ClicBot KY002CK10, Quick Start Manual

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Especificaciones del los Módulo Especificaciones del los Módulo
Módulo de Medición de Distancia (Distance Sensor)
El módulo de medición de distancia es un módulo de función de
percepción del robot ClicBot. El módulo de medición de distancia utiliza
una sonda láser infrarroja de alta precisión, que controla y detecta la
distancia del obstáculo mediante un procesador de microcomputación
incorporado.
Manipulador (Grasper)
El manipulador es el módulo de ejecución de función del robot ClicBot. El
manipulador adopta un diseño biónico y flexible, controla el movimiento
del motor mediante un procesador de microcomputación y puede agarrar
objetos de varias formas.
Hay un anillo de luz indicadora rojo en la parte superior del módulo de
medición de distancia. Está fijada en el robot ClicBot, por defecto, el
brillo de la luz indicadora del módulo de medición de distancia será más
brillante con menor distancia de prueba. La luz indicadora del módulo
de medición de distancia también puede indicar el estado del ensamble
y el estado de la función de actualización mediante diferentes efectos de
iluminación.
El manipulador tiene una barra de luz indicadora amarilla, puede indicar
el estado del ensamble y el estado de la función de actualización mediante
diferentes efectos de iluminación.
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre
encendida → actualización
completa
• parpadeo → módulo para
actualizar
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre encendida →
actualización completa
• parpadeo → módulo para
actualizar
163 162
Tamaño 40*40*82 mm
Peso 53 g
Rango de distancia
de detección
2 cm - 100 cm
Ajuste de grado de
libertad
Rango de ajuste de la junta universal inferior
0º~180º
Rango de ajuste izquierdo y derecho del
cuerpo principal -90º~90º
Ubicación de hebilla
de empalme
Parte inferior
Tamaño 75*57*165 mm
Peso 98 g
Peso máximo de
manipulación
250 g
Tamaño máximo de
manipulación
6 cm
Ubicación de hebilla
de empalme
Parte inferior