10
français
6
Interface IO-Link (suite)
6.2
Spécification de l’appareil
Spécification
Désignation IO-Link
Valeur
Vitesse de transmission
COM2
38,4 kBaud
Temps de cycle minimal de l’appareil
min cycle time
0x1E (3 ms)
Spécification de la trame
– Nombre de données utiles
Preoperate
– Nombre de données utiles Operate
– Paramètres avancés
M-Sequence Capability:
– Séquence M, type Preoperate
– Séquence M, type Operate
– ISDU supported
0x1B
2 Bytes
1 Byte
Reconnu
Version de protocole IO-Link
Revision ID
0x11 (version 1.1)
Nombre de données de processus
de l’appareil au maître
ProcessDataIn
0x10 (2 Bytes)
Nombre de données de processus
du maître à l’appareil
ProcessDataIn
0x00 (0 Bit)
Identification du fabricant
Vendor ID
0x378
Identifiant de l’appareil
Device ID
0x020102 / 0x020103
Tab. 6-1 : Spécification de l’appareil
Temps de transmission
Cycle de données de processus pour maître 1.0
Nombre de DP × master cycle time = 4 × 3 ms = 12 ms
Cycle de données de processus pour maître 1.1
master cycle time = 3 ms
Tab. 6-2 : Temps de transmission de l’appareil
6.3
Données de processus
Le capteur de distance inductif
BAW M12M_-BLC_ _ _-S04G envoie 2 Bytes de données
de processus via l’interface IO-Link. Ces derniers se
composent de la valeur de position centrée à gauche
(12 Bit) et de 4 valeurs binaires.
Octet 1
Octet 0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
(MSB)
Position value
(LSB)
OoR BDC3 BDC2 BDC1
BDC1…3
Point de commutation information
OoR
Détection de la cible
1
Actif
1
Actif
0
Inactif
0
Inactif
Tab. 6-3 : Données de processus
BAW M12MI-BLC35C-S04G et BAW M12MH-BLC70G-S04G
Capteur de distance inductif
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