ClicBot KY002CK10, Quick Start Manual, Page: 54 / 90

Modulspezifikationen Modulspezifikationen
Verlängerungsstangenmodul (Skeleton)
Das Verlängerungsstangenmodul (Skeleton) gilt als "Skelett" des ClicBot-Roboters, mit
dem die Körperglieder des Roboters gespleißt werden. Das Verlängerungsstangenmodul
enthält nicht nur 2 Kombinationsschnallen am oberen bzw. unteren Ende, sondern
auch zwei Balkenanzeigen an der Vorderseite, die die Schnallenkombinationsführung
und Aktualisierungsstatus an beiden Enden durch verschiedene Lichteffekte hinweisen
können.
Radmodul (Wheel)
Als ausführendes Funktionsmodul des ClicBot-Roboters wird das
Radmodul (Wheel) zum Spleißen von Fahrzeugrobotern verwendet.
Die maximale Drehzahl des Radmoduls mit eingebautem
Gleichstromgetriebemotor und Geschwindigkeits- und Posisionssensor
der magnetischen Winkel beträgt 4,5 Umdrehungen pro Sekunde.In der
Nähe der Schnalle des Radmoduls befindet sich eine Balkenanzeige,
die durch verschiedene Lichteffekte die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus hinweisen können.
Beschreibung des Status
der Balkenanzeigen des
Verlängerungsstangenmoduls
Beschreibung
desBalkenanzeigenstatus des
Radmoduls
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Komibination
in Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•leuchtet konstant → Aktualisierung
fertig
•Blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
Durch grafische Programmierung
können die Farben der Skelett-
Balkenanzeige eingestellt werden.
Durch grafische Programmierung
können die Farben der Wheel
-Balkenanzeige eingestellt werden.
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Komibination
in Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•leuchtet konstant → Aktualisierung
fertig
•blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
Wheel Set
105 104
Skeleton Set
Abmessung 37,8*37*120 mm
Gewicht 57 g
Position der
Kombinationsschnallen
Ober- und Unterseite
Raddurchmesser 83,8 mm
Gewicht 140 g
Nennleistung des
Motors
2,4 W
Maximale Drehzahl
4,5 Umdrehungen /
Sekunde
Position der
Kombinationsschnalle 1
Farben der Anzeigen Nummer Farben der Anzeigen Nummer