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ASGW

 

BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL 

 

Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH. 
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH. 

Document no. 85000101 – Version A – 2022/03/21 – M. Pohle 

 

 

www.asutec.de  

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2.2 

SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR DAS PERSONAL 

 

 

2.2  

SAFETY REGULATIONS FOR PERSONNEL

 

 

 

 

 

VORSICHT

 

 

 

 

 

 

ATTENTION

 

Jede Person, die mit der Montage, 
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung 
des ASUTEC Geräts befasst ist, muss bevor sie die 
ersten Handgriffe ausführt, die komplette 
Betriebsanleitung und besonders das Kapitel 
"Sicherheitshinweise" gelesen und verstanden 
haben. 

 

Every person involved in the installation, 
commissioning, operation and maintenance of the 
ASUTEC device must read and understand the 
entire operating instructions, especially the chapter 
"Safety instructions", before carrying out the first 
hand operation.  

Die Durchführung dieser Arbeiten darf nur durch geschultes und 
eingewiesenes Fachpersonal erfolgen. Das Fachpersonal muss 
Erfahrung im Umgang mit pneumatischen und elektrischen 
Systemen besitzen. Das Fachpersonal muss mindestens 18 Jahre alt 
sein und körperlich, sowie geistig zum Bedienen des ASUTEC 
Geräts geeignet sein. Zu schulendes, anzulernendes, 
einzuweisendes oder im Rahmen einer allgemeinen Ausbildung 
befindliches Personal, darf nur unter ständiger Aufsicht einer 
erfahrenen Person am ASUTEC Gerät tätig sein. 

 

This work may only be carried out by trained and instructed 
personnel. The personnel must have experience in handling 
pneumatic and electrical systems. The personnel must be at least 
18 years old and physically and mentally able to operate the 
ASUTEC device. Personnel who are in general training or who are 
in instruction are only allowed to work on the ASUTEC device 
under the permanent supervision of an experienced person. 

2.3 

VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN EINBAUORT  

 

 

 

 

2.3  

REQUIREMENTS FOR THE INSTALLATION LOCATION

 

 

 

 

 

GEFAHR

 

 

 

 

 

 

DANGER

 

Durch fehlerhafte elektrische Ausrüstung besteht 
die Gefahr eines Stromschlags, der schwere 
Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann. 
Elektrische Anschlüsse müssen den 
entsprechenden nationalen Sicherheitsvorschriften 
zur Betriebselektrik entsprechen. Nur Fachpersonal 
mit elektrotechnischer Ausbildung darf an der 
elektrischen Ausrüstung arbeiten.

 

Faulty electrical equipment may result in a risk of 
electric shock which could result in serious injury 
or death.  
Electrical connections must comply with the 
relevant national safety regulations for the 
operational electrical system. Only qualified 
personnel with electrical training are allowed to 
work on the electrical equipment.

 

 

 

 

 

 

WARNUNG

 

 

 

 

 

 

WARNING

 

Warnung vor unkontrollierten Bewegungen.  
Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss den 
entsprechenden nationalen Sicherheitsvorschriften 
der Maschinensicherheit entsprechen. 
Bei Bewegung der Greiferbacken und bei lockeren 
oder beschädigten Greiffingern kann es zu 
schweren Verletzungen kommen. 
Nicht in die offene Mechanik und in den 
Bewegungs- und Arbeitsbereich des Geräts 
greifen. Am jeweiligen Einbauort müssen 
zusätzlich Warnhinweise für Quetschgefahren 
angebracht werden.

 

Warning of uncontrolled movements. The 
installation location of the ASUTEC device must 
comply with the relevant national safety 
regulations for machine safety. 
Movement of the gripper jaws and loose or 
damaged gripper fingers can result in serious 
injuries. 
Do not reach into the open mechanics and into 
the movement and working area of the device. 
At the respective installation location, additional 
warning signs must be provided for crushing 
hazards.

