Baader Planetarium Steeldrive II, Technical Documentation Manual

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Contents
1 Functional Overview 3
1.1 High precision focusing of heavy loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Contactless Homing Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Standalone Temperature Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 12V/1A PWM Power Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Standalone PID Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Superior built quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Low power consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8 Intuitive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.9 Customizable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Standalone handheld usage 5
2.1 Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Modes of operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.2 Focusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.3 Save the focus position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.4 Go to the saved focuser position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.5 Toggle automatic temperature compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.6 Override limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Button function overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Communication Protocol 11
3.1 Virtual COM-Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 General commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 Unknown commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2 SET commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.3 GET commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.4 GET VERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.5 CRC checksum verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.6 REBOOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.7 RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.8 NAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.9 BKLGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Focuser related commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2 SUMMARY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.3 GO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.4 STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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