Balluff ProfiNet BIS U-6028-048-104-06-ST28, User Manual

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Funktion des Geräts
8.1 Funktionsprinzip BIS U-6028
Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der
Auswerteeinheit und dem steuernden System werden zwei
Puffer benötigt. Der Austausch der Pufferinhalte wird
mittels zyklischem Polling durchgeführt. Der Pufferinhalt ist
abhängig vom Zyklus, in dem er geschrieben wird (z. B.
Steuerbefehle bei Auftragsbeginn).
Beim Schreiben des Puffers werden die übertragenen
Daten des vorherigen Zyklus überschrieben. Nicht
beschriebene Bytes werden nicht gelöscht und behalten
den Dateninhalt.
8.1.1 Gesamtpuffer
Die Puffergröße des Gesamtpuffers entspricht dem
gesteckten RT-Modul. Die Aufteilung dieses Gesamtpuffers
auf die beiden Antennen wird mit Hilfe des Parameters
„ Buffer 1 “ vorgenommen. Um ein Lesen oder Schreiben
der USER-Daten durchführen zu können, wird eine Puffer-
größe von mindestens 9 Byte benötigt.
Beispiel:
Ist ein Gesamtpuffer von 16 Byte gewählt und der Parame-
ter „
Buffer 1
“
(Antenne 1/3)
ist auf 10 Byte eingestellt, dann
verbleiben 6 Byte für Antenne 2/4.
Für den Datenaustausch stehen 2 Byte weniger je Antenne
zur Verfügung, da das erste und das letzte Byte des
jeweiligen Datenpuffers zur Steuerung und für Statusmel-
dungen verwendet wird.
8.1.2 Ausgangspuffer
Über den Ausgangspuffer werden die Steuerbefehle zum
Identifikations-System und die auf den Datenträger zu
schreibenden Daten übertragen.
Bit-Nr.
Subadresse
7 6 5 4 3 2 1 0
00
hex
= 1. Bitleiste TI KA HD GR AV
01
hex
Befehlskennung oder Daten
02
hex
Startadresse (Low Byte)
oder Daten oder Anzahl Byte
03
hex
Startadresse (Middle Byte)
oder Daten
04
hex
Startadresse (High Byte)
oder Daten
05
hex
Anzahl Byte (Low Byte)
oder Daten
06
hex
Anzahl Byte (Middle Byte)
oder Daten
07
hex
Anzahl Byte (High Byte)
oder Daten
… Daten
Letztes Byte
= 2. Bitleiste
TI KA HD GR AV
Belegung und Erklärung (Ausgangspuffer)
Sub-
adresse
Bit-
name
Bedeutung Funktions beschreibung
00
hex
=
Bitleiste
TI Toggle-Bit
In
Steuerung ist für den
Empfang weiterer Daten
bereit (Leseauftrag).
KA Antennen-
abschal-
tung
Aktiviert oder deaktiviert
die mit HD gewählte
Antenne.
0: Aktiviert
1: Deaktiviert
HD Antennen-
wahl
Auswahl der Antennen
für Puffer 1 und Puffer 2.
Puffer 1
0:
Antenne 1
1:
Antenne 3
Puffer 2
0:
Antenne 2
1:
Antenne 4
GR Grundzu-
stand
Auswerteeinheit geht für
die jeweilige Antenne in
den Grundzustand. Ein
anstehender Auftrag wird
abgebrochen.
AV Auftrag Es liegt ein Auftrag für die
jeweilige Antenne vor.
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28
Auswerteeinheit