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Publication 2098-IN003E-EN-P — April 2004
Preface
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Product Receiving and Storage Responsibility . . . . . . . . . . . P-2
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Comments Regarding this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Chapter 1
Installing Your Ultra3000
Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Complying with European Union Directives . . . . . . . . . . . . 1-2
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Meeting CE Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Low Voltage Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Ultra3000 System Component Overview . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Before Mounting Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Unpacking Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Ventilation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Sizing an Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Transformer Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Fuse Sizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
HF Bonding Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Planning Your Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Establishing Noise Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Cable Categories for the Ultra3000. . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Mounting Guidelines to Reduce Electrical Noise . . . . . 1-15
Mounting Your Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Chapter 2
Ultra3000 Connector Data
Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Understanding Ultra3000 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Ultra3000 Front Panel Connections . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ultra3000 (with SERCOS) Front Panel Connections. . . . 2-10
Ultra3000 (with DeviceNet) Front Panel Connections . . 2-18
Understanding Ultra3000 I/O Specifications . . . . . . . . . . . 2-26
Digital I/O Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Auxiliary 5V Logic Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Digital Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Analog COMMAND Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
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