ClicBot KY002CK10, Quick Start Manual

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Spécifications du module Spécifications du module
Module de télémétrie : Distance Sensor
Le module de télémétrie est le module de perception du robot ClicBot.
Le module de télémétrie adopte une sonde laser infrarouge de haute
précision pour contrôler et détecter la distance avec l'obstacle à l'aide d'un
microprocesseur arithmétique intégré.
Bras robotique : Grasper
Le bras robotique est le module d'exécution du robot ClicBot. Le bras
robotique adopte une conception bionique et flexible. Le microprocesseur
intégré contrôle le mouvement du moteur et peut saisir des objets de
différentes formes.
Dans la partie superieure du module de télémétrie,il y'a une lumière
d'instruction circulaire de couleur rouge. Après l'avoir assemblé au robot
ClicBot, l'éclairage de la lumière d'instruction du module de télémétrie
varie selon la pression testée,une courte distance donne une luminosité
plus éclairée.La lumière d'instruction circulaire du module de télémétrie
peut aussi indiquer l'état de guide d'assemblage et de la mise à jour de
fonction.
Le bras robotique a une bande d'instruction lumineuse de couleur jaune
qui peut indiquer l'état de guide d'assemblage et de la mise à jour des
fonctions à travers les effets lumineux différents.
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → en attente d'assembler
les modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour de nouvelles fonctions
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → en attente d'assembler
les modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour des nouvelles fonctions
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour
137 136
Dimension 40*40*82 mm
Poids 53 g
Plage de distance de
détection
2 cm - 100 cm
Réglage de rotation Plage de réglage du cardan inférieur 0° -180°
Position des joints
d ' assemblage
Plage de réglage de rotation gauche et droite
du corps -90°〜 90°
Dimension 75*57*165 mm
Poids 98 g
Poids maximal à
saisir
250 g
Taille maximale à
saisir
6 cm
Position des joints
d’assemblage
En bas