Delta ASD-A4523-B, Quick Start Manual

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編碼器配線－線徑
mm²
（
AWG
）
驅動器型號
蕊線尺寸 蕊線條數 線種規範 標準線長
ASD-A4523-B
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對） UL2464
3
米（
9.84
英呎）
ASD-A5523-B 0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464 3
米（
9.84
英呎）
ASD-A7523-B 0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464 3
米（
9.84
英呎）
NOTE
1)
編碼器配線請使用雙絞隔離線（
shielded twisted-pair cable
），以減低雜訊的干擾。
2)
隔離網必須確實與
SHIELD
端 相連接。
3)
配線時，請按照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
基本檢測
檢測項目 檢測內容
一般檢測
„
定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部
的螺絲是否有鬆動。
„
控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電
鑽的切削粉落入伺服驅動器內。
„
控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
„
製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴
衝、燒毀等狀況。
操作前檢測
（未供應控制電源）
„
為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如
需配線時，請在電源切斷
10
分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
„
配線端子的接續部請實施絕緣處理。
„
配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
„
檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
„
緊急停止開關是否置於
OFF
狀態。
„
為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
„
伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
„
請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
„
檢出器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件
接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。
„
伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
„
確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿
將參數作過度極端之調整。
„
重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（
SERVO OFF
）的狀態下進
行，否則會成為故障發生的原因。
„
繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
„
電源指示燈與
LED
顯示有異常現象，請與廠商聯絡。