background image

SEt3 - 

SET POINT 3 : Valore di Set Point di regolazione n. 3

SEt4 - 

SET POINT 4 : Valore di Set Point di regolazione n. 4

AL 1

 - SOGLIA ALLARME A1 : Soglia di intervento dell'allarme A1 per

allarmi di minima o di massima.

AL1L

- SOGLIA INFERIORE ALLARME A1 : Soglia di intervento

dell'allarme A1 come allarme di minima quando l'allarme è del tipo a
finestra.

AL1H

 - SOGLIA SUPERIORE ALLARME A1 : Soglia di intervento

dell'allarme A1 come allarme di massima quando l'allarme è del tipo a
finestra.

AL 2

 - SOGLIA ALLARME A2 : Analogo a "AL 1" ma riferito ad A2.

AL2L

 - SOGLIA INFERIORE ALLARME 2 : Analogo a "AL1L" ma

riferito ad A2.

AL2H

 - SOGLIA SUPERIORE ALLARME 2 : Analogo a "AL1H" ma

riferito ad A2.

ALHb

 - SOGLIA ALLARME HEATER BREAK : Soglia di intervento

dell'allarme di Heater Break.

AL 3

 - SOGLIA ALLARME A3 : Analogo a "AL 1" ma riferito ad A3.

AL3L

 - SOGLIA INFERIORE ALLARME A3 : Analogo a "AL1L" ma

riferito ad A3.

AL3H

 - SOGLIA SUPERIORE ALLARME A3  : Analogo a "AL1H" ma

riferito ad A3.

AL 4

 - SOGLIA ALLARME A4 : Analogo a "AL 1" ma riferito ad A4.

AL4L

 - SOGLIA INFERIORE ALLARME A4 : Analogo a "AL1L" ma

riferito ad A4.

AL4H

 - SOGLIA SUPERIORE ALLARME A4 : Analogo a "AL1H" ma

riferito ad A4.

- MENU' "ConF"
HSEt

 - ISTERESI SUL SET POINT: Semibanda relativa al Set Point che

stabilisce i valori di attivazione e disattivazione dell'uscita di regolazione
C1 per il funzionamento con regolazione ON/OFF.

HAL1

 - ISTERESI ALLARME A1: Semibanda asimmetrica relativa alla

soglia dell'allarme A1 che stabilisce il valore di disattivazione dell' allarme
A1.

HAL2 - 

ISTERESI ALLARME A2: Analogo a "HAL1" ma riferito ad A2.

HAL3 - 

ISTERESI ALLARME A3: Analogo a "HAL1" ma riferito ad A3.

HAL4

 - ISTERESI ALLARME A4: Analogo a "HAL1" ma riferito ad A4.

FAL3

 - FUNZIONE DELL'USCITA A3/HB : Permette di stabilire se

l'uscita A3/HB deve operare come allarme ("AL3") o allarme di Heater
Break ("Hb").

AL1t

 - TIPO ALLARME A1: Permette di stabilire il tipo dell'allarme A1

(vedi funzionamento delle uscite di allarme)

AL1c

 - CONFIGURAZIONE FUNZIONAMENTO ALLARME A1 :

Permette di stabilire il funzionamento dell'allarme A1 (vedi funzionamento
delle uscite di allarme)

AL1o

 - COMPORTAMENTO ALLARME A1 IN REGOLAZIONE OFF:

Permette di stabilire se in condizioni di regolazione "OFF" l'allarme deve
essere attivo ("On") o disattivo ("OFF").

AL2t

 - TIPO ALLARME A2 : Analogo a "AL1t" ma riferito ad A2.

AL2c

 - CONFIGURAZIONE FUNZIONAMENTO ALLARME A2:

Analogo a "AL1c" ma riferito ad A2.

AL2o

 - COMPORTAMENTO ALLARME A2 IN REGOLAZIONE OFF:

Analogo a "AL1o" ma riferito ad A2.

