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Version 06.2019
www.dunkermotoren.com
BG 75 EC
8 EtherCAT-Master
8.1 General
The configuration of an EtherCAT network is done
with a special configuration tool (eg Beckhoff
TwinCAT System Manager).
This tool is provided by any manufacturer of an
„EtherCAT master“.
To configure the connected EtherCAT devices, the
electronic data sheets (ESI-Files) are needed.
See also chapter 4.1.1.
During the configuration of the EtherCAT network
the user selects data, objects and parameters defined
in the ESI-Files.
The ESI - files are illustrated on the real plant and
assigned to the EtherCAT - devices.
The real plant is built up symbolically by the user
via configuration - tool.
8.2 Example Beckhoff
Example “Let’s connect … to Beckhoff PLC with
EtherCAT“:
This example demonstrates exemplarily the
commissioning of a Dunkermotoren drive with
„EtherCAT interface“ with „Beckhoff TwinCAT“.
On request: See the separate document.
8 EtherCAT-Master
8.1 Allgemein
Die Konfiguration eines EtherCAT-Netzwerkes erfolgt
mit einem speziellen Konfigurationstool (z.B. Beck-
hoff TwinCAT System Manager). Dieses Tool wird
von jedem Hersteller eines EtherCAT-Masters zur
Verfügung gestellt.
Für die Konfiguration werden die elektronischen Da-
tenblätter der angeschlossenen EtherCAT-Geräte, die
so genannten ESI-Dateien (siehe hierzu auch Kapitel
4.1.1) benötigt.
Bei der Konfiguration des EtherCAT-Netzwerkes wählt
der Anwender die in der ESI-Datei definierten Daten,
Objekte und Parameter aus.
Diese werden auf die reale Anlage abgebildet und den
EtherCAT-Geräten zuzuordnet.
Die reale Anlage baut sich der Anwender sozusagen
symbolisch im Konfigurationstool auf.
8.2 Beispiel Beckhoff
Beispiel “Let’s connect … to Beckhoff PLC with
EtherCAT“:
Es wird exemplarisch die Inbetriebnahme eines
Dunkermotoren Antriebs mit EtherCAT Schnittstelle
mit Beckhoff TwinCAT gezeigt.
Auf Nachfrage: Siehe hierzu das separate Dokument.
