
20
DE
Safety inputs
HOLDX R Abschlussstecker
Safety outputs
OSSD2 IN
OSSD1 IN
+24
V DC
+24
V DC
Siche
rheitssensor
codie
rt
M
ag
net
A
nke
rpl
att
e
Bet
ätiger
OSSD1 OUT
OSSD2 OUT
1
3
2
4
7
8
5
6
120 R
1
X2
X1
3
2
4
7
8
5
6
Safety inputs
CAN
CAN H
CAN L
OSSD2 IN
OSSD1 IN
+24
V DC
+24
V DC
Siche
rheitssensor
codie
rt
M
ag
net
A
nke
rpl
att
e
Bet
ätiger
1
0
V
3
2
4
7
8
5
6
1
X2
X1
0
V
3
5
6
Standard-SPS
Input
Output
1
3
2
4
2
4
7
8
7
8
5
6
0 V
Slave
HOLDX RL2-CC-S
Master
HOLDX RL2-CS-P8-...-B
CAN H
CAN L
CAN H
CAN L
CAN
0
V
0
V
Error
Gate
Lock
Error
Gate
Lock
D
ata
Clock
Serial OUT
D
ata
Clock
Safety outputs
OSSD 1
OSSD 2
Serial IN
R
H2
X7
X3
A1
S22
S11
A2
S21
X2
Q1 Q2
Y1
S12
KC
KD
+24VDC
safety
function 1
safety
function 2
KA
KB
KA
KB
F2
F1
S42
S31 S41
S32
K1
K2
KC
KD
X5
X4
K2
K1
KC
KD
23
13
41
24
14
42
KA
KB
N
L1
R
H2
a)
b)
c)
d)
e)
f)
d)
a)
g)
mode 1
mode 2
1
h)
4
h)
Sicherheitsrelais Serie X2
a) Sicherheitseingänge
b) Sicherheitsausgänge, Sicherheitsfunktion 2
c) Signalausgänge
d) Taktausgang
e) CPU
f) Spannungsversorgung
g) Sicherheitsausgänge, Sicherheitsfunktion 1
h) Drehrad zur Programmierung
SP-X-71-002-06
+ 24
VDC
0
V
Abb. 21: Anschlussbeispiel 2
Das Sicherheitsrelais X2 überwacht 2 Sicherheitsfunktionen.
Sicherheitsfunktion 1: Not-Halt Kreis mit manuellem Reset Taster
Sicherheitsfunktion 2: Reihenschaltung von einem HOLDX-Master und einem HOLDX-Slave mit manuellem Reset Taster.
Am Anschluss X2 des Slaves wird der Abschlussstecker R120 angeschlossen. Die Sicherheistausgänge Pin 2 (X1) und Pin 4 (X1) des HOLDX-Masters werden auf das Sicherheitsrelais Serie
X2 Anschluss S42 und S32 geführt. Das Sicherheitsrelais wurde auf die Einstellung 1 für die Sicherheitsfunktion 1 und Einstellung 3 für die Sicherheitsfunktion 3 eingestellt. Der Anschluss
Serial OUT des HOLDX-Master Pin 7 (X1) und Pin 8 (X1) und Serial IN Pin 5 (X1) und Pin 6 (X1) werden an einer SPS angeschlossen.