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Con esta aplicación vamos a mover un motor de cc usando un CI de potencia,
especí
fi
co para estas aplicaciones. El circuito podrá mover hasta dos motores,
nosotros sólo lo haremos con uno.
Como ventana en este montaje podremos mover el motor en los dos sentidos de
giro, cosa que con el anterior montaje no podíamos.
El funcionamiento será como el primer montaje del motor anterior, es decir,
vamos a crear una rampa de subida de tensión y una de bajada con el
fi
n de que
el motor modi
fi
que su velocidad de modo automático.
Control o Driver de un motor de continua:
Los dos parámetros que queremos controlar de un motor de continua son su
dirección de giro y su velocidad. La dirección se controla cambiando su polaridad.
En cambio, para su velocidad, debemos utilizar la técnica de modulación por
ancho de pulso-PWM.
Aquí hay algunos grá
fi
cos donde se muestra la relación entre la señal de pulsos
(PWM) y el voltaje efectivo:
7. Control de un motor de cc con el driver L293D
V
oltaje
Tiempo
Voltaje efectivo
