Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series, Configuration Manual

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5.1.2 Geschwindigkeitseinstellungen
Die Geschwindigkeit kann in verschiedenen Einheiten, die
im Attribut 25 Velocity Format gewählt werden, ausgege-
ben werden.
Die Einstellungen diverser anderer Attribute
beziehen sich auf die gewählte Einheit. Daher
wird empfohlen, zuerst die gewünschte Einheit
einzustellen und anschließend die davon abhän-
gigen Attribute zu setzen.
Die Geschwindigkeit wird mit einer Auflösung von
0,1 mm/s erfasst und mit einer Genauigkeit von 32 Bit
verarbeitet. Die nach CIP voreingestellte Einheit für die
Geschwindigkeit ist die Standardeinheit für die Position
(Counts = 1 μm) pro Sekunde, also 1 μm/s. Diese Einheit
liegt unter der Messauflösung der Geschwindigkeit und hat
daher eine minimale Schrittweite von 100. Die Auflösung,
in der die Geschwindigkeitsdaten ausgegeben werden,
kann über das Attribut 25 Velocity Format eingestellt
werden.
Attribut 24:
Geschwindigkeit ( Velocity Value )
Dies ist der aktuelle Wert der Geschwindigkeit, abhängig
von den Attributen 25 und 26. Der Wert ist identisch mit
dem, der auch gegebenenfalls im I/O Assembly Object
übertragen wird.
Attribut 25:
Geschwindigkeitseinheit ( Velocity Format )
In diesem Attribut befindet sich die Einheit der Geschwin-
digkeit und beeinflusst das Attribut 26 Velocity Resolution .
Daher sollte Attribut 25 zuerst gesetzt werden, bevor
Attribut 26 geändert wird.
Die interne Messauflösung für die Geschwindig-
keit liegt bei 100 μm/s. Damit liegt die Einheit
Schritte pro Sekunde (cps) unterhalb dieser
Auflösung und die kleinste Schrittweite ist
100 cps.
Die möglichen Einheiten sind in Tab. 5-2 gelistet.
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Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung)
Bezeichnung Abkürzung Kennung
(Dez.)
Kennung
(Hex.)
Schritte
(counts) pro
Sekunde
cps 7940 0x1F04
Meter pro
Sekunde
m/s 11008 0x2B00
Zentimeter pro
Sekunde
cm/s 11009 0x2B01
Kilometer pro
Stunde
km/h 11010 0x2B02
Feet pro
Sekunde
ft/s 11014 0x2B06
Inch pro
Sekunde
in/s 11015 0x2B07
Tab. 5-2: Geschwindigkeitseinheiten
Attribut 26:
Geschwindigkeitsauflösung (
Velocity Resolution )
Die Geschwindigkeitsauflösung gibt die kleinste Schritt-
weite im gewählten Geschwindigkeitsformat an, in der der
Geschwindigkeitswert ausgegeben wird. Dieser Parameter
ist identisch mit dem Eintrag Velocity_Resolution im Config
Assenmbly (siehe 5.3.8 Velocity_Resolution auf
Seite 16).
Wenn Config_assemby_parameter_recognition aktiviert
ist, wird dieser Parameter ignoriert.
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch