CUAV V5+, User Manual

Page: 6 / 10

-5-
规格参数 Specifications
主处理器 Main Processor STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz,2MBflash, 512KB RAM)
协处理器 Coprocessor STM32F100(32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz,8KB SRAM)
硬件参数 Hardware parameter
固件 Hardware PX4 / Ardupilot
电源 Power 三路电源输入冗余 Three-way power input redundancy
机型 Model
多旋翼/固定翼/直升机/VTOL垂直起降/无人船/无人车等 Copter/Plane/Helicopter/VTOL/unmanned vehicle/Rover, etc.
支持功能 Support function
加速计 Accelerometer ICM-20602 & ICM-20689 & BMI055
陀螺仪 Gyroscope ICM-20602 & ICM-20689 & BMI055
电子罗盘 Magnetometer IST8310
气压计 Barometer MS5611
外部接口 External interface
UART
GPS / 数传 / 调试等
I2C
罗盘 / 空速计 / 超声波等
SPI
外接传感器
CAN
GPS / 智能电池等
ADC
模拟信号检测
PWM out
舵机 / 电调 等信号输出
编码器 / 热靴反馈等信号输入
PWM in
PPM in
遥控器信号
DSM/SBUS/RSSI
遥控器信号/信号强度输入
电源输入&电压电流AD检测
电源 1 POWER MODEL 1
电源 2 POWER MODEL 2
电源输入&智能电池
安全开关 Safety switch
物理解锁允许开关
蜂鸣器 Buzzer
声音警告提示
USB-TYPE-C
USB供电调试
TF卡槽 TF slot
5
4
1
2
2
14
6
1
1
1
1
1
1
1
1
存储日志信息
传感器 Sensors
尺寸和重量 Size&Weight
尺寸 Size 85.5×42 ×33 mm