
INSTRUCTION MANUAL
MANUAL DE INSTRUCIONES
MANUEL D´INSTRUCTIONS
IEC 60974-7
MT-TS-081218
EDRtorches S.L. - [email protected]
- 0034 963 558 893
º
Installation/instalación/installation
iBOT
1
Identify the type of robot to select the appropriate
adapter on the Wrist, place it in the correct position
following the position of the screws
Identificar el tipo de robot para seleccionar el
adaptador adecuado el la Muñeca, colocar en la
posición correcta siguiendo la posición de los tornillos.
Identifiez le type de robot pour sélectionner
l'adaptateur approprié sur le poignet, placez-le dans la
bonne position en suivant la position des vis
2
Place the appropriate anti-collision module to the
robot, in this case for hollow shaft robots. Follow the
position of the reference guides and tighten the 4 M4
screws with key SW2.5 to 5 Nm
Colocar el modulo anticolisión adecuado al robot, en
este caso para robots de eje hueco. Seguir la posición
de la guía de referencia y apretar los 4 tornillos M4 con
llave SW2.5 a 5 Nm.
Placez le module anticollision approprié sur le robot,
dans ce cas pour les robots à arbre creux. Suivre la
position des guides de référence et serrer les 4 vis M4
é
à
3
Position the power cable from the rear until it matches
the anti-collision position pin with a diameter of 6 mm.
Colocar el cable de potencia por la parte posterior
hasta que coincida con el pasador de posición del
anti-colisión de diámetro 6 mm.
Positionnez le câble d'alimentation par l'arrière jusqu'à
ce qu'il corresponde à la broche de position anti-
collision d'un diamètre de 6 mm.
•
Supplementary instruction on sensor signal connection
es-IN002.
•
Instrucion complementaria sobre conexión de señal del sensor
es-IN002.
•
Instruction complémentaire sur la connexion du signal du capteur
es-IN002.
