WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Скачать руководство пользователя страница 29 | Manualshive

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WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Скачать руководство пользователя страница 29

5

EN

GL

ISH

TM

6

Technical specification

PIN

FUNCTION

1

IN2

2

IN1

3

IN0

4

Reserved

5

Reserved

6

GND

7

+24V/1.5A IN

8

OUT2

9

OUT1

10

OUT0

Power Consumtion

Model

Holding at 25%

Holding at 100%

GRIPKIT CR EASY

0,05A

0,25A

6.1

Input Circuit

The inputs of the gripper module support both NPN and PNP signals. The passive state
is detected when the input is open (inactive). The active state is detected when the
input is actively pulled to either 0V (NPN) or 24V (PNP).

Input

Function GRIPKIT CR PLUS

INO

GRIP

active: grab workpiece
passive: workpiece released

IN1

INDEX.0
selects the grip to execute

IN2

INDEX.1
selects the grip to execute

GRIPKIT CR PLUS L

PIN 1

PIN 1

GRIPKIT CR PLUS S

Grip

IN1

IN2

0

p

p

1

a

p

2

a

p

3

a

a

«
...
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...
»

Содержание GRIPKIT CR PLUS

Страница 1: ...BETRIEBSANLEITUNG GRIPKIT CR PLUS INSTRUCTION MANUAL GRIPKIT CR PLUS DEUTSCH ENGLISH TM TM ENGLISH...

Страница 2: ...der Funktionsbausteine 11 12 Programmierung 16 13 Deinstallation 20 14 EG Einbauerkl rung 21 English 1 Introduction 1 2 Basic safety instructions 2 3 Warranty 3 4 Model variants 4 5 Assembly 4 6 Tech...

Страница 3: ...Zus tzliche Informationen zur Gew hrleistung entnehmen Sie unseren Allgemeinen Gesch ftsbedingungen abrufbar unter www weiss robotics com agb 1 2 Zielgruppen Zielgruppe dieser Anleitung sind Anlagenh...

Страница 4: ...ten Einsatzparameter verwendet werden Es muss sichergestellt sein dass das Greifmodul und die Finger entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind dass die Umgebung sauber ist und die...

Страница 5: ...tandsetzung des GRIPKIT CR PLUS darf nur von geschultem Fachpersonal durchgef hrt werden Jede Person die vom Be treiber mit Arbeiten am GRIPKIT CR PLUS beauftragt ist muss die vorliegende Betriebs anl...

Страница 6: ...Roboterarm montiert Das hierf r erforderliche Montagematerial Schrauben Stifte etc liegt dem GRIPKIT CR PLUS bei Gefahr durch Kurzschluss Korrekte Ausrichtung des Greifmoduls sicher stellen Kabel am S...

Страница 7: ...nkraft GRIPKIT CR PLUS S 1 A 0 3 A GRIPKIT CR PLUS L 1 5 A 0 6 A 6 1 1 Eingangsschaltung Die Eing nge des Greifmoduls unterst tzen sowohl NPN als auch PNP Signale Der Passiv Zustand wird erkannt wenn...

Страница 8: ...0V 0V Warten auf Befehl IDLE 0V 0V 24V Werkst ck freigeben RELEASED 0V 24V 0V Kein Werkst ck detektiert NO PART 0V 24V 24V Werkst ck gegriffen HOLDING 24V 0 oder 24V 0 oder 24V Fehler 7 Lieferumfang F...

Страница 9: ...gesamt 50 mm 85 mm Stromaufnahme 350 mA 850 mA Gewicht 0 46 kg 1 3 kg Parametrierbarkeit 4 Griffe Position Kraft Das berschreiten der angegebenen technischen Daten kann die Lebens dauer des Greifmodu...

Страница 10: ...eiliegenden USB Stick F hren Sie die Installation auf einem Desktop Ger t durch und ffnen Sie das Programm Schlie en Sie den Greifer mit dem beiliegenden USB Kabel an Ihren Computer an Starten Sie das...

Страница 11: ...fers und f hren Sie eine Refe renzfahrt durch Nun ist der Greifer einsatzbereit Sie k nnen die eingestellten Griffe 0 3 testen indem Sie Greifen und Freigeben dr cken Die jeweiligen Griffparameter sin...

Страница 12: ...kein Teil und Grenzwert Teil freigeben und Best tigen Sie die Eingaben mit Anwenden Beim Greifen und Freigeben stoppen elektrische Greifmodule bei den Posi tionen Grenzwert kein Teil bzw Grenzwert Te...

Страница 13: ...u den Reiter LED und w hlen Sie ber Animation die verschiedenen Greifzust nde Best tigen Sie die Eingabe jeweils mit Aktivieren 10 4 Diagnose Unter dem Reiter Diagnose finden Sie die aktuellen Daten z...

Страница 14: ...xport von Projekten entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Robotersystems Der USB Stick sollte nun ber folgende Verzeichnishierarchie verf gen Der Name des mittleren Verzeichnisses h ngt von der Se...

Страница 15: ...des Robotersystems den Men punkt System aus um zu den Systemeinstellungen zu gelangen W hlen Sie in den Systemeinstallungen Importieren Exportieren aus um die Funk tionsbausteine vom USB Stick auf das...

Страница 16: ...14 DEUTSCH TM 3 4 5 6 7...

