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Xtion 2 Guia de consulta rápida
1. Utilice el cable USB para conectar el sensor 3D de Xtion 2 al puerto USB 3.0 del equipo.
*
Para mejorar el suministro de energía, utilice un cable USB con una longitud inferior a 120 cm.
2. Coloque el CD de soporte en la unidad óptica. La interfaz del controlador aparece en la pantalla automáticamente.
3. Haga clic en la pestaña
Installation (Instalación)
para iniciar la instalación.
4. Reinicie el equipo después de la instalación.
5. Ejecute el archivo
NiViewer.exe
de la carpeta
Samples\Bin\Release
. La ruta de acceso predeterminada de OpenNI2 es
C:\Archivos de programa\
OpenNI2\Samples\Bin\Release\NiViewer.exe
.El SDK se ha instalado correctamente cuando el mapa de profundidad se muestra en la esquina
izquierda de la pantalla y la imagen en color aparece en la esquina derecha de dicha pantalla.
6. El código de ejemplo se incluye en el SDK para referencia. Puede encontrar el código de ejemplo en las siguientes rutas de acceso.
Ejemplos de OpenNI 2.2:
64 bits: la ruta de acceso predeterminada es
C:\Archivos de programa\OpenNI2\Samples
32 bits: la ruta de acceso predeterminada es
C:\Archivos de programa(x86)\OpenNI2\Samples
NOTAS:
Para trabajar con el puerto USB 2.0 de Linux, configure el ancho de banda UVC siguiendo los pasos que se indican a continuación:
1. Ejecute el comando
sudo rmmod uvcvideo
.
2. Ejecute el comando
sudo modprobe uvcvideo quirks=640
.
Conectar el dispositivo
