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Programa
// Control de Motor con driver L293D
int valor = 0;
// variable que contiene el valor
int motorAvance = 10;
// Avance motor --> PIN 10
int motorRetroceso = 11;
// Retroceso motor --> PIN 11
void setup() { }
// No es necesario
void loop() {
analogWrite(motorRetroceso, 0);
// Motor hacia delante ... sube la velocidad
for(valor = 0 ; valor <= 255; valor+=5) {
analogWrite(motorAvance, valor);
delay(30);
}
for(valor = 255; valor >=0; valor-=5) {
// Motor hacia delante ... baja la
velocidad
analogWrite(motorAvance, valor);
delay(30);
}
analogWrite(motorAvance, 0);
// Motor hacia detrás ... sube la velocidad
for(valor = 0 ; valor <= 255; valor+=5) {
analogWrite(motorRetroceso, valor);
delay(30);
}
for(valor = 255; valor >=0; valor-=5) {
// Motor hacia detrás ... baja la velocidad
analogWrite(motorRetroceso, valor);
delay(30);
}
}