Страница 17: ...ortierten Funktionsbausteine ak tiviert werden ffnen Sie hierf r unter dem Men punkt Einst die Robotereinstel lungen Aktivieren Sie unter dem Reiter Komponente die Funktionsbausteine durch einen Klick...

Страница 18: ...swahl des Griffs ChangeGrip Unabh ngig vom Modell unterst tzt jedes Greifmodul vier verschiedene Griffe Mit dem Baustein ChangeGrip kann einer dieser vier vorparametrierten Griffe ausge w hlt werden Z...

Страница 19: ...17 DEUTSCH TM 3 4 Stellen Sie ber das Feld int ChangeGrip1_var_Preset die Nummer des gew nsch ten Griffs ein zwischen Null und Drei und best tigen Sie anschlie end mit OK 5 6...

Страница 20: ...echenden Programmzweige ausgef hrt 12 2 1 Greifrichtung Die Greifrichtung wird ber die Relation der Positionsgrenzwerte zueinander bestimmt Wenn der Grenzwert No Part Limit gr er ist als Release Limit...

Страница 21: ...Greifmoduls vorgegeben werden M gliche Werte sind 25 bis 100 der Nenngreifkraft 12 3 Teil freigeben Release Zum Freigeben des gegriffenen Werkst ckes ziehen Sie per Drag Drop den Baustein Release auf...

Страница 22: ...20 DEUTSCH TM 13 Deinstallation F hren Sie folgenden Schritte aus um GRIPKIT CR PLUS von Ihrem Roboter zu deinstal lieren 1 2 3 4 5...

Страница 23: ...gen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestal tungsleits tze Teil 1 Grunds tzl...

Страница 24: ...INSTRUCTION MANUAL GRIPKIT CR PLUS ENGLISH TM...

Страница 25: ...iss robotics com Please refer to our General Terms and Conditions for additional information on the warranty available at www weiss robotics com gtc 1 2 Target audience This manual is intended for int...

Страница 26: ...ipper fingers are at sufficient size for the application The environment has to be clean and the ambi ent temperature must not exceed the specifications in this document In addition the environment mu...

Страница 27: ...called upon by the operator to work on the GRIPKIT CR PLUS must have read and understood the complete operating manual This applies particularly to occa sional personnel such as maintenance personnel...

Страница 28: ...PKIT CR PLUS The necessary mounting material screws pins etc is included in the GRIPKIT CR PLUS Only work on the electrical system of the robot when it is switched off Do not kink the cable at the con...

Страница 29: ...ipper module support both NPN and PNP signals The passive state is detected when the input is open inactive The active state is detected when the input is actively pulled to either 0V NPN or 24V PNP I...

Страница 30: ...r UR Gripping module see chapter Model variants Active mounting plate see chapter Model variants Connection kit GRIPKIT CR EASY PLUS Part No 5070018 For GRIPKIT CR PLUS S two spacer plates Part No 502...

Страница 31: ...uce the life of the gripping module or permanently damage it If in doubt please clarify your applica tion with your responsible sales partner 9 System requirements GRIPKIT CR PLUS is compatible to the...

Страница 32: ...You will find this program on the enclosed USB flash drive Do the installation on a desktop device and open the program Connect the Gripper to your computer with the enclosed USB cable Start the Devi...

Страница 33: ...release 10 1 Grip direction The gripping direction is determined by the relation of the position limit values to one another If the No Part Limit is larger than the Release Limit the gripping module...

Страница 34: ...d releasing electrical gripping modules stop at the No Part Limit and the Release Limit You must then specify the gripping force as a percentage of the nominal force The nominal force of the gripping...

Страница 35: ...the LED tab and select the various gripping states via Animation Confirm the input with Ac tivate 10 4 Diagnostics Under the Diagnostics tab you will find the current data on the status of the con nec...

Страница 36: ...cally For more information about exporting projects see the documentation of the robot sys tem The USB flash drive should now have the following directory hierarchy The name of the middle directory de...

Страница 37: ...item System in the user interface of the robot system to access the system settings Select Import Export in the system settings to import the function blocks from the USB flash drive to the robot sys...

Страница 38: ...14 ENGLISH TM 3 4 5 6 7...

Страница 39: ...ssioning the imported function blocks must be activated Under the menu item Settings open the robot settings and activate the function blocks un der the Component tab by clicking on the Enable field T...

Страница 40: ...1 Grip selection ChangeGrip Regardless of the size each gripping module supports up to four different grips With the ChangeGrip block one of these four pre parameterised grips can be selected To do t...

Страница 41: ...17 ENGLISH TM 3 4 Use the int ChangeGrip1_var_Preset field to set the number of the desired grip between zero and three and confirm with OK 5...

Страница 42: ...uted If the grip was not successful the commands configured in the program branch No_Part are executed In the case of a timeout or error the corre sponding program branches are executed 12 3 Release a...

Страница 43: ...19 ENGLISH TM 13 Uninstalling Follow the steps below to uninstall GRIPKIT CR PLUS from your robot 1 2 3 4 5...

Страница 44: ...mplete machine is to be installed with the provisions of the Ma chinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machines Basic concepts gener...

Страница 45: ...Rahmen der Produktverbes serung ohne Vorank ndigung ge ndert werden Alle genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber The specification in this document are subject to change without prior...

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