AL3t

 - TIPO ALLARME A3 : Analogo a "AL1t" ma riferito ad A3.

AL3c

 - CONFIGURAZIONE FUNZIONAMENTO ALLARME A3:

Analogo a "AL1c" ma riferito ad A3.

AL3o

 - COMPORTAMENTO ALLARME A3 IN REGOLAZIONE OFF:

Analogo a "AL1o" ma riferito ad A3.

AL4t

 - TIPO ALLARME A4 : Analogo a "AL1t" ma riferito ad A4.

AL4c

 - CONFIGURAZIONE FUNZIONAMENTO ALLARME A4:

Analogo a "AL1c" ma riferito ad A4.

AL4o

 - COMPORTAMENTO ALLARME A4 IN REGOLAZIONE OFF:

Analogo a "AL1o" ma riferito ad A4.

rLHb

 - LOGICA DI ATTIVAZIONE USCITA HB : Permette di stabilire

la logica di funzionamento dell'uscita di allarme Heater Break (A3/HB)
impostando lo stato a riposo dell'uscita "nO" = normalmente disattivata   ,
"nC" = normalmente attivata).

LbAP

 - POTENZA PER ALLARME LOOP BREAK : Valore della

potenza di uscita di C1 (in %) al cui superamento interviene il conteggio
del tempo impostato al par. "LbAt" che fa intervenire l'allarme di Loop
Break.

LbAt

 - TEMPO MASSIMO ALLARME LOOP BREAK :  Tempo

massimo per cui la potenza impostata al par. "LbAP" può essere applicata
al carico (in secondi) prima che intevenga l'allarme di Loop Break.

ALPr 

- SOGLIE ALLARMI PROGRAMMABILI NEL MENU' "CONF":

Permette di rendere visibili i parametri relativi alle soglie degli allarmi nel
menù "OPEr" ("no") o nel menù "ConF" ("yES").

SPLL

 - SET POINT MINIMO: Valore minimo impostabile come Set Point

o limite inferiore dei Set Point.

SPHL 

- SET POINT MASSIMO : Valore massimo impostabile come Set

Point o limite superiore dei Set Point.

Cont 

- TIPO DI REGOLAZIONE: Permette di selezionare uno dei  

possibili modi di regolazione che lo strumento offre: ON/OFF con isteresi
simmetrica ("OnFS"),  ON/OFF con isteresi asimmetrica ("OnFa") o PID
("Pid").

Func -

 MODO DI FUNZIONAMENTO USCITA C1:

 

Stabilisce se l'uscita

di regolazione C1 deve attuare un azione inversa, come ad esempio  un
processo di Riscaldamento ("HEAt") oppure un azione diretta, come ad
esempio un processo di Raffreddamento ("CooL"). Se si desidera utilizzare
il controllo PID per azionamenti motorizzati impostare il parametro come
"HEAt".

C2 

- FUNZIONE DELL' USCITA C2/A4 :  Permette di stabilire se l'uscita

C2/A4 deve operare come allarme ("AL4"), come uscita C2 per PID a
doppia azione ("-Pid")  o come uscita C2 per azionamenti motorizzati
("3Pt").

SELF

 - SELFTUNING: Parametro di abilitazione (yES) o disabilitazione

(no) della funzione di Selftuning che consente il ricalcolo continuo dei
parametri del regolatore PID durante la regolazione del processo.

Auto

 - AUTOTUNING: Parametro di selezione per abilitare nel menù

"SEL" l'opzione "tunE", che permette l'esecuzione del ciclo di Autotuning,
per il calcolo automatico dei parametri di regolazione PID. E' possibile
effettuare l'Autotuning di tipo FAST ("FaSt") o di tipo oscillatorio al valore
effettivo di Set Point ("SP") oppure ad un valore ridotto pari al 70 % del
Set Point ("LoSP"). Se non si desidera abilitare l'autotuning impostare
"no".