 

 

 

 

GEFAHR

 

 

 

 

DANGER

 

Lebensgefahr durch schwebende Lasten! 
Herunterfallende Lasten können zu schweren 
Verletzungen bis hin zum Tod führen. 
Treten Sie nicht in den Schwenkbereich von 
schwebenden Lasten.  
Bewegen Sie schwebende Lasten nur unter 
Aufsicht und lassen Sie schwebende Lasten nicht 
unbeaufsichtigt. Tragen Sie geeignete 
Schutzausrüstung. 

Danger to life due to suspended loads! Falling 
loads can cause serious injuries or even death. Do 
not step into the slewing range of suspended 
loads.  
Only move suspended loads under supervision and 
do not leave suspended loads unattended. Wear 
appropriate protective gear. 

 

 

 

WARNUNG

 

 

 

 

WARNING

 

Gefahr durch herausschleudernde und 
herabfallende Gegenstände! 
Herausgeschleuderte und herabfallende 
Gegenstände können während des Betriebs zu 
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. 
Der Gefahrenbereich ist durch geeignete 
Maßnahmen abzusichern. 

Danger from objects being thrown out and falling! 
Ejected and falling objects can cause severe injuries 
or even death during operation. The danger area 
must be secured by suitable measures. 

 

 

 

ACHTUNG

 

 

 

 

CAUTION

 

Veränderungen am Gerät wie z. B. die Fertigung 
zusätzlicher Bohrungen und Gewinden, bedürfen 
der vorherigen Genehmigung der ASUTEC GmbH. 

Changes to the device, for example, the 
production of additional bores and threads require 
the prior approval of ASUTEC GmbH. 

Summary of Contents for ASGW Series

Page 1: ... is accepted for the accuracy of this information All rights are reserved by ASUTEC GmbH Document no 85000101 Version A 2022 03 21 M Pohle www asutec de 1 BETRIEBSANLEITUNG GERÄTETYP ASGW GERÄTEBEZEICHNUNG ASGW Winkelgreifer pneumatisch betätigt DOKUMENTNUMMER 85000101 OPERATING MANUAL DEVICE TYPE ASGW DEVICE DESIGNATION ASGW Angular gripper pneumatically actuated DOCUMENT NUMBER 85000101 ...

Page 2: ...ations for personnel 5 2 3 Requirements for the installation location 5 2 4 Safety regulations for pneumatic components 6 2 5 Safety regulations for operating electronics 6 3 Technische Daten 3 1 Aufbau Beschreibung Funktion 6 3 2 Umgebungsbedingungen 6 3 3 Betriebsdruck und Luftverbrauch 7 3 Technical details 3 1 Design Description Function 6 3 2 Ambient conditions 6 3 3 Operating pressure and ai...

Page 3: ...ontact with perishable goods 1 4 HAFTUNG 1 4 LIABILITY Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs und Zahlungs bedingungen Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags abschluss zur Verfügung Für Beistellungen von Fremdherstellern durch den Auftraggeber und oder von Dritten übernimmt die Firma ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit Gewährleistungs und Haftungsansprüche bei Perso...

Page 4: ... WARNING indicates a dangerous situation which if not avoided can lead to death or serious injury VORSICHT ATTENTION VORSICHT bezeichnet eine gefährliche Situation die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann ATTENTION means a dangerous situation that if not avoided can lead to minor or moderate injury ACHTUNG CAUTION ACHTUNG verweist auf Praktiken die...

Page 5: ...pment may result in a risk of electric shock which could result in serious injury or death Electrical connections must comply with the relevant national safety regulations for the operational electrical system Only qualified personnel with electrical training are allowed to work on the electrical equipment WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss...

Page 6: ... regularly checked for leaks and external damage Defects must be rectified immediately There is a shut off valve in the maintenance unit of the entire machine system This valve must be shot before working on the pneumatic equipment of the ASUTEC device 2 5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR 2 5 SAFETY REGULATIONS FOR OPERATING BETRIEBSELEKTRIK ELECTRONICS GEFAHR DANGER Bei Arbeiten an elektrischer Ausrüs...

