10
deutsch
6
IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2
Device-Spezifikation
Spezifikation
IO-Link Bezeichnung
Wert
Übertragungsrate
COM2
38,4 kBaud
Minimale Zykluszeit Device
min cycle time
0x1E (3 ms)
Frame Spezifikation
– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
– Anzahl Bedarfsdaten Operate
– Erweiterte Parameter
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
0x1B
2 Byte
1 Byte
unterstützt
IO-Link Protokollversion
Revision ID
0x11 (Version 1.1)
Anzahl Prozessdaten
vom Device zum Master
ProcessDataIn
0x10 (2 Byte)
Anzahl Prozessdaten
vom Master zum Device
ProcessDataIn
0x00 (0 Bit)
Herstellerkennung
Vendor ID
0x378
Gerätekennung
Device ID
0x020102 / 0x020103
Tab. 6-1: Device-Spezifikation
Übertragungszeiten
Prozessdatenzyklus bei 1.0 Master
Anzahl PD × master cycle time = 4 × 3 ms = 12 ms
Prozessdatenzyklus bei 1.1 Master
master cycle time = 3 ms
Tab. 6-2: Device-Übertragungszeiten
6.3
Prozessdaten
Der induktive Abstandssensor
BAW M12M_-BLC_ _ _-S04G gibt über die IO-Link-
Schnittstelle 2 Byte Prozessdaten aus. Diese setzen sich
aus dem linksbündig orientierten Positionswert (12 Bit) und
4 Binärwerten zusammen.
Octet 1
Octet 0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
(MSB)
Position value
(LSB)
OoR BDC3 BDC2 BDC1
BDC1…3
Schaltpunkt Information
OoR
Target-Erkennung
1
aktiv
1
aktiv
0
inaktiv
0
inaktiv
Tab. 6-3: Prozessdaten
BAW M12MI-BLC35C-S04G und BAW M12MH-BLC70G-S04G
Induktiver Abstandssensor
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