Balluff BOS R254K-UUI-RH11-S4, Configuration Manual

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Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
Alarm Enable
Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die
tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung)
mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei-
gung größer als der Schwellenwert, wird ein Event erzeugt
und gesendet.
Alarm Threshold
Schwellenwert der Neigungsabweichung für die Auslösung
eines Events (siehe Bild 6-10 auf Seite 81).
Hysterese berücksichtigt, Wert ist auf 0° (nach
oben) und −1° (nach unten) festgelegt.
– Werte: 1…180
– Einheit: Grad (°)
– Default_Wert: 10°
ε
τ
τ
Alarmber
eich
Alarmber
eich
IO-Link-Device,
Originalpostition
(Referenz)
IO-Link-Device,
tatsächliche
Postition
IO-Link-Device,
tatsächliche
Postition
OK-
Bereich
t = Schwellenwert [°], maximale akzeptierte Neigungsabweichung
e = Hysterese (um ein Statusprellen zu vermeiden)
Bild 6-10: Übersicht über die Alarmfunktion
Alarm Teaching Status
Bit Description
0 Device ist noch nicht eingelernt, keine Referenzo-
rientierung eingestellt, Neigungswert nicht verfüg-
bar.
1 Device ist eingelernt, Referenzorientierung ist
eingestellt, Neigungswert ist verfügbar.
Tab. 6-57: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Alarm Teaching
Status (R)
System Command 0xC0 zum Einlernen und Referenzori-
entierung festlegen verwenden.
Das Device kann die Neigung erst berechnen,
wenn die Referenzposition eingelernt ist.
Alarm Inclination Status
Bit Description
0 Device ist in seiner eingelernten Position/Orientie-
rung.
1 Device ist falsch ausgerichtet, Neigung ist gleich
groß oder größer als der Schwellenwert.
Tab. 6-58: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Alarm Inclination
Status (R)
Reference Taught Position
X-, Y-, Z-Koordinatenwerte der durch das System Com-
mand 0x0C gesetzten (gelehrten) Referenzposition.
– Werte: −16…+16, ohne Vibrationen sollten sie im
Bereich −1…+1 liegen
– Einheit: g (9,81 m/s
2
)
– Default: –
Inclination Deviation Value
Winkel zwischen der gelehrten Referenzorientierung und
der tatsächlichen Orientierung:
– Werte: 0…180
– Einheit: Grad (°)
6.12.5 System Commands
System Commands zum Einlernen (Teach-in) und Festle-
gen der Referenzorientierung.
Das Device kann die Neigung erst berechnen,
wenn die Referenzposition eingelernt ist.
Command-Wert Geräteaktion
0xC0 (192) Set Reference Orientation – Refe-
renzorientierung der Ist-Position des
Geräts einstellen.
Antworten: ACK: Befehl erfolgreich,
Referenz gespeichert.
0x81 (129) Application Reset – Setzt die Nei-
gungsalarmkonfiguration auf den
Firmware-Default-Wert zurück.
0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt die
Neigungsalarmkonfiguration auf den
Firmware-Default-Wert zurück.
Tab. 6-59: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – System Commands
BOS R254K-UUI-RH11-S4
Optoelektronische Sensoren