background image

1

Elektronische Identifikations-Systeme BIS

Auswerteeinheit BIS C-6_2

Profibus DP

English – please turn over!

C6_2-019_641365_0506-d.p65

2

Nr. 641 365 D/E • Ausgabe 0506
Änderungen vorbehalten.
Ersetzt Ausgabe 0210.

Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
T49 (0) 71 58/1 73-0
T49 (0) 71 58/50 10
E-Mail: [email protected]

http://www.balluff.de

Elektronische Identifikations-Systeme BIS

Auswerteeinheit BIS C-6_2

Profibus DP

Handbuch

English – please turn over!

Summary of Contents for BIS C-6 2 Series

Page 1: ...1 365 D E Ausgabe 0506 nderungen vorbehalten Ersetzt Ausgabe 0210 Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 73765 Neuhausen a d F Deutschland Telefon 49 0 71 58 1 73 0 Telefax 49 0 71 58 50 10 E Mail balluff bal...

Page 2: ...zum Verlust von Garantie und Haftungsanspr chen Bei der Installation der Auswerteeinheit sind die Kapitel mit den Anschlusspl nen genau zu beachten Besondere Sorgfalt erfordert der Anschluss der Ausw...

Page 3: ...tssicherung zur Erfassung sicherheitsrelevanter Daten in der Werkzeugcodierung und berwachung in der Betriebsmittelorganisation im Lagerbereich zur Kontrolle der Lagerbewegungen im Transportwesen und...

Page 4: ...ib Lesekopf abgesetzt ber Kabel angeschlossen werden Die Auswerteeinheit BIS C 622 besitzt ein Metallgeh use Der Anschluss erfolgt ber Rundsteckverbinder Bei der Ausf hrung 050 k nnen zwei Schreib Les...

Page 5: ...iden Pr fverfahren ist nicht m glich Steuerfunktion Anwendung Auswerteeinheit BIS C 6_2 Datensicherheit C6_2 019_641365_0506 d p65 10 10 D Um die Methode mit dem CRC Check verwenden zu k nnen m ssen d...

Page 6: ...Um den Busmaster typgerecht zu parametrieren liegt der Auswerteeinheit BIS C 6_2 eine Diskette bei auf der die Ger testammdaten in Form einer GSD Datei abgelegt sind F r Sie mens Busmaster befinden s...

Page 7: ...r Parameter Bytes Fortsetzung 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte HEX 00 80 00 02 Bin r 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 2 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Die zur...

Page 8: ...Eingang auf High Reset wird ausgef hrt Parametrierung Parametrierbyte Fortsetzung Bitte beachten Sie S mtliche Befehle die den Kopf 2 be treffen sind bei allen Versionen f r einen einzelnen Schreib L...

Page 9: ...len f r Datentr gertyp Bitleiste 0 32 Byte Blockgr e BIS C 1_ _ 02 03 04 05 1 64 Byte Blockgr e BIS C 1_ _ 10 11 30 TI Toggle Bit In Zeigt w hrend eines Leseauftrags an dass die Steuerung f r weitere...

Page 10: ...fen bis ein Datentr ger gefunden wurde Weitere Einzelheiten siehe oben unter 04HEX oder Daten zum Schreiben auf den Datentr ger Fortsetzung siehe n chste Bitte beachten Sie den prinzipiellen Ablauf a...

Page 11: ...e Bit Out beim Lesen BIS hat neue weitere Daten bereitgestellt beim Schreiben BIS ist bereit neue weitere Daten zu bernehmen IN oder KN Je nach Parametrierung des 1 Byte Bit 4 siehe 14 IN Input Wenn d...

Page 12: ...ste Erkl rungen zum Eingangspuffer Fortsetzung Funktionsbeschreibung Bitte beachten Sie den prinzipiellen Ablauf auf 25 und die Beispiele auf den 26 34 Bitte beachten Sie S mtliche Befehle die den Kop...

