Delta Electronics AC Servo Drive ASDA-B, Quick Start Manual

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操作注意
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當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設
定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。
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機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
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當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。
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為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再
進行第一次試運轉。
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在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損
壞，有時還可能導致人身傷害。
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強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上，
以避免不必要的危險。
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在運轉中請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會因高溫而發生燙傷。
保養及檢查
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禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。
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電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。
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電源關閉
10
分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
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不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。
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不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
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只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。
主電路配線
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請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使
動力線和信號相隔
30
公分（
11.8
英吋）以上。
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對於信號線、編碼器（
PG
）反饋線，請使用多股絞合線以及多蕊絞合整體屏蔽線。對
於配線長度，信號輸入線最長為
3
公尺（
9.84
英呎） ，
PG
反饋線最長為
20
公尺（
65.62
英呎） 。
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即使關閉電源，伺服驅動器內部仍可能會滯留高電源，請暫時（
10
分鐘）不要觸摸電
源端子。並請確認「
CHARGE
」指示燈熄滅後，再進行檢查作業。
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請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
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端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。
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在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。
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芯線之線頭請使用
Y
接端子固定。
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在上電之前，請確實檢查配線是否正確。