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Installation / Inbetriebnahmevorbereitung



TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

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TR - ECE - BA - DGB - 0146 - 00

01/17/2019

3.3 Kabelspezifikation

Signal

Leitung (z.B. TR Art.-Nr.: 64-200-021)

1

ASI-Schnittstelle (RS422):

Daten+ / Daten

–

bzw.

Programmierschnittstelle:
Prog.-Input+ / Prog.-Input

–

min. 0,25 mm

2

, paarig verdrillt und geschirmt

Versorgung

min. 0,5 mm

2

, paarig verdrillt und geschirmt

Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte

möglichst beidseitig

und gut leitend über großflächige Schirmschellen an

Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der
Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet ist, sollte man den Schirm

einseitig

im Schaltschrank erden.
Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitungen möglichst separat von allen
starkstromführenden Kabeln verlegt werden.

3.4 Anschluss

– Hinweise

Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.

Der  Anschluss  kann  nur  in  Verbindung  mit  der  gerätespezifischen  Steckerbelegung
vorgenommen werden!

Bei  der  Auslieferung  des  Mess-Systems  wird  jeweils  eine  Steckerbelegung  in
gedruckter  Form  beigelegt  und  sie  kann  nachträglich  auch  von  der  Seite
„

www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html

heruntergeladen

werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems
vermerkt.

1

Doppelbelegung für ASI-Schnittstelle und Programmierschnittstelle

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...
8
9
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...
»

Содержание C__-58 Series

Страница 1: ...A DGB 0146 00 01 17 2019 Benutzerhandbuch Seite 2 24 Page 25 47 D GB _Zus tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Absolut Encoder C__ 58...

Страница 2: ...ion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungs...

Страница 3: ...den PC Programmierung 11 3 6 Externe Steuereing nge 12 3 6 1 Preset Eingang 12 3 6 2 Z hlrichtung Eingang 12 4 ASI Schnittstelle 13 4 1 Telegrammaufbau 13 4 2 CRC Zeichen Aufbau 14 5 Parametrierung be...

Страница 4: ...rungs Index TR Electronic GmbH 2019 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 17 01 19...

Страница 5: ...g nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder...

Страница 6: ...gen Begriffe ASI Asynchron Seriells Interface CEV Absolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Ausf hrung mit Vollwelle CEH Absolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Ausf hr...

Страница 7: ...reten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Organisatorische Ma nahmen...

Страница 8: ...chieden ber den Schirm zum Mess System vermieden werden Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung ver...

Страница 9: ...en Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen Der Empf nger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtak...

Страница 10: ...n werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleit...

Страница 11: ...m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modul 15 pol SUB D Buchse Stecker Steckernetzteil 24 V DC 1A Versorgungsm...

Страница 12: ...twertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und...

Страница 13: ...Startbit 1 Paritybit und 1 oder 2 Stopbit Es k nnen pro Botschaft 4 bis 8 Nutzdaten Zeichen mit einem CRC und einem CR Zeichen bertragen werden Nach bertragung einer Botschaft folgt eine Pause von 1...

Страница 14: ...eserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 4 2 CRC Zeichen Aufbau Bit Inhalt 20 XOR Verkn pfung Exklusiv Oder ber die Hex Werte der Nutzdaten aus...

Страница 15: ...es Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen Siche...

Страница 16: ...Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden 5 1 2 2 Umdrehungen...

Страница 17: ...rte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmi...

Страница 18: ...07682 Schritte 4096 Schritte Umdr 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umdr 13 48073499 mm Umdr Bei 1 100 mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 0...

Страница 19: ...age Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Werden d...

Страница 20: ...s Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der Daten bertragung Die Parit t stellt die Quersumme der Bits im Datenwort dar Enth lt das Datenwort eine ungerade Anzahl von Einsen ist das...

Страница 21: ...ezimal Nutzdaten werden in Bin r Dezimal Zeichen bertragen 5 2 7 Anzahl Zeichen Auswahl Beschreibung Default 4 eine Botschaft wird mit 4 Zeichen bertragen 5 eine Botschaft wird mit 5 Zeichen bertragen...

Страница 22: ...isch auf die minimale Zykluszeit gesetzt Die minimale Zykluszeit in s berechnet sich wie folgt Zykluszeit_min 1 Baudrate AnzahlBitProZeichen AnzahlZeichen 1 5 1 000 000 5 3 Istwerte Im Onlinezustand w...

Страница 23: ...gen EMV Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern f r Takt Daten und Versorgung Kabelquersc...

Страница 24: ...Fehlerursachen und Abhilfen TR Electronic GmbH 2019 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019...

Страница 25: ...lectronic GmbH 2019 All Rights Reserved 01 17 2019 TR ECE BA DGB 0146 00 Page 25 of 47 User Manual _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Parameterization _Cause of faults and r...

Страница 26: ...roduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to mod...

Страница 27: ...to the PC Programming 35 3 6 External control inputs 36 3 6 1 Preset input 36 3 6 2 Count direction input 36 4 ASI interface 37 4 1 Telegram format 37 4 2 CRC sign content 38 5 TRWinProg Parameteriza...

Страница 28: ...ion index TR Electronic GmbH 2019 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 Revision index Revision Date Index First release 01 17 1...

Страница 29: ...ch as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1...

Страница 30: ...anual with assembly instructions 1 2 Abbreviations used Terminology ASI Asynchronous Serial Interface CEV Absolute Encoder with optical scanning unit 15 bit resolution Solid Shaft CEH Absolute Encoder...

Страница 31: ...red precautions are not met indicates important information or features and application tips for the product used 2 2 Organizational measures This User Manual must always kept accessible at the site o...

Страница 32: ...differences in potential across the shield to the measuring system must be prevented A shielded data cable must be used to ensure high electromagnetic interference stability of the system The shieldin...

Страница 33: ...and Data The serial data are transmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore comm...

Страница 34: ...ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only It is also important that the dat...

Страница 35: ...nnection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch cabinet module 15 pol SUB D female male Plug Power Supply Unit 24 V DC 1A The connec...

Страница 36: ...ump when the Preset adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be perm...

Страница 37: ...gether with 1 start bit 1 parity bit and 1 or 2 stop bits From 4 to 8 user data signs with one CRC and one CR character can be transmitted per message After the transmission of a message follows a pau...

Страница 38: ...eserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 4 2 CRC sign content Bit Content 20 XOR Exclusive Or about the hex values of the user data from the ac...

Страница 39: ...shifting of the zero point If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is 4096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the mult...

Страница 40: ...ps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Number of steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate 5 1 2 2 Number of revolut...

Страница 41: ...e negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions divisor can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightl...

Страница 42: ...teps 4096 steps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499 mm rev For 1 100 mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499...

Страница 43: ...erty by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actua...

Страница 44: ...dd parity Parity even The parity bit serves as control bit for error detection during data transmission The parity represents the checksum of the bits in the data word If the data word contains an odd...

Страница 45: ...ers Binary Decimal User data is transferred in Binary Decimal characters 5 2 7 Number of signs Selection Description Default 4 4 signs are transferred with one message 5 5 signs are transferred with o...

Страница 46: ...nimum cycle time The minimum cycle time in s is calculated as follows Cycle time_min 1 baud rate number of bit per sign number of signs 1 5 1 000 000 5 3 Actual values In the online state in the field...

Страница 47: ...measuring system must be replaced Electrical faults EMC Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as shielded cables Cable cross section shielding...

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