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ASGW

 

BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL 

 

Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH. 
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH. 

Document no. 85000101 – Version A – 2022/03/21 – M. Pohle 

 

 

www.asutec.de  

| 15

  

9  LIEFERUMFANG UND ZUBEHÖR 

9  SCOPE OF SUPPLY AND ACCESSORIES 

Im Lieferumfang enthalten ist  
folgendes Zubehör:  
- Befestigungsschrauben für die Montage   
  des Greifers von der Seite oder von oben 
- 4 Zentrierhülsen für Greiffinger 
- 2 Zentrierhülsen für den Anbau des  
  Greifers 
- Verschlussschrauben, für Haupt- 
  luftanschluss 
- O-Ringe, für Direktluftanschluss 

Weiteres Zubehör ist frei wählbar und den 
Umgebungsbedingungen anzupassen.  

Asutec bietet ein umfangreiches Zubehör-
Sortiment 

Alle mitgelieferten Zubehörteile werden auf 
Kundenwunsch montiert. 

Für einen schonenden Betrieb wird die 
Verwendung von Abluftdrosseln empfohlen.

 

 

Included in delivery is the following 
accessories: 
- Mounting screws for mounting the  
  gripper from the side or at the top 
- 4 Centering sleeves for  
  gripper fingers 
- 2 Centering sleeves for  
  Attachment of the gripper 
- Screw plugs, for main  
  air connection 
- O-rings, for direct air  
  connection 

Other accessories are freely selectable 
according to your environmental 
conditions. 

Asutec offers a wide range of accessories. 

All supplied accessories are mounted on 
customer request. 

The use of exhaust air throttles is 
recommended for smooth operation. 

Pos. Nr. 

ASUTEC Nr. 

Benennung 

 

Pos. No. 

ASUTEC No. 

Description 

 
14010004 
14010008

 

Luftanschluss, L-Form 
M5, Ø6 mm (ASGW-50 – ASGW-80) 
G1/8, Ø6 mm (ab ASGW-100) 

 
14010004 
14010008 

Push-in L-fitting 
M5, Ø6 mm (ASGW-50 – ASGWP-80) 
G1/8, Ø6 mm (from size ASGW-100) 

 
14010009 
14010020

 

Luftanschluss, gerade Form 
M5, Ø6 mm (ASGW-50 – ASGW-80) 
G1/8, Ø6 mm (ab ASGW-100) 

 
14010009 
14010020 

Push-in fitting 
M5, Ø6 mm (ASGW-50 – ASGW-80) 
G1/8, Ø6 mm (from size ASGW-100) 

 
14010048 
14010024

 

Abluftdrossel (empfohlen) 
M5, Ø6 mm (ASGW-50 – ASGW-80) 
G1/8, Ø6 mm (ab ASGW-100) 

 
14010048 
14010024 

Push-in fitting (recommended) 
M5, Ø6 mm (ASGW-50 – ASGW-80) 
G1/8, Ø6 mm (from size ASGW-100) 

15000045 

Induktiver Sensor M8x1, L = 30 mm  
Sn = 1,5 mm, 0,3 m Kabel 
M8x1 Stecker 

15000045 

Inductive sensor M8x1, L = 30 mm 
Sn = 1,5 mm, 0,3 m cable 
M8x1 connector 

15000033 

Induktiver Sensor M8x1, L = 30 mm  
Sn = 1,5 mm, 0,3 m Kabel 
M12x1 Stecker 

15000033 

Inductive sensor M8x1, L = 30 mm 
Sn = 1,5 mm, 0,3 m cable 
M12x1 connector 

15000034

 

C-Nut  Haltewinkel 
längs in Nut einbaubar 
0,3 m Kabel, M8x1 Stecker, PNP

 

15000034 

C-slot  mounting bracket,  
longitudinally installable in groove,  
0,3 m cable, M8x1 connector, PNP 

15000035 

C-Nut  Haltewinkel 
Hochkant in Nut einbaubar 
0,3 m Kabel, M8x1 Stecker, PNP 

15000035 

C-slot  mounting bracket 
vertically mountable in groove 
0,3 m cable, M8x1 connector, PNP 

15000038 

C-Nut  Haltewinkel 
8 Schaltpunkte teachbar 
IO-Link mit M8x1 Stecker 4-polig 
0,3 m Kabel, PNP 