Page 13: ...gspuffers geschrieben und das AF Bit in der Bitleiste des Eingangspuffers gesetzt Um das Identifikations System in den Grundzustand zu bringen setzt die Steuerung das GR Bit in der Bitleiste des Ausga...

Page 14: ...spuffers bearbeiten Identifikations System BIS C 6_2 2 Subadressen des Eingangspuffers in der Rei henfolge der Darstellung bearbeiten 3 Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten 4 Subadressen des Ein...

Page 15: ...llung bearbeiten Identifikations System BIS C 6_2 2 Subadressen des Eingangspuffers in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten 3 Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten 4 Subadressen des Ausgang...

Page 16: ...Darstellung bearbeiten Identifikations System BIS C 6_2 2 Subadressen des Eingangspuffers in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten 3 Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten 4 Subadressen des...

Page 17: ...A Bit und AE Bit r cksetzen Bitte beachten Sie S mtliche Befehle die den Kopf 2 be treffen sind bei allen Versionen f r einen einzelnen Schreib Lesekopf ung ltig C6_2 019_641365_0506 d p65 34 34 D Ste...

Page 18: ...von 0 bis 63 220 n 10 32 y 120 n 10 64 y 230 n 10 n Anzahl der zusammenh ngend zu schreibenden Bytes y Anzahl der zu bearbeitenden Bl cke Beispiel Es sollen 17 Byte ab Adresse 187 geschrieben werden...

Page 19: ...nken liegt ein Speicherfehler vor Das Ger t muss zur Reparatur LED Anzeige C6_2 019_641365_0506 d p65 38 38 D Montage der Auswerteeinheit BIS C 602 und Anordnung des Schreib Lesekopfes bzw des Adapter...

Page 20: ...heiten zur Verdrahtung siehe folgende ffnen der Auswerteeinheit BIS C 602 ffnen der Auswerteeinheit Befestigung des Deckels 4 Schrauben max zul ssiges Anzugsdrehmoment 0 15 Nm BIS C 602 Montage Auswer...

Page 21: ...l zu legen Hinweis S2 muss ge ffnet sein BIS C 602 KL2 Anschlusspl ne Busteilnehmer BIS C 602 KL2 Busteilnehmer Busteilnehmer Klemm leiste gr n rot gr n rot S2 Abschlusswiderstand geschlossen aktiv of...

Page 22: ...3 2 1 DGND A B VP DGND A B PROFIBUS DP 19 18 17 16 14 13 12 11 8 VS VS n c IN IN n c POWER INPUT C6_2 019_641365_0506 d p65 44 44 D Anschluss f r Schreib Lesekopf 8 polig Anschlussplan f r Auswerteein...

Page 23: ...egen Hinweis S2 muss ge ffnet sein BIS C 602 ST11 Anschlusspl ne Busteilnehmer BIS C 602 ST11 Busteilnehmer Busteilnehmer Ausgang Eingang 5 polige Buchse X3 Ausgang 5 poliger Stecker X2 Eingang Schirm...

Page 24: ...pfe Beispiel 7 nach jedem Einschalten oder nach einem RESET aktiviert werden C6_2 019_641365_0506 d p65 48 48 D Abmessungen Gewicht Geh use Kunststoff ABS Abmessungen mit Schreib Lesekopf BIS C 65_ ca...

Page 25: ...ichkeit akkreditiert ist wurde der Nachweis erbracht dass die Balluff Produkte die EMV Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000 6 4 Emission EN 61000 6 2 St rfestigkeit erf llen Funktionsanzeigen BIS...

Page 26: ...S DP Lage und Bezeichnung der Anschl sse Spannungs versorgung digitaler Eingang Schutzerde PE Um die PROFIBUS DP Adresse einzustellen oder um die Jumper f r den internen Abschluss widerstand zu stecke...