PidP

 - OTTIMIZZAZIONE AUTOTUNING: Permette di selezionare un

ciclo di autotuning che ottimizzi i parametri calcolati per eventuali
variazioni di Set Point ("SP") o che ottimizzi i parametri calcolati per
eventuali variazioni del carico dell'impianto controllato ("Load").

Pb

 - BANDA PROPORZIONALE: Ampiezza della banda intorno al Set

Point nella quale interviene la regolazione proporzionale.

Int

 - TEMPO INTEGRALE: Tempo integrale da impostare nell'algoritmo

di regolazione PID espresso in sec..

dEr

 - TEMPO DERIVATIVO: Tempo derivativo da impostare

nell'algoritmo di regolazione PID espresso in sec..

tcr1

 - TEMPO DI CICLO USCITA C1 : Tempo di ciclo per l'uscita C1 nel

modo di regolazione PID espresso in sec..

Prat

 - RAPPORTO TRA POTENZA C2 E POTENZA C1 : Impostazione

del rapporto tra potenza dell'elemento comandato dall'uscita C2
(es.Raffreddante) e potenza dell'elemento comandato dall'uscita C1 (es.
Riscaldante) quando lo strumento attua la regolazione PID a doppia azione.

tcr2

 - TEMPO DI CICLO USCITA C2 : Tempo di ciclo per l'uscita C2 nel

modo di regolazione PID a doppia azione espresso in sec..

rS

 -  RESET MANUALE: Posizionamento della banda proporzionale

rispetto al Set point espresso in valore percentuale.

tcor - 

TEMPO DI CORSA AZIONAMENTO MOTORIZZATO: Va

impostato a questo parametro il tempo, espresso in secondi, che occorre
all'azionamento per passare dalla posizione "tutto aperto" alla posizione
"tutto chiuso".

SHrI

 - VALORE MINIMO DI REGOLAZIONE AZIONAMENTO

MOTORIZZATO: E' il valore che deve aver raggiunto la regolazione (in
%) prima che abbia effetto sull'uscita. 

dbEr

 - ZONA MORTA:  E' la zona intorno al Set point, entro la quale le

uscite di controllo non vengono attivate. Le uscite di regolazione non
vengono attivate quando il valore di processo è entro il campo [SEt1-dbEr
...  SEt1+dbEr].

PoSi

 - POSIZIONAMENTO ALL'ACCENSIONE AZIONAMENTO

MOTORIZZATO : Permette di stabilire se all'accensione dello strumento
l'azionamento deve rimanere dove si trova ("no"), si deve portare nella
posizione di massima apertura ("OPEn") o nella posizione di massima
chiusura ("CloS").

TECNOLOGIC - THP 94

 

 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05   - ISTR 01195  - PAG. 9

Содержание THP 94

Страница 1: ...ELLE USCITE DI ALLARME 4 11 RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA CONTROLLATA 4 10 USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE 4 9 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI 4 7 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 5 REGOLATORE ON OFF 4 4 CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA 4 3 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 4 2 STATI DI REGOLAZIONE 4 1 ...

Страница 2: ...l valore di processo 12 Display SV Indica normalmente il valore di Set Point 1 2 CODIFICA DELLO STRUMENTO THP 94 a b c d e f g h i l a INGRESSO T Per sonde di temperatura Termocoppie Termoresistenze Pt100 o segnali in mV 0 50 mV I Segnali normalizzati 0 4 20 mA V Segnali normalizzati 0 1 5 V W Segnali normalizzati 0 2 10 V b USCITA C1 R A relè e in tensione 24 VDC per SSR C Analogica 0 4 20 mA V A...

Страница 3: ...ZIONE MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore DIN 48 x 96 mm è concepito per il montaggio ad incasso a pannello Praticare quindi un foro 45 x 92 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le apposite staffe fornite Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale IP54 Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi soggetti ad al...