15000038 

C-slot  mounting bracket,  
8 switchpoints teachable 
IO-Link with M8x1 connector 4-pole 
0,3 m cable, PNP 

15010000 

Steckverbinder, gerade 
3-polig, M8x1, Kabellänge 5 m 

15010000 

Plug connector, straight 
3-pole, M8x1, cable length 5 m 

10 

15010001 

Steckverbinder, gewinkelt  
M12x1, 5 m Kabel 

10 

15010001 

Plug connector, angled,  
M12x1, cable length 5 m 

11 

15010009 

Steckverbinder, gerade, M8x1 
4-polig - A-codiert, Kabellänge 5 m 

11 

15010009 

Plug connector, straight, M8x1 
4-pole - A-coded, cable length 5 m 

12 

75003022 
75003023 
75003024 
75003025 
75003026 
75003027 
75003028 

Positionsabfrage ASGW-50 
Positionsabfrage ASGW-63 
Positionsabfrage ASGW-80 
Positionsabfrage ASGW-100 
Positionsabfrage ASGW-125 
Positionsabfrage ASGW-160 
Positionsabfrage ASGW-200 

12 

75003022 
75003023 
75003024 
75003025 
75003026 
75003027 
75003028 

Position detection ASGW-50 
Position detection ASGW-63 
Position detection ASGW-80 
Position detection ASGW-100 
Position detection ASGW-125 
Position detection ASGW-160 
Position detection ASGW-200 

13 

75016001 
75016002 
75016003 
75016004 
75016005 
75016006 
75016007 

Hubbegrenzung ASGW-50 
Hubbegrenzung ASGW-63 
Hubbegrenzung ASGW-80 
Hubbegrenzung ASGW-100 
Hubbegrenzung ASGW-125 
Hubbegrenzung ASGW-160 
Hubbegrenzung ASGW-200 

13 

75016001 
75016002 
75016003 
75016004 
75016005 
75016006 
75016007 

Stroke limitation ASGW-50 
Stroke limitation ASGW-63 
Stroke limitation ASGW-80 
Stroke limitation ASGW-100 
Stroke limitation ASGW-125 
Stroke limitation ASGW-160 
Stroke limitation ASGW-200 

Summary of Contents for ASGW Series

Page 1: ... is accepted for the accuracy of this information All rights are reserved by ASUTEC GmbH Document no 85000101 Version A 2022 03 21 M Pohle www asutec de 1 BETRIEBSANLEITUNG GERÄTETYP ASGW GERÄTEBEZEICHNUNG ASGW Winkelgreifer pneumatisch betätigt DOKUMENTNUMMER 85000101 OPERATING MANUAL DEVICE TYPE ASGW DEVICE DESIGNATION ASGW Angular gripper pneumatically actuated DOCUMENT NUMBER 85000101 ...

Page 2: ...ations for personnel 5 2 3 Requirements for the installation location 5 2 4 Safety regulations for pneumatic components 6 2 5 Safety regulations for operating electronics 6 3 Technische Daten 3 1 Aufbau Beschreibung Funktion 6 3 2 Umgebungsbedingungen 6 3 3 Betriebsdruck und Luftverbrauch 7 3 Technical details 3 1 Design Description Function 6 3 2 Ambient conditions 6 3 3 Operating pressure and ai...

Page 3: ...ontact with perishable goods 1 4 HAFTUNG 1 4 LIABILITY Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs und Zahlungs bedingungen Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags abschluss zur Verfügung Für Beistellungen von Fremdherstellern durch den Auftraggeber und oder von Dritten übernimmt die Firma ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit Gewährleistungs und Haftungsansprüche bei Perso...

Page 4: ... WARNING indicates a dangerous situation which if not avoided can lead to death or serious injury VORSICHT ATTENTION VORSICHT bezeichnet eine gefährliche Situation die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann ATTENTION means a dangerous situation that if not avoided can lead to minor or moderate injury ACHTUNG CAUTION ACHTUNG verweist auf Praktiken die...

Page 5: ...pment may result in a risk of electric shock which could result in serious injury or death Electrical connections must comply with the relevant national safety regulations for the operational electrical system Only qualified personnel with electrical training are allowed to work on the electrical equipment WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss...

