KSR6
V. 02 – 09/02/2018
31
©Velleman nv
Conector Berg
para IR_PCB
(fig. 1 #8)
1
Monte o diodo emissor de infravermelhos (IR), o fototransistor e o conector Berg fêmea (fig. 3a e 3b).
ID da peça
descrição
quantidade
TX_IR
diodo emissor de infravermelhos (IR) (fig.
1 #4)
1
RX_IR
fototransistor (fig. 1 #5)
1
Da Placa Principal
conector fêmea (fig. 1 #9)
1
5.2
Montagem da Caixa de Velocidades
Peças (fig. 4 e 5)
P1: motor x 2
P2: suporte do motor (x2)
P3: parafuso (2x10mm) x 4
P4: porca (M2) x 4
P5: parafuso roscante (3x7mm) x 34
P6: ilhó x 6
P7: engrenagem (44T+0) com eixo (verde) x 2
P8: engrenagem (44T+0) com eixo (laranja) x 4
P9: engrenagem de pinhão 8T (branco) x 2
P10: engrenagem 48/18T (branco) x 2
P11: engrenagem 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(rys. 5)
A: placa de protecção da engrenagem (2)
B: placa de protecção do engrenagem (2)
C: placas de proteção (4) para as engrenagens de canto da roda/perna
D: suportes (2) para as engrenagens de canto da roda/perna
E: suportes (2) para as engrenagens de canto da roda/perna
F: suporte de montagem do motor (1)
G: placa superior (1)
H: rodas (6)
I: pernas (6)
J: pés em borracha para as pernas (6)
