Ametek dunkermotoren BG 75, Instruction Manual

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BG 75 EC www.dunkermotoren.de Version 06.2019
1 So arbeiten Sie optimal mit
dem Dokument 4
1.1 Dokument 4
1.2 Motorbaureihe BG 75 EC 5
1.3 Allgemeine Begriffserklärungen 6
1.4 EtherCAT spezifische Begriffe 7
1.4.1
CANopen over EtherCAT
7
1.4.2
Servicedatenobjekt (SDO)
7
1.4.3
Prozessdatenbank (PDO)
8
1.5 Bestimmungsmäßige Verwendung 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise 9
3 Technische Daten 10
3.1 Mechanische Daten 10
3.2 Elektrische Daten 11
3.2.1
BG 75x25 EC
12
3.2.2
BG 75x50 EC
12
3.2.3
BG 75x75 EC
12
3.3 Maßzeichnung 13
3.4 Betriebsarten 13
3.4.1
Dunkermotoren spezifische
Ansteuerung „Quick-Start“
13
3.4.2
Betriebsmodi nach CiA DS402
(EN 61800-7-201:2008)
14
3.4.3
TwinCATSystem
15
3.4.4
File Access over EtherCAT (FoE)
15
3.4.5
Nicht unterstützte Funktionen
15
3.5 Zertifikate/ Konformitäten 15
4 Zubehör 16
4.1 EtherCAT Starter Kit 16
4.1.1
ESI-Datei
16
4.1.2
Beispiele
16
4.1.3
Dokumentationen
16
4.2 Optionale Anbauten 17
5 Schutzfunktionen 18
5.1 Energierückspeisung 18
5.2 Übertemperaturschutz 18
5.3 Strombegrenzung 19
5.4 Ballastschaltung 19
6 Installation 20
6.1 Mechanische Installation 20
6.1.1
Winkellage Motorstecker
Leistungsversorgung 20
6.2 Elektrische Installation
21
6.2.1
Elektromagnetische
Verträglichkeit
21
6.2.2
Erdung
21
1 The best way of using
the document 4
1.1 Document 4
1.2 Motor series BG 75 EC 5
1.3 General explanations 6
1.4 EtherCAT specific explanations 7
1.4.1
CANopen over EtherCAT
7
1.4.2
Service Data Object (SDO)
7
1.4.3
Process Data Object (PDO)
8
1.5 Proper use 8
2 Safety instructions 9
3 Technical data 10
3.1 Mechanische Daten 10
3.2 Elektrische Daten 11
3.2.1
BG 75x25 EC
12
3.2.2
BG 75x25 EC
12
3.2.3
BG 75x25 EC
12
3.3 Motor installation drawing 13
3.4 Operating modes 13
3.4.1
Dunkermotor specific
control „Quick-Start“
13
3.4.2
Operation modes according to CiA
DS402 (EN 61800-7-201:2008)
14
3.4.3
TwinCAT System
15
3.4.4
File Access over EtherCAT (FoE)
15
3.4.5
Non supported functions
15
3.5 Certificates/ Conformities 15
4 Accessories 16
4.1 EtherCAT Starter Kit 16
4.1.1
ESI-File
16
4.1.2
Examples
16
4.1.3
Documentation
16
4.2 Optional attachments 17
5 Protective functions 18
5.1 Regenerative current 18
5.2 Over-temperature protection 18
5.3 Current limitation 19
5.4 Ballast Circuit 19
6 Installation 20
6.1 Mechanical Installation 20
6.1.1
Angle adjustment motor connector
power supply
20
6.2 Electrical Installation 21
6.2.1
Electro-magnetic
compatibility
21
6.2.2
Ground wire
21