Balluff BTL7-P511-M Series, User Manual

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Interfaz P
6.1 Principio
La interfaz P es una interfaz de impulso universal que
combina las funciones de los flancos negativos y positivos.
El control del sistema se realiza mediante las señales Init y
Start/Stop, mientras que el impulso Start es el punto de
referencia para la medición del tiempo de propagación.
Los controladores y receptores diferenciales RS485,
especialmente inmunes a interferencias, garantizan una
transmisión segura de las señales entre el procesador y el
BTL incluso con longitudes de cable de hasta 500 m,
suprimiendo así las señales de interferencias.
DPI/IP es un protocolo para el intercambio directo de
datos entre el control y el BTL. En este proceso se
transfiere información adicional (por ejemplo, fabricante,
código de modelo, longitud de medición y velocidad del
guiaondas) a través de las líneas de señales, lo que facilita
la puesta en servicio o el intercambio de un BTL sin tener
que modificar manualmente los parámetros de control.
La interfaz permite una comunicación bidireccional e
integra funciones de diagnóstico. Además, gracias al
concepto Plug and Play y a la parametrización automática,
es posible reducir los tiempos de parada.
6.2 Procedimiento DPI/IP
6.2.1 Funcionamiento y características
El procedimiento DPI/IP incluye dos modos de servicio: el
servicio de medición DPI y el funcionamiento con el
protocolo de datos IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Servicio de medición DPI
A través del cable Init se envía periódicamente el impulso
Init al BTL, cuyo flanco positivo activa una medición.
Fig. 6-1:
Start
T
Init
T
Stop
T
Init
Start/Stop
Principio de la transmisión de datos en el servicio de
medición DPI
T
Init
1 μs hasta 5 μs
T
Start
3 μs hasta 5 μs (típ. 4 µs)
T
Stop
3 μs hasta 5 μs (típ. 4 µs)
Funcionamiento con el protocolo de datos IP
Al incrementar la longitud del impulso Init T
IP
a un valor de
entre 10 μs y 50 μs, el BTL cambia del servicio de
medición DPI al funcionamiento con el protocolo de datos
IP (véase Fig. 6-1).
Así, después del impulso Init, se transfiere una cadena de
caracteres (Command) como comando al BTL. Aunque en
la línea Start/Stop se sigue enviando el impulso Start como
respuesta del BTL, en vez de los impulsos Stop se
transmite una cadena de caracteres (Response) al control
que incluye la respuesta solicitada en función del
comando.
Cada carácter del protocolo de transmisión tiene la
siguiente estructura de bits:
…
Start Bit0 Bit1 Bit2 Bit6 Bit7 PBit Stop
Bit
T
Bit Start Bit Start-of-Frame
Bit0…Bit7 8 bit de datos
PBit Bit Parity (Even-Parity)
Stop Bit Stop-of-Frame
T
Bit
4 μs (longitud de bit con una velocidad de
transferencia de datos de 250 kbit/s)
La seguridad de datos durante la transmisión de la cadena
de caracteres se consigue mediante comprobación de
Parity y CRC16 con el polinomio X16+X12+X5+1
(corresponde a 0x1021). BTL envía el correspondiente
mensaje de error como respuesta a un error de
transmisión o protocolo.
Fig. 6-2:
T
D1
Command
Response
T
IP
Start
T
Init
Start/Stop
…
…
Principio de la transmisión de datos con el protocolo de
datos IP
T
IP
10 μs hasta 50 μs
Funcionamiento con el protocolo de datos
IP
Command Comando para requerir datos del BTL
(información guardada en el BTL)
T
Start
3 μs hasta 5 μs (típ. 4 µs)
T
D1
> 50 μs
Response Respuesta según el requerimiento
Alternativa: mensaje de error
BTL7-P511-M _ _ _ _ -T _ 2/3-S32/KA _ _ /FA _ _
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de varilla