Страница 4: ...rio impostare al parametro tCJC la temperatura alla quale si trova il giunto freddo Nel caso venga scelto l ingresso 0 50 mV è necessario impostare al parametro StrS il valore che lo strumento deve visualizzare a 0 mV e al parametro EndS il valore che lo strumento deve visualizzare a 50 mV Per quanto riguarda gli strumenti con ingresso per segnali analogici normalizzati è invece necessario imposta...

Страница 5: ...iclo di sintonizzazione terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING self tuning rule based IN TUNE prevede invece il monitoraggio della regolazione e il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point d...

Страница 6: ...a della rampa in salita Valore di processo minore del Set point espressa in unità minuto SloF Pendenza della rampa in discesa Valore di processo maggiore del Set point espressa in unità minuto Quando si cambia il valore del Set point o alla sua accensione lo strumento determina automaticamente quale dei due valori utilizzare La funzione risulta disattivata quando si impostano i parametri a 0 4 11 ...

Страница 7: ...lore impostato al parametro ALHb Al parametro ALHb andrà quindi impostato il valore della corrente normalmente assorbita dal carico comandato dall uscita C1 tenendo conto anche delle fluttuazioni della tensione di rete per evitare allarmi indesiderati Per quanto riguarda l isteresi dell allarme HB essa viene calcolata automaticamente dallo strumento come il 2 di ALHb ed il comportamento è analogo ...

Страница 8: ...mendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 3 sec si accede al menù di selezione SEL Mediante il tasto UP è possibile quindi scorrere le selezioni rEG permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica OPEr permette di accedere al menù dei parametri operativi ConF permette di accedere al menù dei parametri di configurazione SPn permette di selezionare il Set point attivo e co...

Страница 9: ...bili i parametri relativi alle soglie degli allarmi nel menù OPEr no o nel menù ConF yES SPLL SET POINT MINIMO Valore minimo impostabile come Set Point o limite inferiore dei Set Point SPHL SET POINT MASSIMO Valore massimo impostabile come Set Point o limite superiore dei Set Point Cont TIPO DI REGOLAZIONE Permette di selezionare uno dei possibili modi di regolazione che lo strumento offre ON OFF ...

Страница 10: ... strumento nella rete di comunicazione Impostare quindi un numero diverso per ogni stazione da 1 a 255 baud BAUD RATE PORTA SERIALE Impostare la velocità di trasmissione dei dati Baud rate della rete in cui è inserito lo strumento Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di trasmissione PacS ACCESSO ALLA PROGRAMMAZIONE TRAMITE PORTA SERIALE Se impostato come LoCL significa che lo strument...

Страница 11: ...point attivo con tasto UP SPOL 63 no no yES Abilitazione regolazione manuale nel menù SEL EnOL 62 0 99 9 100 0 Potenza di regolazione manuale quando attivata da AUXIN rEdF 61 FF FF Fr rF rr Funzione ingressi AUXIN rEAr 60 1 1 4 Numero Set point programmabili nSP 59 LoCL LoCL LorE Accesso alla programmazione tramite porta seriale PacS 58 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate porta seriale...

Страница 12: ...olid state relays SSR or analogue signals and till 4 alarms outputs A1 2 3 4 all of them relay or to drive solid state relays SSR The input accepts temperature probes Thermocouple PT100 thermoresistances or mV signals or normalised analogue signals 0 1 5V 0 2 10V 0 4 20 mA Furthermore the instrument is available with a current transformer input for the Heater Break function and with 2 auxiliary di...

Страница 13: ...99 9 9 99 99 99 0 999 9 999 999 9999 0 50 mV 0_50 0 4 20 mA 0 1 5 V 0 2 10 V gener 99 9 630 0 C 99 9 999 9 F 99 9 504 0 R 200 630 C 328 1166 F 160 504 R Pt100 JIS Pt2 99 9 850 0 C 99 9 999 9 F 99 9 680 0 R 200 850 C 328 1562 F 160 680 R RTD Pt100 IEC Pt1 99 9 600 0 C 99 9 999 9 F 99 9 480 0 R 200 600 C 328 1112 F 160 480 R tc U u 99 9 900 0 C 99 9 999 9 F 99 9 720 0 R 150 900 C 238 1652 F 120 720 ...

