ADLINK Technology ROScube Pico BSP, Quick Start Manual

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hnology
Inc.
Confiden
tial.
2021-03-18
TABLE OF CONTENTS
1 Revisions 1
1.1 BSP MFI Image Naming Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Model Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 FileSystem Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 L4T Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4 Kernel Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Release Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 v1.0.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 v1.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 v1.0.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.4 v1.0.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.5 v1.0.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.6 v1.0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.7 v1.0.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.8 L4T-32.4.3-Kernel-v1.0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.9 L4T-32.4.4-Kernel-v1.0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Flashing ROScube Pico image 5
2.1 Prerequisite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Board Level ROScube Pico Flashing Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 1. Set ROScube Pico into recovery mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 2. Connect Host PC and ROScube Pico with micro usb cable. . . . . . . . . 10
2.2.3 3. Prepare released image on Host PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 System Level ROScube Pico Flashing Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 1. Set ROScube Pico into recovery mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 2. Connect Host PC and ROScube Pico with micro usb cable. . . . . . . . . 15
2.3.3 3. Prepare released image on Host PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Massive Flashing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 ROScube-Pico BSP Quick Start 18
3.1 Default User and Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Check BSP Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Hardware Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Driver Package Usage 21
4.1 Customize System FileSystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21