Delta Electronics AC Servo Drive ASDA-B, Quick Start Manual

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伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表
伺服驅動器 對應的伺服馬達
100W ASD-B0121-A ECMA-C30401 S (S=8mm)
200W ASD-B0221-A ECMA-C30602 S (S=14mm)
400W ASD-B0421-A
ECMA-C30604 S (S=14mm)
ECMA-C30804 7 (S=14mm)
ECMA-E31305 S (S=22mm)
ECMA-G31303 S (S=22mm)
750W ASD-B0721-A
ECMA-C30807 S (S=19mm)
ECMA-G31306 S (S=22mm)
1000W ASD-B1021-A
ECMA-C31010 S (S=22mm)
ECMA-E31310 S (S=22mm)
ECMA-G31309 S (S=22mm)
1500W ASD-B1521-A ECMA-E31315 S (S=22mm)
2000W ASD-B2023-A
ECMA-C31020 S (S=22mm)
ECMA-C31320 S (S=22mm)
ECMA-C31820 S (S=35mm)
為軸徑和油封型式；最後一碼為軸徑規格或客戶碼
線材的選擇
本驅動器各端子與信號配線的建議線材，如下表所示：
電源配線 — 線徑
mm²
（
AWG
）
驅動器型號
R, S, T U, V, W P, C
ASD-B0121-A 2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-B0221-A
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-B0421-A
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-B0721-A
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-B1021-A
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-B1521-A
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-B2023-A
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
編碼器配線 — 線徑
mm²
（
AWG
）
驅動器型號
芯線尺寸 芯線條數 線種規範 標準線長
ASD-B0121-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464 3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-B0221-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-B0421-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-B0721-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464 3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-B1021-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-B1521-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-B2023-A
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對） UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
NOTE
1)
編碼器配線請使用雙絞隔離線
((shielded twisted-pair cable)
，以減低雜訊的干擾。
2)
隔離網必須確實與
SHIELD
端 相連接。