Page 7: ... a lifting gear and transported with suitable transport equipment Wear safety shoes during transport 5 MONTAGE 5 INSTALLATION 5 1 SICHERHEIT BEI DER MONTAGE 5 1 SAFETY FOR INSTALLATION WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Während das Gerät an einer Energiequelle angeschlossen ist kann es unkontrollierte Bewegungen ausführen Vor Montagearbeiten müssen Sie die elektrischen und pne...

Page 8: ...ch other This can cause the fastening screws to break Gewindegröße Thread size Mindesteinschraubtiefe in Werkstoff Minimum screw in depth in material Anzugsdrehmoment bei Schraubenfestigkeit Tightening torque with screw strength Aluminium Aluminum Stahl Steel 8 8 10 9 12 9 M2 M2 5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 3 mm 3 75 mm 4 5 mm 6 mm 7 5 mm 9 mm 12 mm 15 mm 18 mm 2 4 mm 3 mm 3 6 mm 4 8 mm 6 mm 7 2 mm 9 ...

Page 9: ...g from connection openings that are not closed Before compressed air is applied to the gripper it must be ensured that no hazards can arise The use of exhaust air throttles is recommended Am Greifer befinden sich verschiedene Luftanschlussbohrungen Unterhalb sind die Luftanschlüsse beschrieben Die Kennzeichnungen am Greifer haben folgende Bedeutung There are various air connection holes on the gri...

Page 10: ...nde verändert werden The switch positions can be adjusted by loosening the screw and adjusting the sensor actuator The sensors are inserted into the switch holder up to the integrated fixed stop and clamped with the clamping screw The mounting block is attached to the gripper with one screw each The switch holders are attached with the screws The switching distances can be changed through the elon...

Page 11: ...nsor is inserted into the groove connected and moved towards the screw on surface until the sensor receives a switching signal The magnetic field sensor must be fixed in this position In order to query the closed position or the position when gripping outside the magnetic field sensor is inserted into the groove connected and moved in the direction of the gripper jaws until the sensor receives a s...

Page 12: ...iefe und auf die Anzugs drehmomente zu achten A shaft support can be mounted as an additional structure It serves to support longer shafts When gripping the gripping fingers exert a pressure force on the shaft support Operating forces act on the screws depending on the geometry of the workpiece and in the case of asymmetrical lateral overhang of the shaft support When selecting the screws pay atte...

Page 13: ...sprechendes Warnschild anbringen Wartungsarbeiten Umbau oder Anbauarbeiten sind außerhalb des Gefahrenbereichs zu erledigen Hierfür ist das Gerät aus der Maschine zu entnehmen While the device is connected to an energy source it can perform uncontrolled movements Before starting the installation work you must switch off the electrical and pneumatic power supply and prevent unintentional restarting...

Page 14: ...ngular grippers are based on the dimensions of the parallel grippers Greifkraftsicherung Gripping force maintenance ohne Greifkraftsicherung Without gripping force maintenance NC Feder schließt den Greifer NC With gripping force maintenance for closing Positionsabfrage Position detection ohne Positionsabfrage Without position detection I mit Positionsabfrage I With position detection Hubbegrenzung...

Page 15: ...GW 100 4 15000045 Induktiver Sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m Kabel M8x1 Stecker 4 15000045 Inductive sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m cable M8x1 connector 5 15000033 Induktiver Sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m Kabel M12x1 Stecker 5 15000033 Inductive sensor M8x1 L 30 mm Sn 1 5 mm 0 3 m cable M12x1 connector 6 15000034 C Nut Sensor Haltewinkel längs in Nut einbaubar 0 3 m Kabel M8x1 Steck...

Page 16: ...riebnahme dieser Maschine des Maschinenteils ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die sie eingebaut werden soll den Bestimmungen den anwendbaren EG Richtlinien sowie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Nürtingen 03 01 2022 Manfred Mattersberger Copy of the declaration of incorporation for partly complete machiner...

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