10
español
6
Interfaz IO-Link (continuación)
6.2
Especificación de dispositivo
Especificación
Denominación de IO-Link
Valor
Tasa de transferencia
COM2
38,4 kbaudios
Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo
min cycle time
0x1E (3 ms)
Especificación de la trama
– Número de datos de requerimiento
previos al funcionamiento
– Número de datos de requerimiento
para funcionamiento
– Parámetros ampliados
M-sequence capability:
– M-sequence type preoperate
– M-sequence type operate
– ISDU supported
0x1B
2 bytes
1 bytes
compatible
Versión de protocolo de IO-Link
Revision ID
0x11 (versión 1.1)
Número de datos de proceso
del dispositivo al maestro
ProcessDataIn
0x10 (2 bytes)
Número de datos de proceso
del maestro al dispositivo
ProcessDataIn
0x00 (0 bits)
Identificación de fabricante
Vendor ID
0x378
Identificación del aparato
Device ID
0x020102 / 0x020103
Tab. 6-1: Especificación de dispositivo
Tiempos de transferencia
Ciclo de datos de proceso con maestro 1.0
Número datos proceso × master cycle time = 4 × 3 ms = 12 ms
Ciclo de datos de proceso con maestro 1.1
master cycle time = 3 ms
Tab. 6-2: Tiempos de transferencia del dispositivo
6.3
Datos de proceso
El sensor de distancia inductivo
BAW M12M_-BLC_ _ _-S04G emite datos de proceso de
2 bytes a través de la interfaz IO-Link. Se componen del
valor de posición de la izquierda (12 bits) y de 4 valores
binarios.
Octeto 1
Octeto 0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
(MSB)
Valor de posición
(LSB)
OoR BDC3 BDC2 BDC1
BDC1…3
Información del punto de conmutación
OoR
Detección del objetivo
1
Activo
1
Activo
0
Inactivo
0
Inactivo
Tab. 6-3: Datos de proceso
BAW M12MI-BLC35C-S04G y BAW M12MH-BLC70G-S04G
Sensor de distancia inductivo
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