Page 6: ... regularly checked for leaks and external damage Defects must be rectified immediately There is a shut off valve in the maintenance unit of the entire machine system This valve must be shot before working on the pneumatic equipment of the ASUTEC device 2 5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR 2 5 SAFETY REGULATIONS FOR OPERATING BETRIEBSELEKTRIK ELECTRONICS GEFAHR DANGER Bei Arbeiten an elektrischer Ausrüs...

Page 7: ... a lifting gear and transported with suitable transport equipment Wear safety shoes during transport 5 MONTAGE 5 INSTALLATION 5 1 SICHERHEIT BEI DER MONTAGE 5 1 SAFETY FOR INSTALLATION WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Während das Gerät an einer Energiequelle angeschlossen ist kann es unkontrollierte Bewegungen ausführen Vor Montagearbeiten müssen Sie die elektrischen und pne...

Page 8: ...ch other This can cause the fastening screws to break Gewindegröße Thread size Mindesteinschraubtiefe in Werkstoff Minimum screw in depth in material Anzugsdrehmoment bei Schraubenfestigkeit Tightening torque with screw strength Aluminium Aluminum Stahl Steel 8 8 10 9 12 9 M2 M2 5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 3 mm 3 75 mm 4 5 mm 6 mm 7 5 mm 9 mm 12 mm 15 mm 18 mm 2 4 mm 3 mm 3 6 mm 4 8 mm 6 mm 7 2 mm 9 ...

Page 9: ...g from connection openings that are not closed Before compressed air is applied to the gripper it must be ensured that no hazards can arise The use of exhaust air throttles is recommended Am Greifer befinden sich verschiedene Luftanschlussbohrungen Unterhalb sind die Luftanschlüsse beschrieben Die Kennzeichnungen am Greifer haben folgende Bedeutung There are various air connection holes on the gri...

Page 10: ...nde verändert werden The switch positions can be adjusted by loosening the screw and adjusting the sensor actuator The sensors are inserted into the switch holder up to the integrated fixed stop and clamped with the clamping screw The mounting block is attached to the gripper with one screw each The switch holders are attached with the screws The switching distances can be changed through the elon...

Page 11: ...nsor is inserted into the groove connected and moved towards the screw on surface until the sensor receives a switching signal The magnetic field sensor must be fixed in this position In order to query the closed position or the position when gripping outside the magnetic field sensor is inserted into the groove connected and moved in the direction of the gripper jaws until the sensor receives a s...

Page 12: ...iefe und auf die Anzugs drehmomente zu achten A shaft support can be mounted as an additional structure It serves to support longer shafts When gripping the gripping fingers exert a pressure force on the shaft support Operating forces act on the screws depending on the geometry of the workpiece and in the case of asymmetrical lateral overhang of the shaft support When selecting the screws pay atte...

Page 13: ...sprechendes Warnschild anbringen Wartungsarbeiten Umbau oder Anbauarbeiten sind außerhalb des Gefahrenbereichs zu erledigen Hierfür ist das Gerät aus der Maschine zu entnehmen While the device is connected to an energy source it can perform uncontrolled movements Before starting the installation work you must switch off the electrical and pneumatic power supply and prevent unintentional restarting...

Page 14: ...ngular grippers are based on the dimensions of the parallel grippers Greifkraftsicherung Gripping force maintenance ohne Greifkraftsicherung Without gripping force maintenance NC Feder schließt den Greifer NC With gripping force maintenance for closing Positionsabfrage Position detection ohne Positionsabfrage Without position detection I mit Positionsabfrage I With position detection Hubbegrenzung...

Page 15: ...GW 100 4 15000045 Induktiver Sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m Kabel M8x1 Stecker 4 15000045 Inductive sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m cable M8x1 connector 5 15000033 Induktiver Sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m Kabel M12x1 Stecker 5 15000033 Inductive sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m cable M12x1 connector 6 15000034 C Nut Sensor Haltewinkel längs in Nut einbaubar 0 3 m Kabel M8x1 Steck...

Page 16: ...riebnahme dieser Maschine des Maschinenteils ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die sie eingebaut werden soll den Bestimmungen den anwendbaren EG Richtlinien sowie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Nürtingen 03 01 2022 Manfred Mattersberger Copy of the declaration of incorporation for partly complete machiner...

Reviews: