ABB 2TLA022303R0100 Excerpts From The Instruction Manual Download

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2TLC172296M0701 Rev A

www.abb.com/jokabsafety

2015-03-20

Ejemplo de conexión a un relé de seguridad RT9

Summary of Contents for 2TLA022303R0100

Page 1: ...e is intended solely to illustrate the various uses of our products ABB Jokab Safety does not guarantee or imply that the product when used in accordance with such examples in a particular environment will fulfil any particular safety requirement and does not assume any responsibility or liability for actual use of the product based on the examples given EN The complete instruction manual is deliv...

Page 2: ...e AOPD is appropriate for the machine to be controlled see EN ISO 13849 1 2008 The outputs OSSD of the AOPD must be used as machine stopping devices and not as command devices The machine must have its own Start command The dimension of the smallest object to be detected must be larger than the resolution of the AOPD The AOPD must be installed in a room complying with the technical characteristics...

Page 3: ...to 24 VDC 4 Green OVERRIDE1 NO contact to 24 VDC 5 Pink OSSD2 Safety control module for example 6 Yellow EDM Function used activated NC contact of a force guided relay Function not used deactivated Not connected 7 Black MUTING SELECTION Possibility to disable the Muting function during operation NO contact to 24 VDC No possibility to disable the Muting function during operation Not connected 8 Gre...

Page 4: ... Auto Reset with Acknowledge function or Alignment mode NO contact to 24 VDC Manual Reset NO contact to 24 VDC 4 Green TEACH IN If Teach in of blanking zone is to be used NO contact to 24 VDC 5 Pink OSSD 2 Safety control module for example 6 Yellow EDM Function used activated NC contact of a force guided relay Function not used deactivated Not connected 7 Black Not used 8 Grey OSSD 1 Safety contro...

Page 5: ...2TLC172296M0201 Rev A 5 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Connection example to a RT9 safety relay ...

Page 6: ...2TLC172296M0201 Rev A 6 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Connection of the OSSD outputs YES NO NO NO ...

Page 7: ...begins to flash indicating the activation of the Alignment mode B Keep the receiver in a steady position and adjust the transmitter until the third LED yellow turns off This condition shows the alignment of the first synchronisation beam C Rotate the transmitter pivoting around the lower optics axis until the fourth LED yellow turns off This condition shows the alignment of the last synchronisatio...

Page 8: ...vice to activate the push buttons CONFIRM SELECT ENABLE PWR OSSD EDM ACM RECEIVER LEVEL 1 Keep the CONFIRM button pressed to enter the Basic Configuration Mode 2 Check that you are in BCM all the LEDs are lit in sequence from 2 to 8 informing you of the current configuration 3 Select the function to configure with the SELECT push button the corresponding LED flashes 4 Activate the selected functio...

Page 9: ...2 3 4 5 6 7 8 Coding 2 Code 1 Code 2 No Code Muting Blanking selection 3 Muting Blanking EDM2 4 Enabled Disabled Reset function 5 Auto Manual Muting direction 6 T X bidirectional L monodirectional Muting timeout 7 10 min Infinite Override trigger 8 Level Edge 1 The default configuration at delivery is indicated in bold characters 2 Please look at the 4th LED and not the one called EDM ...

Page 10: ... Muting Blanking selection 3 Muting Blanking EDM2 4 Enabled Disabled Reset function 5 Auto Manual Floating blanking selection 6 7 Floating blanking disabled Floating blanking 1 beam Floating blanking 2 beams Reduced Res 4 beams Fixed blanking selection 8 1 Fixed blanking zone 2 Fixed blanking zones 1 The default configuration at delivery is indicated in bold characters 2 Please look at the 4th LED...

Page 11: ...operation Short range emission Long range emission No code Code 1 Code 2 Test If undesired test check the wiring and connections of the test input Emission Error Microprocessor error Acknowledge If the error persists contact your ABB Jokab Safety representative Optical error Acknowledge If the error persists contact your ABB Jokab Safety representative BCM configuration error Perform a new BCM con...

Page 12: ...lignment procedure Minimum alignment signal level See the instruction manual paragraph Alignment procedure Maximum alignment signal level See the instruction manual paragraph Alignment procedure Normal operation Manual Reset Only Interlock Free beams AOPD waiting for Reset Push the RESET button Interlock Interrupted beams Free the detection zone and push the RESET button Normal operation OSSD ON m...

Page 13: ...d if the tolerance function should be activated Normal operation Muting only Muting Active If unexpected OSSD OFF with muting active check the configuration of partial muting Override Active OSSD ON muting lamp flashing Override attention status Push the OVERRIDE button to force the OSSD outputs on Override timing error Check and repeat the override activation sequence Check the connections and th...

Page 14: ...ve EDM selection Check the time sequence see the instruction manual Time chart Acknowledge Reset error Check the connections and the wiring of the Reset function Acknowledge Communication error Check the cascade connection and the presence of the terminator caps Acknowledge BCM configuration error Perform a new BCM configuration If the error persists contact your ABB Jokab Safety representative Cr...

Page 15: ... 300 mA max Connections M12 12 poles M12 5 poles for receiver muting models M12 12 poles for receiver blanking models M12 5 poles for transmitter for both models Cables length for power supply 50 m max Optical data Emitting light λ Infrared LED 950 nm Resolution 14 30 mm Operating distance 0 2 20 m for 30 mm 0 2 7 m for 14 mm Ambient light rejection According to IEC 61496 2 2013 Mechanical and env...

Page 16: ... 2010 EN IEC 61508 3 2010 EN IEC 61508 4 2010 SIL 3 EN IEC 62061 2005 A1 2013 SIL CL 3 Prob of Dangerous Failure Hour 1 h PFHd 2 64 x10 9 Life span years T1 20 Mean Time to Dangerous Failure years MTTFd 444 EC Declaration of conformity A copy of the EC Declaration of conformity can be found in the Instruction Manual and can also be downloaded from www abb com jokabsafety ...

Page 17: ...ecificerad installerad skött och hanterad för att uppfylla alla tillämpliga lokala nationella och internationella regler och föreskrifter Tekniska data i denna manual är korrekta enligt ABB Jokab Safetys testprocedurer som är kontrollerade av olika internationella godkända organ Annan information t ex applikationsexempel kopplingsscheman drift eller användning är endast avsedd att illustrera de ol...

Page 18: ...tyrning av maskinen se EN ISO 13849 1 2008 Utgångarna OSSD på AOPD en ska användas för att stoppa maskinen och inte för manövrering Maskinen ska ha ett eget startkommando Måttet för det minsta föremålet som ska detekteras ska vara större än upplösningen för AOPD en AOPD en ska installeras i ett utrymme som uppfyller de tekniska specifikationer som anges i avsnittet Tekniska specifikationer i bruks...

Page 19: ...unktion eller inriktningsläge NO kontakt till 24 VDC Manuell återställning NO kontakt till 24 VDC 4 Grön OVERRIDE1 NO kontakt till 24 VDC 5 Rosa OSSD2 T ex säkerhetsmodul 6 Gul EDM Funktion använd aktiverad NC kontakt för tvångsstyrt relä Funktion ej använd inaktiverad Ej ansluten 7 Svart MUTING SELECTION Möjlighet att inaktivera mutingfunktion under drift NO kontakt till 24 VDC Ej möjligt att ina...

Page 20: ...RESET ACKNOWLEDGE ALIGN Auto Återställning utan funktion Ej ansluten Auto återställning med bekräftelsefunktion eller inriktningsläge NO kontakt till 24 VDC Manuell återställning NO kontakt till 24 VDC 4 Grön TEACH IN Om Teach in till blankingzonen ska användas NO kontakt till 24 VDC 5 Rosa OSSD 2 T ex säkerhetsmodul 6 Gul EDM Funktion använd aktiverad NC kontakt för tvångsstyrt relä Funktion ej a...

Page 21: ...2TLC172296M3401 Rev A 5 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Exempel på anslutning till Rt9 säkerhetsrelä ...

Page 22: ...2TLC172296M3401 Rev A 6 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Anslutning för OSSD utgångar JA NEJ NEJ NEJ ...

Page 23: ...n vid uppstart tills den andra lysdioden röd börjar blinka och på så sätt indikerar att inriktningsläget är aktiverat B Håll mottagaren stabilt och justera sändaren tills den tredje lysdioden gul slocknar Detta tillstånd visar inriktningen för den första synkroniseringsstrålen C Vrid sändaren runt den nedre optikens axel tills den fjärde lysdioden gul slocknar Detta tillstånd visar inriktningen fö...

Page 24: ...följer enheten för att aktivera knapparna CONFIRM SELECT ENABLE PWR OSSD EDM ACM RECEIVER LEVEL 1 Håll in CONFIRM knappen för att starta grundläggande konfigurationsläge 2 Kontrollera att BCM är aktiverat alla lysdioderna tänds i ordningsföljden 2 till 8 för att indikera aktuell konfiguration 3 Välj funktionen som ska konfigureras med SELECT knappen motsvarande lysdioder blinkar 4 Aktivera den val...

Page 25: ...VEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Kodning 2 Kod 1 Kod 2 Ingen kod Muting blankingval 3 Muting Blanking EDM2 4 Aktiverad Inaktiverad Återställningsfunktion 5 Auto Manuell Mutingriktning 6 T X bidirektional L monodirektional Mutingtimeout 7 10 min Oändlig Förbikopplingsutlösare 8 Nivå Flank 1 Standardkonfigurationen vid leverans anges med fetstil 2 Kontrollera den fjärde lysdioden och inte lysdioden EDM ...

Page 26: ...ngen kod Muting blankingval 3 Muting Blanking EDM2 4 Aktiverad Inaktiverad Återställningsfunktion 5 Auto Manuell Val av flytande blanking 6 7 Flytande blanking inaktiverad Flytande blanking 1 stråle Flytande blanking 2 strålar Reducerad uppl 4 strålar Val av fast blanking 8 1 fast blankingzon 2 fasta blankingzoner 1 Standardkonfigurationen vid leverans anges med fetstil 2 Kontrollera den fjärde ly...

Page 27: ...tion Åtgärd Normal drift Kort räckvidd Lång räckvidd Ingen kod Kod 1 Kod 2 Test Kontrollera kablar och anslutning för testingången om testet inte godkänns Aktiverad Fel Mikroprocessorfel Bekräfta Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består Optiskt fel Bekräfta Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består Fel på konfiguration i BCM Gör en ny konfiguration i BCM ...

Page 28: ...en Min nivå för inriktningssignal Se avsnitt Inriktning i bruksanvisningen Max nivå för inriktningssignal Se avsnitt Inriktning i bruksanvisningen Normal drift Endast manuell återställning Förreglering Fria strålar AOPD väntar på återställning Tryck på ÅTERSTÄLLNINGS knappen Förreglering Brutna strålar Frigör detekteringszonen och tryck på ÅTERSTÄLLNINGS knappen Normal drift OSSD PÅ max inriktning...

Page 29: ...funktionen ska aktiveras Normal drift Endast muting Muting aktiverad Vid oväntad OSSD AV med muting aktiv kontrollera konfigurationen för delmuting Förbikoppling aktiverad OSSD PÅ mutinglampa blinkar Status förbikopplings aktivering Tryck på OVERRIDE knappen för att tvångstillkoppla OSSD utgångarna Förbikoppling timingfel Kontrollera och gör om aktiveringssekvensen för förbikoppling Kontrollera an...

Page 30: ...sive EDM val Kontrollera tidssekvensen se tiddiagramm et i bruksanvisningen Bekräfta Återställ fel Kontrollera anslutningarna och kablarna för återställnings funktion Bekräfta Kommunikationsfel Kontrollera kaskadanslutningen och att termineringslock är monterade Bekräfta Fel på konfiguration i BCM Gör en ny konfiguration i BCM Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består Kritiskt...

Page 31: ...ör extern lampa Min 20 mA Max 300 mA Anslutningar M12 12 polig M12 5 polig för mottagare mutingmodeller M12 12 polig för mottagare blankingmodeller M12 5 polig för sändare för båda modeller Kabellängd för spänningsförsörjning Max 50 m Optik Emission λ Infraröd lysdiod 950 nm Upplösning 14 30 mm Arbetsräckvidd 0 2 20 m för 30 mm 0 2 7 m för 14 mm Avskärmning av omgivningsljus Enligt IEC 61496 2 201...

Page 32: ...61508 2 2010 EN IEC 61508 3 2010 EN IEC 61508 4 2010 SIL 3 EN IEC 62061 2005 A1 2013 SIL CL 3 Sannolikhet för farligt fel per timme 1 h PFHd 2 64 x 10 9 Livslängd år T1 20 Medeltid till farligt fel år MTTFd 444 Försäkran om EG överensstämmelse En kopia av försäkran om EG överensstämmelse finns i bruksanvisningen och kan även laddas ned från www abb com jokabsafety ...

Page 33: ... geltenden lokalen nationalen sowie internationalen Standards entspricht Die Technischen Daten in unseren Büchern entsprechen exakt dem Genauigkeitsgrad der Prüfverfahren von ABB Jokab Safety welcher der Validierung diverser internationaler Prüfinstanzen unterliegt Weitere Informationen wie Anwendungsbeispiele Verkabelungspläne Betrieb oder Nutzung dienen ausschließlich dazu die verschiedenen Eins...

Page 34: ...pricht siehe EN ISO 13849 1 2008 Die Ausgänge OSSD der AOPD müssen als Stoppeinrichtungen der Maschine fungieren nicht als Steuerungseinrichtungen Die Maschine muss über eine eigene Startfunktion verfügen Die Abmessung des kleinsten erfassbaren Objekts muss größer sein als die Auflösung der AOPD Die AOPD muss in einem Raum installiert werden der den in Abschnitt Technische Daten der Bedienungsanle...

Page 35: ... VDC 4 Grün OVERRIDE1 Schließer Kontakt an 24 VDC 5 Rosa OSSD2 z B Sicherheitsrelais 6 Gelb EDM Funktion verwendet aktiviert Öffner Kontakt eines zwangsgeführten Relais Funktion nicht verwendet deaktiviert Nicht angeschlossen 7 Schwarz AUSWAHL MUTING Möglichkeit zur Sperrung der Muting Funktion während des Betriebs Schließer Kontakt an 24 VDC Keine Möglichkeit zur Sperrung der Muting Funktion währ...

Page 36: ...to Reset mit Quittierungsfunktion oder Ausrichtungsmodus Schließer Kontakt an 24 VDC Manueller Reset Schließer Kontakt an 24 VDC 4 Grün TEACH IN Wenn Teach in des Ausblendungsbereichs verwendet wird Schließer Kontakt an 24 VDC 5 Rosa OSSD 2 z B Sicherheitsrelais 6 Gelb EDM Funktion verwendet aktiviert Öffner Kontakt eines zwangsgeführten Relais Funktion nicht verwendet deaktiviert Nicht angeschlos...

Page 37: ...2TLC172296M0101 Rev A 5 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Beispiel Anschluss an ein RT9 Sicherheitsrelais ...

Page 38: ...2TLC172296M0101 Rev A 6 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Anschluss der OSSD Ausgänge JA NEIN NEIN NEIN ...

Page 39: ...e Aktivierung des Ausrichtungsmodus anzeigt B Den Empfänger festhalten und den Sender so lange ausrichten bis die dritte LED gelb erlischt Dieser Zustand entspricht der erfolgten Ausrichtung des ersten Synchronisationsstrahls C Den Sender so lange um die Achse der unteren Optik drehen bis die vierte LED gelb erlischt Dieser Zustand bedeutet das erfolgte Ausrichten des letzten Synchronisationsstrah...

Page 40: ... CONFIRM SELECT ENABLE PWR OSSD EDM ACM RECEIVER LEVEL 1 Halten Sie die Taste CONFIRM gedrückt um in den Basis Konfigurationsmodus zu wechseln 2 Vergewissern Sie sich dass Sie sich im BCM befinden Alle LEDs leuchten in Sequenz von Position 2 bis 8 und geben Ihnen Aufschluss über die aktuelle Konfiguration 3 Wählen Sie die zu konfigurierende Funktion mit der Taste SELECT aus die entsprechende LED b...

Page 41: ...ode 1 Code 2 Kein Code Auswahl Muting Ausblendung 3 Muting Ausblendung EDM2 4 Aktiviert Deaktiviert Reset Funktion 5 Auto Manuell Muting Richtung 6 T X beide Richtungen L eine Richtung Muting Zeitüberschreitung 7 10 min Unbegrenzt Override Schalter 8 Pegel Flanke 1 Die Standard Konfiguration bei Auslieferung ist durch Fettdruck gekennzeichnet 2 Bitte achten Sie auf die vierte LED nicht auf die mit...

Page 42: ...g Ausblendung EDM2 4 Aktiviert Deaktiviert Reset Funktion 5 Auto Manuell Auswahl Bewegliche Ausblendung 6 7 Bewegliche Ausblendung deaktiviert Bewegliche Ausblendung 1 Strahl Bewegliche Ausblendung 2 Strahlen Verringerte Auflös 4 Strahlen Auswahl Feste Ausblendung 8 1 Fester Ausblendungsbereich 2 Feste Ausblendungsbereiche 1 Die Standard Konfiguration bei Auslieferung ist durch Fettdruck gekennzei...

Page 43: ...lange Reichweite Kein Code Code 1 Code 2 Test Wird ein Test ungewünscht ausgeführt prüfen sie die Kabel und Anschlüsse des Testeingangs Ausstrahlung Fehler Fehler Mikroprozessor Quittieren Falls der Fehler fortbesteht wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner von ABB Jokab Safety Optischer Fehler Quittieren Falls der Fehler fortbesteht wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner von ABB Jokab Safety F...

Page 44: ...Minimaler Wert Ausrichtungssignal Siehe Bedienungsanleitung Abschnitt Ausrichtung Maximaler Wert Ausrichtungssignal Siehe Bedienungsanleitung Abschnitt Ausrichtung Normalbetrieb Nur manuelle Rückstellung Interlock Freie Strahlen AOPD wartet auf Reset Drücken Sie die RESET Taste Interlock Unterbrochene Strahlen Machen Sie den Erfassungsbereich frei und drücken Sie die RESET Taste Normalbetrieb OSSD...

Page 45: ... Toleranz Funktion aktiviert ist Normalbetrieb Nur Muting Muting aktiv Ist das OSSD mit aktivem Muting unvorhergesehen AUS prüfen Sie die Konfiguration des teilweisen Muting Override aktiv OSSD AN Muting Licht blinkt auf Override Bereitschafts Status Drücken Sie die OVERRIDE Taste um das Einschalten der OSSD Ausgänge zu erzwingen Timing Fehler Override Override Aktivierungssequenz prüfen und wiede...

Page 46: ...ie Zeit Sequenz siehe Bedienungsanleitung Zeitdiagramm Quittieren Fehler rücksetzen Prüfen Sie die Anschlüsse und die Verkabelung der Reset Funktion Quittieren Kommunikationsfehler Prüfen Sie die Kaskaden Anschlüsse und das Vorhandensein der Endkappen Quittieren Fehler Konfiguration in BCM Neue Konfiguration in BCM durchführen Falls der Fehler fortbesteht wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner v...

Page 47: ...für externe Lampe min 20 mA max 300 mA Anschlüsse M12 12 polig M12 5 polig für Empfänger Muting Modelle M12 12 polig für Empfänger Ausblendungsmodelle M12 5 polig für Sender für beide Modelle Kabellänge für Spannungsversorgung max 50 m Optische Daten Ausgestrahltes Licht λ Infrarot LED 950 nm Auflösung 14 30 mm Reichweite 0 2 20 m bei 30 mm Auflösung 0 2 7 m bei 14 mm Auflösung Umgebungslichtabsch...

Page 48: ...EN IEC 61508 3 2010 EN IEC 61508 4 2010 SIL 3 EN IEC 62061 2005 A1 2013 SIL CL 3 Wahrsch eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde 1 h PFHd 2 64 x10 9 Lebensdauer Jahre T1 20 Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Jahre MTTFd 444 EG Konformitätserklärung Eine Kopie der EG Konformitätserklärung finden Sie in der Bedienungsanleitung und als Download unter www abb com jokabsafety ...

Page 49: ... au niveau local national et international Les caractéristiques techniques indiquées dans notre brochure respectent le niveau de précision des procédures de test d ABB Jokab Safety qui ont été vérifiées par plusieurs organismes internationaux homologués Les autres informations par ex les exemples d application les schémas électriques le fonctionnement ou l utilisation sont uniquement destinées à i...

Page 50: ... 2008 Les sorties OSSD de l AOPD doivent être impérativement utilisées comme des mécanismes d arrêt de la machine et non comme des dispositifs de commande La machine doit disposer de sa propre commande de mise en marche Les dimensions de l objet le plus petit devant être détecté doivent être supérieures à la résolution de l AOPD L AOPD doit être installé dans une pièce conforme aux caractéristique...

Page 51: ... Émetteur câble M12 C02PT2T Broche Fil1 Fonction Raccordement 1 Marron Alimentation 24 Vcc 2 Blanc TEST Contact NO sur le courant 24 Vcc 3 Bleu Alimentation 0 V 4 Noir MISE À LA TERRE Mise à la terre 5 Gris Non utilisé 1 Code couleur conformément aux câbles standard d ABB Jokab Safety ...

Page 52: ...ctiver la fonction Inhibition pendant le fonctionnement Aucun raccordement 8 Gris OSSD1 Module de commande de la sécurité par ex 9 Rouge PRISE DE CONTRÔLE2 Contact NO sur le 0 V 10 Violet LAMPE D INHIBITION Lampe située entre la sortie et le courant 24 Vcc Allumée lorsque la fonction Inhibition est activée Clignotante pendant la prise de contrôle 11 Gris rose ÉTAT PRISE DE CONTRÔLE Lampe entrée de...

Page 53: ...tact NO sur le courant 24 Vcc 5 Rose OSSD 2 Module de commande de la sécurité par ex 6 Jaune EDM Fonction utilisée activée Contact NF d un relais à contacts liés Fonction inutilisée désactivée Aucun raccordement 7 Noir Non utilisé 8 Gris OSSD 1 Module de commande de la sécurité par ex 9 Rouge TOLÉRANCE Activer la fonction Tolérance du masquage fixe Contact NO sur le courant 24 Vcc 10 Violet LAMPE ...

Page 54: ...2TLC172296M0301 Rév A 6 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Exemple de raccordement à un relais de sécurité RT9 ...

Page 55: ...2TLC172296M0301 Rév A 7 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Raccordement des sorties OSSD OUI NON NON NON ...

Page 56: ...broche 3 du connecteur M12 12 pôles situé sur le récepteur lors de la mise en marche jusqu à ce qu un deuxième voyant rouge se mette à clignoter pour indiquer que le mode Alignement est activé B Tenez le récepteur immobile et orientez l émetteur jusqu à ce que le troisième voyant jaune s éteigne Ceci indique l alignement du premier faisceau de synchronisation C Tournez l émetteur en le faisant piv...

Page 57: ...ver les boutons poussoirs CONFIRM SELECT ENABLE PWR OSSD EDM ACM RECEIVER LEVEL 1 Gardez le bouton poussoir CONFIRM enfoncé pour accéder au mode Configuration de base 2 Vérifiez que vous êtes bien en mode BCM la configuration actuelle vous est communiquée par l allumage de tous les voyants l un après l autre de la position 2 à la position 8 3 Sélectionnez la fonction à configurer avec le bouton po...

Page 58: ...ection Inhibition Masquage 3 Inhibition Masquage EDM2 4 Activé Désactivé Fonction Réarmement 5 Automatique Manuel Sens de transport de la charge pour la fonction Inhibition 6 T X bidirectionnel L unidirectionnel Limitation de la durée de l inhibition 7 10 minutes Infinie Déclenchement de la prise de contrôle 8 Niveau du signal Front 1 La configuration par défaut au moment de la livraison est indiq...

Page 59: ...ition Masquage 3 Inhibition Masquage EDM2 4 Activé Désactivé Fonction Réarmement 5 Automatique Manuel Sélection masquage flottant 6 7 Masquage flottant désactivé Masquage flottant sur 1 faisceau Masquage flottant sur 2 faisceaux Résolution réduite sur 4 faisceaux Sélection masquage fixe 8 1 zone de masquage fixe 2 zones de masquage fixe 1 La configuration par défaut au moment de la livraison est i...

Page 60: ...ce Absence de code Code 1 Code 2 Test Si le test n est pas concluant vérifiez le câblage et les raccordements des entrées test Émission Erreur Erreur de microprocesseur Activez la fonction Reconnaissance Si l erreur persiste contactez votre représentant d ABB Jokab Safety Erreur optique Activez la fonction Reconnaissance Si l erreur persiste contactez votre représentant d ABB Jokab Safety Erreur d...

Page 61: ...otice d instructions section Procédure d alignement Niveau du signal de l alignement maximum Cf notice d instructions section Procédure d alignement Fonctionnement normal Réarmement manuel uniquement Interverrouillage Faisceaux libres AOPD en attente de réarmement Appuyez sur le bouton RÉARMEMENT Interverrouillage Faisceaux interrompus Dégagez la zone de détection et enclenchez le bouton RÉARMEMEN...

Page 62: ...nt normal Inhibition uniquement Inhibition active Si une sortie OSSD s ouvre de manière inopinée et que l inhibition est active vérifiez la configuration de l inhibition partielle Prise de contrôle active Sortie OSSD fermée lampe d inhibition clignotante État d alerte de prise de contrôle Enclenchez le bouton PRISE DE CONTRÔLE pour forcer la fermeture des sorties OSSD Erreur de délai de la prise d...

Page 63: ...uence temporelle cf notice d instructions chronogramme Activez la fonction Reconnaissance Erreur de réarmement Vérifiez les raccordements et le câblage de la fonction Réarmement Activez la fonction Reconnaissance Erreur de communication Vérifiez le raccordement en cascade et la présence des bouchons de terminaison Activez la fonction Reconnaissance Erreur de configuration en mode BCM Effectuez une...

Page 64: ... M12 5 pôles pour le récepteur modèles avec inhibition M12 12 pôles pour le récepteur modèles avec masquage M12 5 pôles pour l émetteur pour les deux modèles Longueur des câbles pour l alimentation 50 m max Données optiques Système d éclairage λ Voyant infrarouge 950 nm Résolution 14 30 mm Distance de fonctionnement 0 2 20 m pour une résolution de 30 mm 0 2 7 m pour une résolution de 14 mm Réjecti...

Page 65: ...61508 3 2010 Norme EN CEI 61508 4 2010 SIL 3 Norme EN CEI 62061 2005 A1 2013 SIL CL 3 Probabilité de défaillance dangereuse par heure 1 h PFHd 2 64 x 10 9 Durée en années T1 20 Temps moyen avant une défaillance dangereuse en années MTTFd 444 Déclaration CE de conformité Un exemplaire de la Déclaration CE de conformité figure dans la notice d instructions et peut être téléchargé sur le site www abb...

Page 66: ...n funzione in modo tale da rispettare tutti i codici e i regolamenti locali nazionali e internazionali Il livello di correttezza dei dati tecnici presenti nel nostro libro corrispondono al livello di accuratezza delle procedure di test di ABB Jokab Safety verificati da vari enti approvati a livello internazionale Le altre informazioni come esempi di applicazione schemi elettrici funzionamento o ut...

Page 67: ...ontrollo della macchina vedere EN ISO 13849 1 2008 Le uscite OSSD dell AOPD devono essere utilizzate come dispositivi di arresto della macchina non come dispositivi di comando La macchina deve avere un proprio comando di avvio Le dimensioni dell oggetto più piccolo da rilevare devono essere maggiori della risoluzione dell AOPD L AOPD deve essere installato in un locale conforme alle caratteristich...

Page 68: ...ttrici Trasmettitore cavo M12 C02PT2T Piedino Filo1 Funzione Collegamento a 1 Marrone Alimentazione 24 V CC 2 Bianco TEST Contatto NO normalmente aperto a 24 V CC 3 Blu Alimentazione 0 V 4 Nero MASSA Massa 5 Grigio Non utilizzato 1 Colori come da cavo standard ABB Jokab Safety ...

Page 69: ...il funzionamento Contatto NO normalmente aperto a 24 V CC Nessuna possibilità di disabilitare la funzione di muting durante il funzionamento Non collegato 8 Grigio OSSD1 Modulo di controllo di sicurezza per es 9 Rosso ESCLUSIONE2 Contatto NO a 0 V 10 Viola LAMPADINA MUTING Lampadina tra l uscita e 24 V CC ON attivato quando il muting è attivato Lampeggiante durante l esclusione 11 Grigio rosa STAT...

Page 70: ...e Contatto NO normalmente aperto a 24 V CC 5 Rosa OSSD 2 Modulo di controllo di sicurezza per es 6 Giallo EDM Funzione utilizzata attivata Contatto NC di un relè a guida forzata Funzione non utilizzata disattivata Non collegato 7 Nero Non utilizzato 8 Grigio OSSD 1 Modulo di controllo di sicurezza per es 9 Rosso TOLLERANZA Attivare la funzione Tolleranza del blanking fisso Contatto NO normalmente ...

Page 71: ...2TLC172296M0901 Rev A 6 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Esempio di collegamento a un relè di sicurezza RT9 ...

Page 72: ...2TLC172296M0901 Rev A 7 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Collegamento delle uscite OSSD SÌ NO NO NO ...

Page 73: ... rosso inizia a lampeggiare indicando l attivazione della modalità di allineamento B Mantenere il ricevitore in una posizione stabile e regolare il trasmettitore finché il terzo LED giallo non si spegne Questa condizione mostra l allineamento del primo raggio di sincronizzazione C Ruotare il trasmettitore intorno all asse dell ottica inferiore finché il quarto LED giallo non si spegne Questa condi...

Page 74: ...izzare lo speciale strumento fornito con il dispositivo CONFIRM SELECT ENABLE PWR OSSD EDM ACM RECEIVER LEVEL 1 Mantenere premuto il pulsante CONFIRM per entrare in modalità BCM 2 Verificare di essere in modalità BCM tutti i LED si illuminano in sequenza da 2 a 8 segnalando all utente la configurazione corrente 3 Selezionare la funzione da configurare con il pulsante SELECT il LED corrispondente s...

Page 75: ... 7 8 Codifica 2 Codice 1 Codice 2 Nessun codice Selezione muting blanking 3 Muting Blanking EDM2 4 Abilitato Disabilitato Funzione di reset 5 Automatico Manuale Direzione di muting 6 T X bidirezionale L monodirezionale Timeout di muting 7 10 min Infinito Innesco esclusione 8 Livello Transizione 1 La configurazione di default alla consegna è indicata in grassetto 2 Fare riferimento al 4 LED non a q...

Page 76: ...ce Selezione muting blanking 3 Muting Blanking EDM2 4 Abilitato Disabilitato Funzione di reset 5 Automatico Manuale Selezione blanking flottante 6 7 Blanking flottante disabilitato Blanking flottante 1 raggio Blanking flottante 2 raggi Risoluzione ridotta 4 raggi Selezione blanking fisso 8 1 zona di blanking fisso 2 zone di blanking fisse 1 La configurazione di default alla consegna è indicata in ...

Page 77: ...dard Emissione range corto Emissione range lungo Nessun codice Codice 1 Codice 2 Test In caso di test non richiesto verificare il cablaggio e i collegamenti dell entrata di test Emissione Errore Errore microprocessore Riconoscere Se l errore persiste contattare il rappresentante ABB Jokab Safety Errore ottico Riconoscere Se l errore persiste contattare il rappresentante ABB Jokab Safety Errore di ...

Page 78: ...di allineamento Vedere il manuale di istruzioni paragrafo Procedura di allineamento Livello massimo del segnale di allineamento Vedere il manuale di istruzioni paragrafo Procedura di allineamento Funzionamento standard Solo reset manuale Interblocco Raggi liberi AOPD in attesa di reset Premere il pulsante RESET Interblocco Raggi interrotti Sgombrare la zona di rilevamento e premere il pulsante RES...

Page 79: ... Funzionamento standard Solo muting Muting attivo Se l OSSD è inaspettatamente OFF disattivato con il muting attivo verificare la configurazione del muting parziale Esclusione attiva OSSD ON attivato lampadina di muting lampeggiante Stato di attenzione esclusione Premere il pulsante di ESCLUSIONE per forzare l attivazione delle uscite OSSD Errore temporizzazione esclusione Verificare e ripetere la...

Page 80: ...care la sequenza temporale vedere il grafico temporale del manuale di istruzioni Riconoscere Errore di reset Verificare i collegamenti e il cablaggio della funzione di reset Riconoscere Errore di comunicazione Verificare il collegamento a cascata e la presenza dei tappi terminali Riconoscere Errore di configurazione in BCM Eseguire una nuova configurazione in BCM Se l errore persiste contattare il...

Page 81: ...rna 20 mA min 300 mA max Collegamenti M12 a 12 poli M12 a 5 poli per il ricevitore modelli di muting M12 a 12 poli per il ricevitore modelli di blanking M12 a 5 poli per il trasmettitore per entrambi i modelli Lunghezza dei cavi per l alimentazione 50 m max Dati ottici Luce emessa λ Infrarossi LED 950 nm Risoluzione 14 30 mm Distanza operativa 0 2 20 m per 30 mm 0 2 7 m per 14 mm Respingimento luc...

Page 82: ...EN IEC 61508 3 2010 EN IEC 61508 4 2010 SIL 3 EN IEC 62061 2005 A1 2013 SIL CL 3 Probabilità di avaria pericolosa ora 1 h PFHd 2 64 x10 9 Durata anni T1 20 Tempo medio fino ad avaria pericolosa anni MTTFd 444 Dichiarazione di conformità CE È possibile trovare una copia della Dichiarazione di conformità CE nel Manuale di istruzioni ed è possibile scaricarla da www abb com jokabsafety ...

Page 83: ...de conformidad con toda la legislación y regulación local nacional e internacional Los datos de las fichas técnicas que aparecen en nuestros documentos se ajustan a los procedimientos de ensayo de ABB Jokab Safety cuyo nivel de fiabilidad ha sido verificado por diversas instituciones internacionales homologadas El resto de la información suministrada como los ejemplos de aplicación y los diagramas...

Page 84: ...el AOPD deben utilizarse como dispositivos de parada no como dispositivos de comando La máquina deberá contar con su propio accionamiento de puesta en marcha La resolución del AOPD debe ser inferior a las dimensiones del objeto más pequeño que se desee detectar La instalación del AOPD debe realizarse en una estancia que reúna las características técnicas necesarias descritas en el apartado Ficha t...

Page 85: ...DE1 Anulación 1 Contacto NA NO a 24 V CC 5 Rosa OSSD2 Módulo del control de seguridad de ex 6 Amarillo EDM Función en uso activada Contacto NC de un relé de guía forzada Función no utilizada desactivada Desconectado 7 Negro MUTING SELECTION Selección de muting Es posible deshabilitar la función de muting durante el funcionamiento Contacto NA NO a 24 V CC No es posible deshabilitar la función de mu...

Page 86: ...ación o el modo de alineación Contacto NA NO a 24 V CC Rearme manual Contacto NA NO a 24 V CC 4 Verde TEACH IN Entrada info Si se va a utilizar la entrada de información Teach in de la zona de blanking Contacto NA NO a 24 V CC 5 Rosa OSSD 2 Módulo del control de seguridad de ex 6 Amarillo EDM Función en uso activada Contacto NC de un relé de guía forzada Función no utilizada desactivada Desconecta...

Page 87: ...2TLC172296M0701 Rev A 5 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Ejemplo de conexión a un relé de seguridad RT9 ...

Page 88: ...2TLC172296M0701 Rev A 6 www abb com jokabsafety 2015 03 20 Conexión de las salidas OSSD SÍ NO NO NO ...

Page 89: ...ción del modo de alineación B Mantenga el receptor en una posición estable y ajuste el transmisor hasta que el tercer LED amarillo se apague Esto indica la alineación del primer haz de sincronización C Gire el transmisor haciéndolo rotar sobre el eje de las ópticas inferiores hasta que el cuarto LED amarillo se apague Esto indica la alineación del último haz de sincronización D Gire lentamente las...

Page 90: ...la herramienta especial que se suministra junto al dispositivo para tal fin CONFIRM SELECT ENABLE PWR OSSD EDM ACM RECEIVER LEVEL 1 Para acceder al modo de configuración básica BCM mantenga pulsado el botón CONFIRM 2 Compruebe que el dispositivo se encuentra en modo BCM todos los LED del 2 al 8 deben estar encendidos lo cual le informa de la configuración actual 3 Seleccione la función que desee c...

Page 91: ...igo 1 Código 2 Sin código Selección de muting blanking 3 Muting Blanking EDM2 4 Habilitada Deshabilitada Función de rearme 5 Auto Manual Dirección del muting 6 T X bidireccional L monodireccional Tiempo límite del muting 7 10 min Infinito Disparador de la anulación Override 8 Nivel Level Flanco Edge 1 La configuración predeterminada a la entrega aparece indicada en negrita 2 Fíjese en el cuarto LE...

Page 92: ... de muting blanking 3 Muting Blanking EDM2 4 Habilitada Deshabilitada Función de rearme 5 Auto Manual Selección de blanking flotante 6 7 Blanking flotante deshabilitado Blanking flotante de 1 haz Blanking flotante de 2 haces Res reducida de 4 haces Selección de blanking fijo 8 1 zona de blanking fijo 2 zonas de blanking fijo 1 La configuración predeterminada a la entrega aparece indicada en negrit...

Page 93: ...ce Sin código Código 1 Código 2 Prueba Si se trata de una prueba no deseada compruebe el cableado y las conexiones de la entrada de prueba Emisión Error Error del microprocesador Active la función de confirmación Si el error persiste póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety Error de la óptica Active la función de confirmación Si el error persiste póngase en contacto con un espec...

Page 94: ...el mínimo de señal de alineación Consulte el manual de instrucciones apartado Procedimiento de alineación Nivel máximo de señal de alineación Consulte el manual de instrucciones apartado Procedimiento de alineación Funcionamiento normal Solo rearme manual Interbloqueo Haces libres de interrupciones AOPD esperando rearme Pulse el botón Rearme Reset Interbloqueo Haces interrumpidos Despeje la zona d...

Page 95: ...ón de tolerancia Funcionamiento normal Solo muting Muting activado Si el OSSD se desactiva inesperadamente con el muting activado compruebe la configuración del muting parcial Anulación activada OSSD activada luz de muting parpadeando Estado de atención por anulación Pulse el botón Anulación Override para forzar la activación de las salidas OSSD Error de sincronización de la anulación Revise y rep...

Page 96: ... temporal consulte la tabla de tiempos de la figura que aparece en el manual de instrucciones Active la función de confirmación Error de rearme Compruebe las conexiones y el cableado de la función de rearme Reset Active la función de confirmación Error de comunicación Revise la conexión en cascada y la presencia de las tapas finales Active la función de confirmación Error de la configuración básic...

Page 97: ...0 mA máx Conexiones M12 de 12 polos M12 de 5 polos para el receptor modelos para muting M12 de 12 polos para el receptor modelos para blanking M12 de 5 polos para el transmisor para ambos modelos Longitud del cable fuente de alimentación 50 m máx Óptica Emitancia luminosa λ Infrarrojos LED 950 nm Resolución 14 30 mm Distancia operativa 0 2 20 m para 30 mm 0 2 7 m para 14 mm Atenuación de luz ambie...

Page 98: ...010 EN IEC 61508 4 2010 SIL 3 EN IEC 62061 2005 A1 2013 SIL CL 3 Probabilidad de fallos peligrosos por hora 1 h PFHd 2 64 10 9 Vida útil años T1 20 Tiempo medio entre fallos peligrosos años MTTFd 444 Declaración CE de conformidad En el manual de instrucciones se puede consultar la copia de la Declaración CE de conformidad que también se puede descargar en la página www abb com jokabsafety ...

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