Страница 14: ...trolling Set point and then to select which one has to be active The maximum Set point number is determined by the par nSP in SEL menu The Set point to be activated can be selected From the keyboard through parameter SPn in SEL menu From the keyboard through Up key if par SPOL yES Through the digital auxiliary inputs AUXIN if the input function par rEar allows it When nSP 1 par SPn doesn t appear ...

Страница 15: ...safety contacts that stop the action at travel end it s necessary to equip the plant with these stroke end SQo SQc as shown in picture below The PID control mode for motorized actuactors works on C1 and C2 outputs depending on the set point SEt1 and on the programmed control algorithm which foreseen the programming of the following parameters For PROPORTIONAL term Pb Proportional Band rS Manual re...

Страница 16: ...Auto and PidP are not appearing anymore To stop the Autotuning cycle or to deactivate the Selftuning select from SEL menu any of the control state reG OPLO or OFF If the instrument is switched off during Autotuning or Selftuning at its switching on it will begin again the cycle 4 9 ANALOGUE CONTROL OUTPUTS C1 C2 In case that the control outputs C1 and or C2 are current or tension type it occurs to...

Страница 17: ...f it to be used as Heater Break function par FAL3 HB Furthermore it s usable only when C1 output is digital type or Relay or SSR If A3 HB is present the instrument will have an input TAHB able to measure the load current driven by C1 output This kind of input accepts signals coming from current transformers TA till a maximum of 200 mA at 200 mA the instrument measure a value of 100 0 Therefore to ...

Страница 18: ...nals it s advisable to adopt a screened cable wired as in the drawing Adopting this electrical drawing and having care that the total capacity of the line would not be higher than 200 nF the total length of the line can reach a maximum of 1500 meters If the instrument is equipped with the serial interface the parameters to be programmed are the following nStA Address of the station Set a different...

Страница 19: ...referred to A4 alarm AL3c CONFIGURATION OF A4 ALARM FUNCTIONING MODE Equal to AL1c but referred to A4 alarm AL4o A4 ALARM BEHAVIOUR IN OFF CONTROL MODE Equal to AL1o but referred to A4 alarm rLHb OUTPUT HB LOGIC MODE Permits to establish the Heater Break alarm A3 HB functioning mode setting the output rest state nO normally deactivated nC normally activated LbAP LOOP BREAK ALARM POWER Value of C1 ...

Страница 20: ...IGITAL FILTER CONSTANT Time constant of the software filter referred to the input value measurement expressed in seconds FrEq FREQUENCY OPTIMISING THE NOISE The instrument is equipped with filter to limit the input noises originated by the net To optimise the functioning set then on this par the net frequency on which it s connected the instrument 50 Hz 50H or 60 Hz 60H nStA ADDRESS OF THE STATION...

Страница 21: ...ive Set point change using UP key SPOL 63 no no yES Manual contron activation in SEL menu EnOL 62 0 99 9 100 0 Manual control power when activated by AUXIN rEdF 61 FF FF Fr rF rr AUXIN input function rEAr 60 1 1 4 Programmable Set point number nSP 59 LoCL LoCL LorE Programming access through serial port PacS 58 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate serial port baud 57 1 1 255 Address of ...

Страница 22: ...de active the regulation These referred to a bad functioning of the input sensor will switch the instrument into OFF condition HOW TO CLEAN We recommend to avoid abrasive cleaners or containing solvents which could damage the instrument WARRANTY AND REPAIRS The instrument is under warranty against construction vices or defected material noticed within 12 months from delivery date The warranty is l...

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