Page 27: ...Hierzu sind die Signale VP und DGND herauszu f hren um die externen Abschlusswiderst nde an Potenzial zu legen Hinweis S2 muss ge ffnet sein Auf den PROFIBUS Verbindungen darf keine Betriebsspannung v...

Page 28: ...c Lage und Bezeichnung der Anschl sse Anschluss f r Schreib Lesekopf 2 Anschluss f r Schreib Lesekopf 1 C6_2 019_641365_0506 d p65 56 56 D Der Anschluss Schutzerde PE ist je nach Anlage Potenzialausgl...

Page 29: ...mer BIS C 622 Technische Daten Betriebsbedingungen Anschlussart BIS C 622 ST5 Schutzart Elektrische Anschl sse Anschlussart BIS C 622 ST11 C6_2 019_641365_0506 d p65 58 58 D BIS Betriebszust nde Syste...

Page 30: ...ASCII Deci mal Hex ASCII Deci mal Hex ASCII 0 00 Ctrl NUL 22 16 Ctrl V SYN 44 2C 65 41 A 86 56 V 107 6B k 1 01 Ctrl A SOH 23 17 Ctrl W ETB 45 2D 66 42 B 87 57 W 108 6C l 2 02 Ctrl B STX 24 18 Ctrl X...

Page 31: ...o 641 365 D E Edition 0506 Subject to modification Replaces edition 0210 Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Germany Phone 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 E Mail balluff ballu...

Page 32: ...trained personnel only Unauthorized work and improper use will void the warranty and liability When installing the processor follow the chapters containing the wiring diagrams closely Special care is...

Page 33: ...afety related data in tool coding and monitoring in equipment organization in storage systems for monitoring inventory movement in transporting and conveying systems in waste management for quantity b...

Page 34: ...ugh round connec tors With version 050 two read write heads can be cable connected to the BIS C 622 proces sor With version 057 one read write head can be cable connected to the BIS C 622 proces sor W...

Page 35: ...Configuration on 14 It is not permitted to operate the system using both check procedures Control Function Data checking C6_2 019_641365_0506 e p65 10 10 E Application BIS C 6_2 Processor To use the C...

Page 36: ...rametering of the bus master as per type a diskette containing the unit s master data in the form of a GSD file is included with the BIS C 6_2 processor The diskette also contains type files for the S...

Page 37: ...Bytes continued For parametering all 4 bytes must always be transferred in Hex Only the bits mentioned may be changed No guaranty will be given for the proper functioning of the BIS C 6_2 if any of t...

Page 38: ...0 no 1 yes Input is Low Do not reset Input is High Reset Parametering Bytes continued Parametering Please note All commands affecting Head 2 are invalid in all versions for a single read write head C6...

Page 39: ...ta carrier type for data carrier type Bit 0 32 Byte block size BIS C 1_ _ 02 03 04 05 Header 1 64 Byte block size BIS C 1_ _ 10 11 30 TI Toggle Bit In Shows during a read action that the controller is...

Page 40: ...heads until a data carrier is found See above under 04HEX for further details or Data for writing to the data carrier continued next Please note the basic procedure on 25 and the examples on 26 to 34...

Page 41: ...ead or Header no read write head connected TO Toggle Bit Out for read BIS has new additional data ready for write BIS is ready to accept new additional data IN or KN Depending on the parametering of t...

Page 42: ...of the data carrier continued on next Function Description Description of Input Buffer continued Please note the basic procedure on 25 and the examples on 26 to 34 Please note All commands affecting...

Page 43: ...s the GR bit in the bit header of the output buffer C6_2 019_641365_0506 e p65 26 26 E Initializing the data carrier for the CRC_16 data checking The processing of this command is similar to a write c...

Page 44: ...e r d d a b u s s s e c o r P 0 0 x e H t i B I T t r e v n I 8 Process subaddresses of input buffer BIS C 6_2 Identification System 2 Process subaddresses of input buffer in order shown 1 0 x e H 1 0...

