Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series, Configuration Manual

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BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch
1
Benutzerhinweise 5
1.1 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.2 Bedeutung der Warnhinweise 5
1.3 Abkürzungen 5
1.4 Eingetragene Warenzeichen
5
2
Geräteeigenschaften 6
3
EtherNet/IP und CIP-Grundlagen 7
3.1 EtherNet/IP Protokoll 7
3.2 Objektverzeichnis 7
3.3 Nachrichtenverbindungen 8
3.4 CIP Sync
8
4
Grundkonfiguration 9
5
Konfiguration und Parametrierung 10
5.1 Attribute des Position Sensor Objects 10
5.1.1 Positionseinstellungen 10
5.1.2 Geschwindigkeitseinstellungen 12
5.1.3 Allgemeine Attribute des
Position Sensor Objects 13
5.2 Attribute des Gerätekonfigurationsobjekts 13
5.2.1 Einstellungen für den synchronen Betrieb 13
5.2.2 Einstellungen für den asynchronen Betrieb 15
5.2.3 Weitere Attribute des Gerätekonfigurationsobjekts 15
5.3 Parametrierung mit Hilfe des Config-Assemblys 16
5.3.1 Config_assembly_parameter_recognition 16
5.3.2 Number_of_Magnets 16
5.3.3 Averaging_Filter 16
5.3.4 FMM_Timeout 16
5.3.5 Direction_Counting_Toggle 16
5.3.6 Scaling_function_Control 16
5.3.7 Position_Measuring_Increment 16
5.3.8 Velocity_Resolution 16
5.4 Einstellen der Anzahl der Positionsgeber 17
5.5 I/O – Messaging Object 18
5.6 Gerätereset 19
6
Inbetriebnahme und Betrieb an einer Rockwell RSLogix-Steuerung 20
6.1 Installation der EDS-Datei 20
6.2 Hinzufügen des BTL7-V50D-… zum Projekt 20
6.3 Konfiguration des BTL7-V50D-… 21
6.4 Zugriff auf die Input-Daten
22
6.5 Beispielprogramm 23
6.5.1 Abfrage der Positionsdaten im Programm 24
6.5.2 Explizite Nachrichten 25