Delta Electronics AC Servo Drive ASDA-B, Quick Start Manual

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序言
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供
ASDA-B
系列伺服驅動器及
ECMA
系列伺服馬達的相關資訊。在
使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時
查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守：
„
安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。
„
接線時禁止將三相電源接至馬達
U
、
V
、
W
的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
„
接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考
NFPA 70:
National Electrical Code, 2005 Ed.
）。
„
在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
„
在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。
„
在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。
更多
ASDA-B
系列伺服驅動器及
ECMA
系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網
站
(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)
下載使用操作手冊
(pdf
檔
)
。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正
時，請洽詢代理商或至台達網站
(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)
下載最新版本。
安全注意事項
ASDA-B
系列為一開放型（
Open Type
）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用
精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（
Digital Signal Processor, DSP
），控制
IGBT
產
生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（
PMSM
）達到精準定位。
ASDA-B
系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線
(
電
)
箱環境（驅動器、線材及馬
達都必須安裝於符合
UL50 Type 1
或者是
NEMA 250 Type 1
的安裝環境最低要求規格） 。
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
接收檢驗
¾
請依照指定的方式搭配使用伺服馬達及伺服驅動器，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
¾
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可
能會造成觸電或火災。
配線注意
¾
請將接地端子連接到
class-3
（
100 Ω
以下）之接地，接地不良可能會造成觸電或火災。
¾
請勿連接三相電源至
U
、
V
、
W
馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或導致火災。
¾
請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。