Page 45: ...he order shown 0 0 x e H t i B O T t r e v n i t i B A A t e S 3 Process subaddresses of the output buffer 4 Process subaddresses of the output buffer 7 0 1 0 x e H s e t y b a t a d 7 t s r i f e h t...

Page 46: ...der shown BIS C 6_2 Identification System 2 Process subaddresses of the input buffer in the order shown H U R W D Q J L V H G G Q D P P R H H U H E P X Q G D H K U H W Q H H H L V N F R O E H W R W W...

Page 47: ...ons for a single read write head 00Hex Set AA Bit 01Hex Enter head number of corresponding head 02 05Hex Enter the first 4 data bytes of the data carrier 00Hex Set AE Bit C6_2 019_641365_0506 e p65 34...

Page 48: ...17 bytes from address 187 have to be written Data carrier with 32 bytes per block The blocks 5 and 6 will be processed since the start address 187 is in block 5 and the end address 203 in block 6 t 2...

Page 49: ...command in process If all three LED s are on it means a memory error The unit must be returned to the factory LED Display C6_2 019_641365_0506 e p65 38 38 E Mounting the BIS C 602 processor and orien...

Page 50: ...lowing for additional informa tion Opening the Processor BIS C 602 Opening the processor Mounting of the cover 4 screws max permissible tightening torque 0 15 Nm C6_2 019_641365_0506 e p65 40 40 E Con...

Page 51: ...inal block Bus station X4 1 X4 3 Termination resistor closed active open passive Bus station Bus station BIS C 602 KL2 BIS C 602 KL2 Wiring Diagrams green red green red C6_2 019_641365_0506 e p65 42 4...

Page 52: ...18 17 16 14 13 12 11 8 VS VS n c IN IN n c POWER INPUT 7 6 5 4 3 2 1 DGND A B VP DGND A B PROFIBUS DP C6_2 019_641365_0506 e p65 44 44 E Terminal block connections n c do not connect The ground connec...

Page 53: ...ust be open BIS C 602 ST11 Wiring Diagrams X4 1 X4 3 Termination resistor closed active open passive Bus station BIS C 602 ST11 Bus station Bus station 5 pin female X3 output 5 pin male X2 input Outpu...

Page 54: ...th heads function Example 7 must always be acti vated after powering up or after a RESET C6_2 019_641365_0506 e p65 48 48 E Dimensions Weight Housing Plastic ABS Dimensions with read write head BIS C...

Page 55: ...has confirmed that Balluff products meet the EMC requirements of the Generic Standard EN 61000 6 4 Emission and EN 61000 6 2 Noise Immunity Function Displays BIS status messages rotatable by 90 degre...

Page 56: ...Protection ground PE To set the PROFIBUS DP address or to place the jumpers for the internal termination resistor the processor BIS C 622 has to be opened Ensure that the device is turned off Remove t...

Page 57: ...t in a connector Bring out the signals VP and DGND to tie the external termination resistors to plus Note S2 must be open No supply voltage is allowed on the PROFIBUS connections Connect cable for the...

Page 58: ...using Connection for read write head 2 Connection for read write head 1 Terminal location and designation C6_2 019_641365_0506 e p65 56 56 E BIS C 622 019 057 ST11 Wiring Diagram Wiring diagram for BI...

Page 59: ...rial interface for PROFIBUS stations BIS C 622 Technical Data Operating conditions Connection type BIS C 622 ST5 Enclosure Electrical connections Connection type BIS C 622 ST11 C6_2 019_641365_0506 e...

Page 60: ...B 7 8 7 5 W 8 0 1 C 6 l 2 2 0 B l r t C X T S 4 2 8 1 X l r t C N A C 6 4 E 2 7 6 3 4 C 8 8 8 5 X 9 0 1 D 6 m 3 3 0 C l r t C X T E 5 2 9 1 Y l r t C M E 7 4 F 2 8 6 4 4 D 9 8 9 5 Y 0 1 1 E 6 n 4 4 0...

Reviews: